吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业一
吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业一一、单选题:
1.下列不属于交流伺服电机的特点的是( )。 (满分:4)
A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
C. 控制功率小
D. 转矩大
2.以下属于非线性传动机构的是( )。 (满分:4)
A. 减速装置
B. 丝杠螺母副
C. 蜗轮蜗杆副
D. 连杆机构
3.若载荷周期变化,则传动比值常采用( ),避免载荷集中在某些轮齿上。 (满分:4)
A. 整数
B. 不可通约的数值
C. 任意数
D. 偶数
4.开放式体系结构中的VLSI是指( )。 (满分:4)
A. 不同的用户层次
B. 用户的特殊要求
C. 超大规模集成电路
D. 模块化体系结构
5.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的( )作为测量装置的灵敏度值。 (满分:4)
A. 输入量差值
B. 输出量差值
C. 斜率
D. 输出量与输入量之差
6.当电动机的可变损耗( )不变损耗时,效率最高。 (满分:4)
A. 高于
B. 低于
C. 等于
D. 以上均有可能
7.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是( )。 (满分:4)
A. 传动比功率大
B. 易实现过载保护
C. 响应速度快
D. 易于无级变速
8.在工业机器人的设计中,( )是理论分析阶段要进行的工作之一。 (满分:4)
A. 传感器的选择及精度分析
B. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试
9.按计算机在控制系统的控制方式为( )类。 (满分:4)
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
10.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号( ),使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。 (满分:4)
A. 相加
B. 相减
C. 相乘
D. 相除
11.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统,当只需要知道少数输出变量时,用( )较合适。 (满分:4)
A. 末端描述法
B. 内部描述法
C. 状态变量法
D. 状态空间模型
12.频矩特性表示步进电机( )与脉冲频率的关系。 (满分:4)
A. 额定动态转矩
B. 最大动态转矩
C. 最大静态转矩
D. 最大启动转矩
二、多选题:
1.他励直流电动机的调整方法有( )。 (满分:4)
A. 改变电枢回路中的串联电阻
B. 降低电枢电压
C. 减弱励磁磁通
D. 以上均正确
2.提高传动精度的结构措施有( )。 (满分:4)
A. 合理设计传动链
B. 采用消隙机构
C. 提高零部件本身的精度
D. 减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响
3.机械传动系统中,减小传动误差的措施有( )。 (满分:4)
A. 提高零件精度
B. 合理的传动链
C. 消除间隙机构
D. 降低传动速度
4.传感器由以下( )部分构成。 (满分:4)
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 执行元件
D. 基本转换电路
5.机电一体化包括( )的学科。 (满分:4)
A. 机械技术
B. 电子技术
C. 液压技术
D. 信息技术
E. 自动化技术
6.液压伺服系统油箱的作用( )。 (满分:4)
A. 储油
B. 冷却
C. 过滤
D. 沉淀
7.构成机电一体化系统的要素有( )。 (满分:4)
A. 检测装置
B. 动力装置
C. 控制系统
D. 机械本体
E. 执行机构
8.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是( )。 (满分:4)
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
三、判断题:
1.传动轴在单向回转时,回程误差对传动精度没有影响。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.一个物体抗弯性越好,则刚度越好。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础,前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度,后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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