西交16年9月课程《机械控制工程基础》作业考核
西安交通大学16年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题一、单选题：1.关于线性系统时间响应，说法正确的是( ) (满分:2)
A. 时间响应就是系统输出的稳态值
B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C. 由强迫响应和自由响应组成
D. 与系统初始状态无关
2.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( ) (满分:2)
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
3.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) (满分:2)
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
4.典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关 (满分:2)
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
5.某环节的传递函数为1/s，则该环节为( ) (满分:2)
A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 比例环节
6.关于系统模型的说法，正确的是( ) (满分:2)
A. 每个系统只有一种数据模型
B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C. 动态模型比静态模型好
D. 静态模型比动态模型好
7.影响二阶系统响应快速性的主要参数为( ) (满分:2)
A. 无阻尼自然频率
B. 阻尼比
C. 无阻尼自然频率和阻尼比
D. 固有频率
8.相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( ) (满分:2)
A. 系统的相对稳定性得到提高
B. 增加闭环系统的稳定性裕度
C. 系统的带宽下降
D. 系统的上升时间和调整时间加长
9.典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关 (满分:2)
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
10.设ωc为幅值穿越(交界)频率φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( ) (满分:2)
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
11.某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) (满分:2)
A. sY(s)
B. s+Y(s)
C. s-Y（s）
D. ssY(s)
12.在系统开环伯德图上，高频段闭环系统的( )特性 (满分:2)
A. 动态
B. 稳态
C. 抗干扰能力
D. 瞬态
13.二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) (满分:2)
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
14.若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会( ) (满分:2)
A. 增大
B. 减少
C. 不变
D. 先增后减
15.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( ) (满分:2)
A. 180°－φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
16.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) (满分:2)
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
17.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) (满分:2)
A. 最优控制
B. 系统辩识
C. 系统校正
D. 自适应控制
18.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 ( ) (满分:2)
A. 系统输出信号与输入信号之比
B. 系统输入信号与输出信号之比
C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
19.关于反馈的说法，正确的是( ) (满分:2)
A. 反馈实质上就是信号的并联
B. 反馈都是人为加入的
C. 正反馈就是输入信号与反馈相加
D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统
20.二阶欠阻尼系统的上升时间为( ) (满分:2)
A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间
B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时
C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间
D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间
21.拉氏变换将时间函数变换成( ) (满分:2)
A. 正弦函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位脉冲函数
D. 复变函数
22.在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的( )特性 (满分:2)
A. 动态
B. 稳态
C. 抗干扰能力
D. 瞬态
23.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是( ) (满分:2)
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 抛物线函数
D. 阶跃函数
24.系统的传递函数( ) (满分:2)
A. 与外界无关
B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C. 完全反映了系统的动态特性
D. 与系统的初始状态有关
25.一个线性系统稳定与否取决于( ) (满分:2)
A. 系统的结构和参数
B. 系统的输入
C. 系统的干扰
D. 系统的初始状态
26.反馈控制系统是指系统中有( ) (满分:2)
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
27.不属于控制系统的基本要求表现的是( ) (满分:2)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 瞬时性
28.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) (满分:2)
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
29.某线性定常系统，当输入为单位脉冲函数时，其输出为( ) (满分:2)
A. 阶跃响应函数
B. 梯形响应函数
C. 线性响应函数
D. 脉冲响应函数
30.拉氏变换将时间函数变换成( ) (满分:2)
A. 正弦函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位脉冲函数
D. 复变函数
二、多选题：
1.关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中错误的是( ) (满分:2)
A. 劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
D. 以上叙述均不正确
2.对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有( ) (满分:2)
A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
B. 中频段表征了闭环系统的动态特性
C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
3.下面哪些不是主导极点( ) (满分:2)
A. 距离实轴最近的极点
B. 距离虚轴最近的极点
C. 距离虚轴最远的极点
D. 距离实轴最远的极点
4.对数幅频特性中，0dB不能表示( ) (满分:2)
A. 稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值
B. 稳态输出的幅值为零
C. 幅频特性为零
D. 相频特性为零
5.不属于线性系统与非线性系统的根本区别的是( ) (满分:2)
A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少
6.哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间定义( ) (满分:2)
A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
7.不属于开环系统与闭环系统最本质的区别是( ) (满分:2)
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
8.对所谓最小相位系统的描述错误的是( ) (满分:2)
A. 系统传递函数的极点均在S平面左半平面
B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
9.系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为( ) (满分:2)
A. 系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小
B. 系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小
C. 系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小
D. 系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
10.关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中错误的是( ) (满分:2)
A. 劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
D. 以上叙述均不正确
三、判断题：
1.当系统的输入信号一定时，稳态误差值和时间常数、开环放大倍数以及开环传递函数中包含的积分环节个数均有关系( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.最小相位系统是指具有最小相位传递函数的系统( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的90度线 ( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.传递函数的组成与输入、输出信号有关。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.开环奈奎斯特轨迹离点（-1，j0）越近，则其闭环系统的稳定性越高( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.PID校正器中P代表比例 ( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.稳态误差与开环传递函数的结构无关 ( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使系统数度提高，稳定性下降。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.系统稳定的充要条件是系统的全部特征根都具有正实部。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.为了既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏，就需要对系统进行相位超前校正( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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