《平面机构自由度》习题
第1章 《平面机构自由度》习题一、观察图示机构运动简图，回答下列问题：
1、 带箭头的构件为原动件，若要使该机构具有确定的运动，机构的自由度应该等于多少？
2、 写出计算机构自由度的公式
3、 在计算该机构自由度时，活动构件数应算几个？转动副应算几个？移动副应算几个？高副有几个？
二、观察并想象图示机构各相邻构件之间可能作什么相对运动（提示：构件2为原动件，相对机架1绕A点回转），回答下列问题：
1、构件2和构件3之间是组成低副还是高副？为什么？如果是低副，则是转动副还是移动副？
2、构件3和构件4之间是组成低副还是高副？为什么？如果是低副，则是转动副还是移动副？
3、构件4和机架1之间是组成低副还是高副？为什么？如果是低副，则是转动副还是移动副？
4、用最简单的线条和规定的运动副符号，画出该机构的运动简图
第2章 《平面连杆机构》习题
一、图示机构，已知各杆长度，试问：
1、是不是属于连杆机构？理由是什么？
2、若取AD为机架，该机构是不是曲柄摇杆机构？为什么？
3、按所给长度尺寸，用作图法画出该机构的极位夹角θ和摇杆的最大摆角ψ。
4、计算摇杆往复运动的行程速比系数K的大小。
二、图示偏置曲柄滑块机构，试：
1、在题图上画出其传力效果最不佳的位置（即压力角最大、传动角最小的位置）；
2、若要求滑块行程H=50mm，偏距e=18mm，行程速比系数K=1.2，用作图法求曲柄l1和连杆l2的长度（保留作图线条）。
第3章 《凸轮机构》习题
1、设计一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径rb=30mm，凸轮逆时针等速回转，偏距e=15mm。在推程中，凸轮转过150°时，从动件等速上升50mm；凸轮继续转过30°时，从动件保持不动。在回程中，凸轮转过120°时，从动件以简谐运动规律回到原处；凸轮转过其余60°时，从动件又保持不动。试用作图法绘制从动件的位移曲线图及凸轮的轮廓曲线。
2、为什么凸轮机构的压力角越大越不好？缩小凸轮尺寸是否会增大压力角？为什么？
第4章 《齿轮机构》习题
1、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a =160mm，齿数z1 = 20，z2 = 60，求模数和分度圆直径d1、d2。
2、标准齿轮应具备哪些条件？
第5章 《轮系》习题
1、在图示的轮系中，已知z1=15，z2=23，z2’=15，z3=31，z3’=15，z4=33，z4’=2(右旋)，z5=60，z5’=20,（m =4 mm）,若n1 =500r/min,求齿条6线速度u的大小和方向。
第10章 《螺纹连接和螺旋传动》习题
1、螺纹的主要参数有哪些？螺距与导程有何不同？螺纹升角与哪些参数有关？
2、为什么三角形螺纹多用于联接，而矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹多用于3、为什么多线螺纹主要用于传动？
4、试说明螺纹联接的主要类型和特点。
5、螺纹联接为什么要防松？常见的防松方法有哪些？
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