大工16春《机械控制工程基础》在线作业123标准答案
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一、单选题：
1.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为( )。 (满分:6)
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
2.直接对控制对象进行操作的元件，称为( )。 (满分:6)
A. 给定元件
B. 反馈元件
C. 执行元件
D. 校正元件
3.系统对外界的作用，称为系统的( )。 (满分:6)
A. 输入
B. 输出
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
4.系统按( )分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 (满分:6)
A. 有无反馈作用
B. 输出的变化规律
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
5.传递函数属于( )。 (满分:6)
A. 静态数学模型
B. 动态数学模型
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
6.系统的动态模型常用( )表示。 (满分:6)
A. 代数方程
B. 微分方程
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
7.同一系统稳、准、快是( )的。 (满分:6)
A. 相互制约
B. 互不影响
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
8.控制系统的稳定性是指，( )过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。 (满分:6)
A. 静态
B. 动态
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
9.通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为( )。 (满分:6)
A. 系统分析
B. 系统最优控制
C. 系统辨识
D. 以上选项都不对
10.机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的( )。 (满分:6)
A. 静态特性
B. 动态特性
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
三、判断题：
1.校正元件用以提高控制系统动态性能。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.控制系统要能正常地工作，必须满足稳定、准确、快速三方面的要求。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.外界对系统的作用称为系统的输出。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.闭环控制系统的精度低。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.线性系统的微分方程中，无论是因变量、自变量或它们的导数，它们的次数都不高于一次。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为线性系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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7.系统的静态模型常用微分方程表示。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.所谓系统，是指同类事物按一定的关系组成的整体。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.自动控制理论主要由经典控制理论、现代控制论和智能控制论组成的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.拉式变换的初值定理可确定系统或元件的初始状态。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
大工16春《机械控制工程基础》在线作业2
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一、单选题：
1.系统传递函数的( )就是系统的特征根。 (满分:6)
A. 极点
B. 零点
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
2.传递函数适用于( )定常系统。 (满分:6)
A. 线性
B. 非线性
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
3.传递函数是( )。 (满分:6)
A. 实变量函数
B. 复变量函数
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
4.比例环节的传递函数为( )。 (满分:6)
A. K
B. Ts
C. Ts+1
D. 以上选项都不对
5.齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系属于( )。 (满分:6)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
6.传递函数与系统的输入形式( )。 (满分:6)
A. 有关
B. 无关
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
7.( )属于线性系统的性质。 (满分:6)
A. 齐次性
B. 叠加性
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
8.拉氏变换的终值定理可确定系统或元件的( )。 (满分:6)
A. 初始状态
B. 稳态值
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
9.系统中的典型环节是根据( )划分的。 (满分:6)
A. 物理装置或元件
B. 微分方程
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
10.理想微分环节的传递函数为( )。 (满分:6)
A. K
B. Ts
C. Ts+1
D. 以上选项都不对
三、判断题：
1.传递函数可以描述系统内部中间变量的变化情况。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.系统传递函数的零点和极点的数值完全取决于系统的结构参数。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间叫做延迟时间。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.能用一阶微分方程描述的系统称为一阶系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.一阶微分环节的传递函数为Ts。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.同一个线性系统对不同幅值阶跃输入的瞬态响应的响应时间不同。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态称为稳态响应。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.线性系统的性能指标取决于系统本身，与输入信号的大小无关。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.框图是系统中各元件功能和信号流向的图解表示。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.在信号流程图上，利用梅逊公式可以直接计算出系统的传递函数。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
大工16春《机械控制工程基础》在线作业3
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一、单选题：
1.奈奎斯特判据是一种( )。 (满分:6)
A. 代数判据
B. 几何判据
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
2.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为( )。 (满分:6)
A. 延迟时间
B. 上升时间
C. 峰值时间
D. 调整时间
3.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的( )。 (满分:6)
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充要条件
D. 以上选项都不对
4.频率响应是指系统对( )输入的稳态输出。 (满分:6)
A. 阶跃
B. 斜坡
C. 加速度
D. 正弦
5.若系统传递函数的所有极点均分布在平面的左半平面内，系统( )。 (满分:6)
A. 稳定
B. 不稳定
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
6.系统稳定与否由系统特征根的( )决定。 (满分:6)
A. 实部
B. 虚部
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
7.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是( )。 (满分:6)
A. 对数分度、对数分度
B. 对数分度、线性分度
C. 线性分度、对数分度
D. 线性分度、线性分度
8.频率特性和频率响应( )。 (满分:6)
A. 没有联系也没有区别
B. 只有联系没有区别
C. 只有区别没有联系
D. 既有联系又有区别
9.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为( )。 (满分:6)
A. 瞬态响应
B. 稳态响应
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
10.二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比( )。 (满分:6)
A. 没有关系
B. 关系密切
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
三、判断题：
1.二阶系统的典型环节是惯性环节。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式无关。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差却是相同的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.线性定常系统的全部极点位于复平面的左半部分是该系统稳定的充要条件。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.劳斯判据是一种几何判据。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.对于单位反馈控制系统，稳态误差等于稳态偏差。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.稳态误差的大小与系统所用的元件精度、系统的结构参数和输入信号的形式都有密切的关系。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.若系统特征根的实部全都小于0，系统不稳定。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.波德判据是奈奎斯特判据的另一种描述法。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的充要条件。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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