欧阳老师 发表于 2016-5-7 00:18:39

川大《计算机控制系统2380》16春在线作业答案

《计算机控制系统2380》16春在线作业1
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一、单选题:
1.香农采样定理给出了采样周期的上限,采样周期的下限为计算机执行控制程序和(    )所耗费的时间,系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择.          (满分:3)
    A. 输入输出
    B. A/D采样时间
    C. D/A转换时间
    D. 计算时间
2.16位A/D转换的分辨率为(    )。          (满分:3)
    A. 0.0000305
    B. 0.0000152
    C. 0.0000076
    D. 0.000192
3.多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为(    )。          (满分:3)
    A. 解耦矩阵
    B. 对称矩阵
    C. 对角线矩阵
    D. 补偿矩阵
4.外界干扰的扰动频率越低,进行信号采集的采样周期应该越(    )。          (满分:3)
    A. 长
    B. 短
    C. 简单
    D. 复杂
5.(    )所研究的内容是数据元素之间的逻辑关系,即所谓数据的逻辑结构。          (满分:3)
    A. 数据对象
    B. 顺序结构
    C. 数据结构
    D. 数据排序
6.分散型控制系统综合的四C技术其中有(    )。          (满分:3)
    A. 分散控制
    B. 集中控制
    C. 控制技术
    D. 信息处理
7.一个12位的A/D转换器,其量化精度约为0.02%,若其孔径时间为10微妙,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为(    )。          (满分:3)
    A. 2HZ
    B. 3HZ
    C. 4HZ
    D. 5HZ
8.数字量输入通道主要由(    )、输入调理电路、输入地址译码等组成。          (满分:3)
    A. 输入缓冲器
    B. 输入锁存器
    C. 输出缓冲器
    D. 输出锁存器
9.所谓实时,是指信号的输入、计算和输出都要在(    )的时间范围内完成。          (满分:3)
    A. 微秒级
    B. 纳秒级
    C. 毫秒级
    D. 一定
10.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律,其中能迅速反应误差,从而减小误差,但不能消除稳态误差的是(    ).          (满分:3)
    A. 微分控制
    B. 积分控制
    C. 比例控制
    D. 差分控制
11.A/D转换器的主要技术指标中,(    )是指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。          (满分:3)
    A. 分辨率
    B. 线性误差
    C. 量程
    D. 转换时间
12.在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是(    )。          (满分:3)
    A. 接口
    B. 过程通道
    C. 模拟量输入通道
    D. 开关量输入通道
13.在有交互作用的多参数控制系统中,振铃现象有可能影响到系统的(    ).          (满分:3)
    A. 可靠性
    B. 稳定性
    C. 经济性
    D. 通用性
14.在数字滤波技术当中,应视具体情况选择不同的数字滤波方法,其中(    )适用于偶然性的脉冲干扰。          (满分:3)
    A. 平均值滤波
    B. 中位值滤波
    C. 惯性滤波法
    D. 加权平均值滤波法
15.如果设计加工第一象限的直线OA,起点为O(0,0)终点坐标为A(11,7),则进行插补运算的结果是,在+x方向走的步数应当是(    ).          (满分:3)
    A. 11
    B. 12
    C. 7
    D. 8
16.一个10位的A/D转换器,其量化精度约为1%,若其孔径时间为10微妙,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为(    )。          (满分:3)
    A. 10HZ
    B. 12HZ
    C. 16HZ
    D. 5HZ
二、多选题:
1.在计算机控制系统中,计算机通过A/D转换器得到的数据,一般还要进行一些预处理,其中最基本的是(    )。          (满分:4)
    A. 线性化处理
    B. 转换处理
    C. 标度变换
    D. 系统误差的自动校准
2.顺序结构就是把数据存放在从某个存储地址开始的连续存储单元中。顺序结构包括静态顺序结构和动态顺序结构,其中静态顺序结构包括(    ).          (满分:4)
    A. 堆栈
    B. 队列
    C. 数组
    D. 线性表
3.树形结构是指计算机所管理的数据、信息和文件有时具有层次关系或上下级关系,其中的每个数据记录都有(    )等几个域。          (满分:4)
    A. 记录名
    B. 数据
    C. 左指针
    D. 右指针
4.DCS的综合信息管理级中,按ISO的定义,系统是指由(    )构成的,用于完成一组特定功能的集合体。          (满分:4)
    A. 计算机
    B. 人
    C. 各种方法
    D. 机器
5.计算机控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法;常规控制技术介绍数字控制器的(    ).          (满分:4)
    A. 纯滞后控制技术
    B. 连续化设计技术
    C. 离散化设计技术
    D. 串级控制技术
6.根据不同的被控对象和不同的要求,计算机控制系统的典型形式有:(    )、分散型控制系统和现场总线控制系统。          (满分:4)
    A. 操作指导控制系统
    B. 直接操作控制系统
    C. 直接数字控制系统
    D. 监督控制系统
7.与一般的计算机控制系统相比,DCS具有(    )、控制系统组态和可靠性高等几个特点。          (满分:4)
    A. 硬件积木化
    B. 软件模块化
    C. 通信网络的应用
    D. 计算机的应用
8.在PID控制中,积分的作用是消除残差,为了提高控制性能,对积分项可采取的改进措施包含有(    )          (满分:4)
    A. 积分分离
    B. 抗积分饱和
    C. 梯形积分
    D. 消除积分不灵敏区
9.数控系统按控制方式来分类,可以分为(    ),这三种控制方式都是运动的轨迹控制。          (满分:4)
    A. 点位控制
    B. 点面控制
    C. 直线切削控制
    D. 轮廓切削控制
10.信号在长线传输中常遇到的三个问题是:(    )。          (满分:4)
    A. 长线传输易受到外界干扰
    B. 具有信号延时
    C. 高速度变化的信号在长线中传输时,还会出现波反射现象
    D. 信号的衰减
11.过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道,它包括(    )。          (满分:4)
    A. 模拟量输入通道
    B. 数字量(开关量)输入通道
    C. 数字量(开关量)输出通道
    D. 模拟量输出通道
12.工业控制机的硬件只能构成裸机,软件是工业控制机的程序系统,它可以分为(    )。          (满分:4)
    A. 系统软件
    B. 应用软件
    C. 信息软件
    D. 支持软件
13.在异步通信中,发送的每一个数据字符均带有(    )和可选择的奇偶位。          (满分:4)
    A. 停止位
    B. 标志位
    C. 起始位
    D. 编码
《计算机控制系统2380》16春在线作业2

一、单选题:
1.外界干扰的扰动频率越低,进行信号采集的采样周期应该越(    )。          (满分:3)
    A. 长
    B. 短
    C. 简单
    D. 复杂
2.一个10位的A/D转换器,其量化精度约为1%,若其孔径时间为10微妙,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为(    )。          (满分:3)
    A. 10HZ
    B. 12HZ
    C. 16HZ
    D. 5HZ
3.如果一台三相步进电机采用三拍工作方式,且转子有40个齿,则其步距角是(    )度。          (满分:3)
    A. 3
    B. 4
    C. 5
    D. 6
4.所谓量化,就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值,将其转换为(    )。          (满分:3)
    A. 模拟信号
    B. 数字信号
    C. 程序代码
    D. 量化代码
5.数字量输入通道主要由(    )、输入调理电路、输入地址译码等组成。          (满分:3)
    A. 输入缓冲器
    B. 输入锁存器
    C. 输出缓冲器
    D. 输出锁存器
6.多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为(    )。          (满分:3)
    A. 解耦矩阵
    B. 对称矩阵
    C. 对角线矩阵
    D. 补偿矩阵
7.如果设计加工第一象限的直线OA,起点为O(0,0)终点坐标为A(11,7),则进行插补运算的结果是,在+x方向走的步数应当是(    ).          (满分:3)
    A. 11
    B. 12
    C. 7
    D. 8
8.在计算机控制系统中,PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时,用求和代替积分、用后向差分代替微分,使模拟PID离散化变为(    ).          (满分:3)
    A. 微分方程
    B. 差分方程
    C. 积分方程
    D. 离散方程
9.按字符传送数据的方法称为(    )。          (满分:3)
    A. 同步传送
    B. 异步传送
    C. 网络传送
    D. 远传
10.将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程,执行量化动作的装置是(    )。          (满分:3)
    A. D/A转换器
    B. A/D转换器
    C. 计算机
    D. 单片机
11.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律,其中能迅速反应误差,从而减小误差,但不能消除稳态误差的是(    ).          (满分:3)
    A. 微分控制
    B. 积分控制
    C. 比例控制
    D. 差分控制
12.在通信线路上传输信息时,用于提高传输质量的方法中,改善信道的电性能,使误码率降低的方法称为(    )。          (满分:3)
    A. 差错控制技术
    B. 检验错误
    C. 纠正错误
    D. 自动纠错
13.如果一台三相步进电机采用三拍工作方式,且转子有30个齿,则其步距角是(    )度。          (满分:3)
    A. 3
    B. 4
    C. 5
    D. 6
14.香农采样定理给出了采样周期的上限,采样周期的下限为计算机执行控制程序和(    )所耗费的时间,系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择.          (满分:3)
    A. 输入输出
    B. A/D采样时间
    C. D/A转换时间
    D. 计算时间
15.数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成,这些功能都由(    )来完成。          (满分:3)
    A. 人
    B. 生产过程
    C. 计算机
    D. 实时计算
16.分散型控制系统综合的四C技术其中有(    )。          (满分:3)
    A. 分散控制
    B. 集中控制
    C. 控制技术
    D. 信息处理
二、多选题:
1.信号在长线传输中常遇到的三个问题是:(    )。          (满分:4)
    A. 长线传输易受到外界干扰
    B. 具有信号延时
    C. 高速度变化的信号在长线中传输时,还会出现波反射现象
    D. 信号的衰减
2.链表由若干个结点组成,每个结点都有(    )等两个域。          (满分:4)
    A. 地址域
    B. 数据域
    C. 指针域
    D. 数据元素
3.顺序结构就是把数据存放在从某个存储地址开始的连续存储单元中。顺序结构包括静态顺序结构和动态顺序结构,其中静态顺序结构包括(    ).          (满分:4)
    A. 堆栈
    B. 队列
    C. 数组
    D. 线性表
4.在微机局部网络中,目前常采用的传输访问控制方式有(    )。          (满分:4)
    A. CSMA/CD
    B. 令牌环
    C. 令牌总线
    D. 外部总线
5.数字滤波就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重;数字滤波的方法主要有(    )。          (满分:4)
    A. 算术平均值法
    B. 中位值滤波法
    C. 限幅滤波法
    D. 惯性滤波法
6.树形结构是指计算机所管理的数据、信息和文件有时具有层次关系或上下级关系,其中的每个数据记录都有(    )等几个域。          (满分:4)
    A. 记录名
    B. 数据
    C. 左指针
    D. 右指针
7.从本质上看,计算机控制系统的工作原理可归纳为(    )等三个步骤。          (满分:4)
    A. 实时的控制输出
    B. 实时的控制运算
    C. 实时的数据采集
    D. 实时的控制决策
8.数控系统按控制方式来分类,可以分为(    ),这三种控制方式都是运动的轨迹控制。          (满分:4)
    A. 点位控制
    B. 点面控制
    C. 直线切削控制
    D. 轮廓切削控制
9.工业控制机的硬件只能构成裸机,软件是工业控制机的程序系统,它可以分为(    )。          (满分:4)
    A. 系统软件
    B. 应用软件
    C. 信息软件
    D. 支持软件
10.对于串模干扰的抑制方法,应从干扰信号的特性和来源入手,根据串模干扰频率与被测信号频率之间的关系采用的方法有(    ).          (满分:4)
    A. 低通滤波
    B. 带阻滤波
    C. 双绞线屏蔽
    D. 光电隔离
11.根据逐点比较法插补原理,直线插补计算时,每走一步,都要进行的几个插补计算过程步骤为(    )。          (满分:4)
    A. 偏差判别
    B. 坐标进给
    C. 偏差计算
    D. 终点判断
12.以下各种软件中,属于系统软件的有:(    ).          (满分:4)
    A. Windows 2000
    B. DOS操作系统
    C. 变电站综合控制系统
    D. 发电机综合控制系统
13.长线传输干扰的抑制方法有(    ).          (满分:4)
    A. 终端匹配
    B. 始端匹配
    C. 变压器隔离
    D. 光电隔离
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