大工16春《自动控制原理》在线作业123满分答案
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一、单选题：
1.对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的( )。 (满分:5)
A. 稳定性
B. 动态性能
C. 稳定性和动态性能
D. 稳定性和稳态误差
2.当阻尼比等于1时，系统处于( )情况。 (满分:5)
A. 无阻尼
B. 过阻尼
C. 负阻尼
D. 临界阻尼
3.PI调节器又被称为( )。 (满分:5)
A. 比例-积分调节器
B. 比例-微分调节器
C. 积分调节器
D. 微分调节器
4.对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应( )。 (满分:5)
A. 不变辅导可以联系qq 张老师2759931937
B. 越快越好
C. 越慢越好
D. 不能确定
5.下列参数里，( )反映的是系统响应的快速性。 (满分:5)
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 延滞时间
D. 上升时间
6.一个系统中如果有( )，对系统的稳定性不利。 (满分:5)
A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 振荡环节
D. 延滞环节
7.在实际情况中，微分环节由理想微分环节和( )组成。 (满分:5)
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
8.对( )来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。 (满分:5)
A. 测量装置
B. 比较装置
C. 计算装置
D. 执行装置
9.两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为( )。 (满分:5)
A. 串联连接
B. 并联连接
C. 前馈连接
D. 反馈连接
10.如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用( )作为实验信号。 (满分:5)
A. 阶跃函数
B. 斜坡函数
C. 抛物线函数
D. 脉冲函数
三、判断题：
1.传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.抛物线函数可以由对斜坡函数的微分而得到。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.传递函数是在初始条件为零的情况下定义的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.动态性能是指控制系统的输出在输入信号作用下的变化情况。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.运动方程为二阶微分方程的系被称为二阶系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.信号流图经过等效变换，可以求出输出量与输入量之间的传递函数。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确辅导可以联系qq 张老师2759931937
8.自适应控制不属于经典控制理论的研究课题。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.一个系统或一个部件，其结构图是唯一的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.在评价系统性能时，要考察其所有的性能指标。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
大工16春《自动控制原理》在线作业2
一、单选题：
1.奈奎斯特稳定判据的数学基础是( )理论中的映射定理。 (满分:5)
A. 积分函数
B. 微分函数
C. 传递函数
D. 复变函数
2.频率特性是指在( )输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。 (满分:5)
A. 阶跃
B. 脉冲
C. 余弦
D. 正弦
3.微分环节的对数频率特性对称于( )。 (满分:5)
A. 原点
B. 横轴
C. 纵轴
D. 不能确定
4.垂直于( )上的特征根，它们对应有基本相同的调节时间。 (满分:5)
A. 原点射线
B. 虚轴直线
C. 实轴直线
D. 实轴或虚轴直线
5.PID控制器是控制系统中常用的( )。 (满分:5)
A. 有源校正装置
B. 无源校正装置
C. 前馈校正
D. 反馈校正
6.采用( )，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。 (满分:5)
A. 串联滞后校正装置
B. 串联超前校正装置
C. 串联滞后-超前校正装置
D. 无源校正装置
7.( )的幅频特性和相频特性都是常量。 (满分:5)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 惯性环节
D. 振荡环节
8.闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有( )。 (满分:5)
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
9.PI调节器又称为( )。 (满分:5)
A. 比例-积分调节器
B. 比例-微分调节器
C. 积分调节器
D. 微分调节器
10.为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为( )。 (满分:5)
A. 正值
B. 负值
C. 常数
D. 0
三、判断题：
1.在工程上，对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.通常以开环根轨迹增益为可变参数，或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.系统闭环根轨迹可以按解析法求出。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时，应先画出未校正系统的对数频率特性。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.根轨迹是以实轴为对称的，故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.在正弦输入信号作用下，线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号，所以幅值和相位不变。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.相位差随频率变化的特性称为相频特性。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
大工16春《自动控制原理》在线作业3
一、单选题：
1.具有( )型外推规律的保持器称为零阶保持器 (满分:5)
A. 常值
B. 线性
C. 二次函数
D. 高阶函数
2.当串联环节间有采样开关时，系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的( )。 (满分:5)
A. 相加
B. 相减
C. 乘积
D. 相除
3.( )是具有外推功能的元件。 (满分:5)
A. 控制器
B. 保持器
C. 换向器
D. 滤波器
4.将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为( )。 (满分:5)
A. 模-数转换器
B. 数-模转换器
C. 信号转换器
D. 离散转换器
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5.离散系统中，有( )信号是时间的离散函数。 (满分:5)
A. 只有一处
B. 多处
C. 一处或几处
D. 两处
6.采样周期选的( )。控制效果也就越好。 (满分:5)
A. 越大
B. 越小
C. 接近于0
D. 不能确定
7.Z变换又称为( )，是分析离散系统的重要数学工具。 (满分:5)
A. 连续拉普拉斯变换
B. 线性拉普拉斯变换
C. 离散拉普拉斯变换
D. 非线性拉普拉斯变换
8.理想滤波器有( )截止频率。 (满分:5)
A. 四个
B. 三个
C. 二个
D. 一个
9.零阶保持器的频谱随频率的增大而( )。 (满分:5)
A. 增加
B. 衰减
C. 不变
D. 不能确定
10.离散控制系统的最常见形式是( )。 (满分:5)
A. 连续控制系统
B. 开环控制系统
C. 闭环控制系统
D. 数学控制系统
三、判断题：
1.如果系统中的变量都是连续时间信号，则称该系统为连续时间系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.保持器的外推作用表现为过去时刻的输出信号是当前时刻离散信号的外推。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.线性系统的局部稳定性和全局稳定性是不一致的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.系统状态沿相轨迹的移动方向由相轨迹上的箭头表示。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.保持器在离散系统中的位置应处在采样开关之前。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.相平面法只适用于一阶非线性系统的分析。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.Z变换考虑的是采样时刻之间的值。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.实际的饱和特性可以用折线构成的近似饱和特性来代替。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.零阶保持器相对于其他类型的保持器，具有最小相位滞后，容易实现的特点，在离散控制系统中应用最为广泛。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.零阶保持器引入了附加的滞后相移，使得系统的相对稳定性增高。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
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