北航16春《计算机控制系统》在线作业答案
北航16春《计算机控制系统》在线作业一一、单选题：
1.一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为( )Hz。 (满分:3)
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
2.一般PLC能承受的冲击频率为( )Hz,振幅为( )，加速度到( )，冲击为( )g. (满分:3)
A. 10~50
1
2
10
B. 10~50
0.5
1
10
C. 10~50
0.5
2
20
D. 10~50
0.5
2
10
3.下列措施不能使PLC抗干扰的是( )。 (满分:3)
A. 使用隔离变压器
B. 使用滤波器
C. 分离供电系统
D. 高压供电
4.下列措施不具备防I/O信号干扰的是( )。 (满分:3)
A. 防止输入信号的干扰
B. 放感应电压措施
C. 控制器触点加抗干扰对策
D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块
5.步进电机采用单三拍通电时，步距角为( )°。 (满分:3)
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
6.控制器的温度极限是( )°。 (满分:3)
A. 30
B. 40
C. 50
D. 55
7.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为( )。 (满分:3)
A. 5.3
B. 4.6
C. 3.1
D. 2.6
8.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为( )。 (满分:3)
A. 挠度
B. 硬度
C. 强度
D. 刚度
9.实现低通滤波的动态滤波方法是( ) (满分:3)
A. 算术平均滤波
B. 加权平均滤波
C. 中值滤波
D. 惯性滤波
10.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为( )。 (满分:3)
A. f(k)=10-10.2k
B. f(k)=-10-10.2k
C. f(k)=-10+10.2k
D. f(k)=10+10.2k
二、多选题：
1.步进电机的类型有( )。 (满分:4)
A. 反应式步进电机
B. 永磁式步进电机
C. 混合式步进电机
D. 电磁式步进电机
2.反应式步进电机分为( )。 (满分:4)
A. 单段式
B. 双段式
C. 多段式
D. 混段式
3.速度控制系统的主要技术要求有( )。 (满分:4)
A. 被控对象的最高运行速度
B. 最低平滑速度
C. 速度调节的连续性和平滑性要求
D. 静差率S
4.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有( )。 (满分:4)
A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
B. 可靠性高，无阻抗匹配问题
C. 可以对频率很低的信号滤波
D. 滤波频宽大
5.下列属于机械传动的是( )。 (满分:4)
A. 齿轮传动
B. 丝杆传动
C. 液压传动
D. 连杆传动
6.减小减速器转动惯量的方法有( )。 (满分:4)
A. 采用轻质合金
B. 改进结构
C. 更改传动比
D. 更改齿轮模数
7.控制器的温度过低可采取的措施有( )。 (满分:4)
A. 设置加热器
B. 停运是不要却断I/O电源
C. 温度急剧变化时不要打开柜门
D. 更换抗低温控制器
8.选择步进电机时应考虑( )。 (满分:4)
A. 步进电机种类的选择
B. 相数的选择
C. 步距角的选择
D. 最大静转矩的选择
9.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起( )。 (满分:4)
A. 超调
B. 静差
C. 波动
D. 加速
10.最少拍随动设计应考虑( )。 (满分:4)
A. 对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差
B. 系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
C. 数字控制器必须在物理上式可以实现的
D. 闭环系统必须稳定
三、判断题：
1.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.静差率越小，要求的调速范围越大。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.库仑摩擦力是物体运动接触面对运动物体所呈现的阻力或阻力矩，它与速度有关。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.通常步进电机的控制分为开环和闭环控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
北航《计算机控制系统》在线作业二
一、单选题：
1.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为( )。 (满分:3)
A. 挠度
B. 硬度
C. 强度
D. 刚度
2.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的( )以内。 (满分:3)
A. 0.5%
B. 1%
C. 1.5%
D. 2%
3.实现低通滤波的动态滤波方法是( ) (满分:3)
A. 算术平均滤波
B. 加权平均滤波
C. 中值滤波
D. 惯性滤波
4.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为( )。 (满分:3)
A. 采样过程
B. 量化过程
C. A/D转换过程
D. 分析过程
5.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取( )。 (满分:3)
A. 4
B. 8
C. 12
D. 16
6.采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足( )采样信号才能不失真。 (满分:3)
A. ωs≤2ωmax
B. ωs≤1ωmax
C. ωs≥2ωmax
D. ωs≥2ωmax
7.一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为( )Hz。 (满分:3)
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
8.下列措施不具备防I/O信号干扰的是( )。 (满分:3)
A. 防止输入信号的干扰
B. 放感应电压措施
C. 控制器触点加抗干扰对策
D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块
9.f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为( )。 (满分:3)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
10.为防止外部配线干扰，在( )m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。 (满分:3)
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
二、多选题：
1.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有( )。 (满分:4)
A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
B. 可靠性高，无阻抗匹配问题
C. 可以对频率很低的信号滤波
D. 滤波频宽大
2.减小减速器转动惯量的方法有( )。 (满分:4)
A. 采用轻质合金
B. 改进结构
C. 更改传动比
D. 更改齿轮模数
3.步进电机的特点有( )。 (满分:4)
A. 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制
B. 控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力
C. 位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累
D. 步距角选择范围大
4.控制器的温度过低可采取的措施有( )。 (满分:4)
A. 设置加热器
B. 停运是不要却断I/O电源
C. 温度急剧变化时不要打开柜门
D. 更换抗低温控制器
5.工程中常遇到的伺服系统选择传动比的典型情况有( )。 (满分:4)
A. 按最大输出速度选择传动比
B. 按最大加速度选择传动比
C. 按输出一定的速度和加速度要求选择传动比
D. 按折算方均根转矩最小选择传动比
6.步进电机可以做成( )相。 (满分:4)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
7.计算机控制系统按控制规律分类，有以下那些控制方式( )。 (满分:4)
A. 程序顺序控制
B. 比例积分控制
C. 最少拍设计
D. 智能控制
8.变速积分PID和标准积分PID相比的优点有( )。 (满分:4)
A. 完全消除了积分饱和现象
B. 大大减少了超调量
C. 适应能力强
D. 参数整定容易
9.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用( )。 (满分:4)
A. 变更步距角，提高位置分辨率
B. 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D. 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
10.常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和( )。 (满分:4)
A. 程序判断滤波
B. 中值滤波
C. 防止脉冲干扰的平均值滤波
D. 惯性滤波
三、判断题：
1.伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.微分控制的作用跟偏差的变化率无关。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，对其他输入类型不能得到满意的结果。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.当转换快速变换的模拟信号时，采样保持电路能够有效地减小孔径误差。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
北航《计算机控制系统》在线作业三
一、单选题：
1.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为( )。 (满分:3)
A. f(k)=10-10.2k
B. f(k)=-10-10.2k
C. f(k)=-10+10.2k
D. f(k)=10+10.2k
2.f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为( )。 (满分:3)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
3.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成( )比。 (满分:3)
A. 反
B. 同
C. 正
D. 无关系
4.下列措施不能使PLC抗干扰的是( )。 (满分:3)
A. 使用隔离变压器
B. 使用滤波器
C. 分离供电系统
D. 高压供电
5.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的( )以内。 (满分:3)
A. 0.5%
B. 1%
C. 1.5%
D. 2%
6.下列措施不具备防I/O信号干扰的是( )。 (满分:3)
A. 防止输入信号的干扰
B. 放感应电压措施
C. 控制器触点加抗干扰对策
D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块
7.静摩擦力的最大值发生在( )。 (满分:3)
A. 物体静止时
B. 物体开始运动瞬间
C. 物体停止瞬间
D. 物体运动速度最快时
8.步进电机采用单三拍通电时，步距角为( )°。 (满分:3)
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
9.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要( )。 (满分:3)
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 随系统变化
10.考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用( )的电容。 (满分:3)
A. 漏电电阻大
B. 漏电电流大
C. 漏电电容大
D. 漏电电压大
二、多选题：
1.可将旋转运动转化为直线运动的结构有( )。 (满分:4)
A. 齿轮齿条传动
B. 同步齿形带
C. 涡轮蜗杆传动
D. 丝杆螺母副
2.速度控制系统的主要技术要求有( )。 (满分:4)
A. 被控对象的最高运行速度
B. 最低平滑速度
C. 速度调节的连续性和平滑性要求
D. 静差率S
3.多环路系统的优点包括有( )。 (满分:4)
A. 从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题
B. 可由宽频带内环来迅速抑制扰动
C. 通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值
D. 将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试。
4.PLC系统构成的类型分为( )。 (满分:4)
A. 单体控制小系统
B. 慢过程大系统
C. 实时控制快系统
D. 联机控制快系统
5.PLC设计应遵循的原则有( )。 (满分:4)
A. 确定控制对象对工艺要求和基本改造流程
B. 确定控制方案
C. 选择机型及相关模块
D. 输入输出定义
6.步进电机的缺点有( )。 (满分:4)
A. 运动增量和步距角固定
B. 步距分辨率缺乏灵活性
C. 单步响应时有过冲量和震荡
D. 承受大惯性负载能力差
7.下列属于机械工程中典型的机电一体化控制系统的是( )。 (满分:4)
A. 伺服传动系统
B. 数字控制系统
C. 顺序控制系统
D. 过程控制系统
8.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用( )等特征来表征。 (满分:4)
A. 稳定性
B. 精确性
C. 快速性
D. 连续性
9.PLC的防振和防冲击措施有( )。 (满分:4)
A. 盘、柜增加防振措施
B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜
C. 强固控制板连接
D. 对周围空气的改善
10.步进电机驱动器由( )构成。 (满分:4)
A. 环形分配器
B. 信号处理级
C. 推动级
D. 驱动级
三、判断题：
1.步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.含有计算机并且由计算机完成部分或全部控制功能的控制系统都可以称为计算机控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.旋转变压器的工作原理与普通变压器工作原理相似。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
页:
[1]