北航15秋《计算机控制系统》在线作业答案
北航15秋《计算机控制系统》在线作业一试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.控制器的温度极限是（）°。
A. 30
B. 40
C. 50
D. 55
满分：3分
2.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 随系统变化
满分：3分
3.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（）。
A. 采样过程
B. 量化过程
C. A/D转换过程
D. 分析过程
满分：3分
4.下列不能用做控制直流电机调速的有（）。
A. 磁场控制调速
B. 电枢控制调速
C. 改变电阻值R调速
D. 改变电动势常数调速
满分：3分
5.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。
A. 5.3
B. 4.6
C. 3.1
D. 2.6
满分：3分
6.步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
满分：3分
7.最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
满分：3分
8.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（）。
A. 振铃现象
B. 超频现象
C. 滞后现象
D. 采样现象
满分：3分
9.一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为（）Hz。
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
满分：3分
10.考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。
A. 漏电电阻大
B. 漏电电流大
C. 漏电电容大
D. 漏电电压大
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.计算机控制系统按控制规律分类，有以下那些控制方式（）。
A. 程序顺序控制
B. 比例积分控制
C. 最少拍设计
D. 智能控制
满分：4分
2.步进电机的特点有（）。
A. 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制
B. 控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力
C. 位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累
D. 步距角选择范围大
满分：4分
3.PLC的防振和防冲击措施有（）。
A. 盘、柜增加防振措施
B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜
C. 强固控制板连接
D. 对周围空气的改善
满分：4分
4.防止积分饱和的方法有（）。
A. 积分分离法
B. 遇限消弱积分法
C. 变速积分法
D. 带死区的PID控制
满分：4分
5.控制器的温度过低可采取的措施有（）。
A. 设置加热器
B. 停运是不要却断I/O电源
C. 温度急剧变化时不要打开柜门
D. 更换抗低温控制器
满分：4分
6.PLC系统构成的类型分为（）。
A. 单体控制小系统
B. 慢过程大系统
C. 实时控制快系统
D. 联机控制快系统
满分：4分
7.常用的位置检测元件有（）。
A. 旋转变压器
B. 感应同步器
C. 光电编码器
D. 光栅式编码器
满分：4分
8.步进电机驱动器由（）构成。
A. 环形分配器
B. 信号处理级
C. 推动级
D. 驱动级
满分：4分
9.典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（）°。
A. 1.8
B. 3.6
C. 2
D. 2.5
满分：4分
10.步进电机可以做成（）相。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，对其他输入类型不能得到满意的结果。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。
A. 错误
B. 正确
满分：3分北航《计算机控制系统》在线作业二
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.步进电机的静态特性可由（）来描述。
A. 矩角特性
B. 步距角
C. 启动矩频特性
D. 启动惯频特性
满分：3分
2.下列不能用做控制直流电机调速的有（）。
A. 磁场控制调速
B. 电枢控制调速
C. 改变电阻值R调速
D. 改变电动势常数调速
满分：3分
3.采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（）采样信号才能不失真。
A. ωs≤2ωmax
B. ωs≤1ωmax
C. ωs≥2ωmax
D. ωs≥2ωmax
满分：3分
4.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正
B. 反
C. 常
D. 没有直接关系
满分：3分
5.下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。
A. 使用隔离变压器
B. 使用滤波器
C. 分离供电系统
D. 高压供电
满分：3分
6.控制器的温度极限是（）°。
A. 30
B. 40
C. 50
D. 55
满分：3分
7.控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。
A. 连续控制系统
B. 离散控制系统
C. 模拟控制系统
D. 数字控制系统
满分：3分
8.最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
满分：3分
9.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。
A. f(k)=10-10.2k
B. f(k)=-10-10.2k
C. f(k)=-10+10.2k
D. f(k)=10+10.2k
满分：3分
10.为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。
A. 变更步距角，提高位置分辨率
B. 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D. 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
满分：4分
2.步进电机的缺点有（）。
A. 运动增量和步距角固定
B. 步距分辨率缺乏灵活性
C. 单步响应时有过冲量和震荡
D. 承受大惯性负载能力差
满分：4分
3.计算机控制系统按控制规律分类，有以下那些控制方式（）。
A. 程序顺序控制
B. 比例积分控制
C. 最少拍设计
D. 智能控制
满分：4分
4.步进电机的类型有（）。
A. 反应式步进电机
B. 永磁式步进电机
C. 混合式步进电机
D. 电磁式步进电机
满分：4分
5.预防PLC湿度的环境措施有（）。
A. 设计柜体封闭，内装吸湿剂
B. 把干燥空气引入柜内
C. 印刷电路板增加保护
D. 维修是不要触碰电路或电子元件
满分：4分
6.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（）。
A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
B. 可靠性高，无阻抗匹配问题
C. 可以对频率很低的信号滤波
D. 滤波频宽大
满分：4分
7.PLC的防振和防冲击措施有（）。
A. 盘、柜增加防振措施
B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜
C. 强固控制板连接
D. 对周围空气的改善
满分：4分
8.最少拍无纹波系统中，确定闭环脉冲传递函数的条件有（）。
A. 无纹波的必要条件是被控对象G0（z)中含有无纹波系统所必需的积分环节数
B. 满足有纹波系统的性能要求和D（z)的物理课实现性的约束条件全部适用
C. 无纹波的附件条件是Ф（z)的零点中包括G（z)在z的平面单位圆内、圆外、圆上所有的点
D. 有纹波系统纹波存在与系统进入稳态后，控制信号不能波动
满分：4分
9.步进电机的步距角与（）有关系。
A. 转子齿数
B. 控制绕组
C. 通电方式
D. 模数
满分：4分
10.工业中常见的数控机床及工业及工业机器人按完成任务的不同分为（）。
A. 变速控制
B. 点位控制
C. 连续路径控制
D. 圆弧控制
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.在许多实际系统中，采样器就是A/D转换器，数据保持器就是D/A转换器。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。
A. 错误
B. 正确
满分：3分北航《计算机控制系统》在线作业三
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.一般PLC能承受的冲击频率为（）Hz,振幅为（），加速度到（），冲击为（）g.
A. 10~50,1,2,10
B. 10~50,0.5,1,10
C. 10~50,0.5,2,20
D. 10~50,0.5,2,10
满分：3分
2.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（）。
A. 振铃现象
B. 超频现象
C. 滞后现象
D. 采样现象
满分：3分
3.步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
满分：3分
4.下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。
A. 使用隔离变压器
B. 使用滤波器
C. 分离供电系统
D. 高压供电
满分：3分
5.最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
满分：3分
6.控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。
A. 连续控制系统
B. 离散控制系统
C. 模拟控制系统
D. 数字控制系统
满分：3分
7.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。
A. 4
B. 8
C. 12
D. 16
满分：3分
8.控制系统接地应注意，接地电阻小于（）Ω，距离离控制间不大于（）米。
A. 50，50
B. 50，100
C. 100,100
D. 100,50
满分：3分
9.考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。
A. 漏电电阻大
B. 漏电电流大
C. 漏电电容大
D. 漏电电压大
满分：3分
10.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正
B. 反
C. 常
D. 没有直接关系
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用（）等特征来表征。
A. 稳定性
B. 精确性
C. 快速性
D. 连续性
满分：4分
2.步进电机的步距角与（）有关系。
A. 转子齿数
B. 控制绕组
C. 通电方式
D. 模数
满分：4分
3.理论上摩擦力可分为（）。
A. 粘滞摩擦力
B. 库仑摩擦力
C. 静摩擦力
D. 滑动摩擦力
满分：4分
4.步进电机的类型有（）。
A. 反应式步进电机
B. 永磁式步进电机
C. 混合式步进电机
D. 电磁式步进电机
满分：4分
5.PLC系统构成的类型分为（）。
A. 单体控制小系统
B. 慢过程大系统
C. 实时控制快系统
D. 联机控制快系统
满分：4分
6.常用的位置检测元件有（）。
A. 旋转变压器
B. 感应同步器
C. 光电编码器
D. 光栅式编码器
满分：4分
7.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。
A. 变更步距角，提高位置分辨率
B. 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D. 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
满分：4分
8.单片机与步进电机驱动器之间接口控制方案有（）。
A. 两线控制方式
B. 多线控制方式
C. 并行总线控制方式
D. 串行总线控制方式
满分：4分
9.步进电机可以做成（）相。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
满分：4分
10.最少拍随动设计应考虑（）。
A. 对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差
B. 系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
C. 数字控制器必须在物理上式可以实现的
D. 闭环系统必须稳定
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.库仑摩擦力是物体运动接触面对运动物体所呈现的阻力或阻力矩，它与速度有关。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
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