江南大学现代远程教育2015年上半年第二阶段测试卷
考试科目:《控制工程基础》第3 章至第4 章（总分100分）时间：90分钟______________学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 计算机 学号： 身份证号： 姓名： 得分： 一、名词解释（15分）1. 数字滤波 2. 折线近似与插值逼近3. 报警处理 二、判断题（10分，对的作符号“O”，错的作符号“×”） 1. 数字滤波不存在阻抗匹配问题。（）2. 可利用光电码盘来测量电机的速度。（）3. 复合滤波可滤去脉冲干扰和脉动干扰。（）4. 带有死区的PID控制中，B值取的太大，则调节作用频繁，达不到稳定被控对象的目的。（ ）5. 常用积分作用单独构成控制器。（） 三、多选题（15分）1. 增量式PID比之于位置式PID的优点是（ ）a. 易实现无扰动手/自动切换 b. 不易引起误差积累 c. 无静差 d. 误动作时影响小 2. 对于变化比较缓慢的参数如温度等，可采用（）a. 程序判断滤波 b. 中值滤波 c. 算术平均滤波 d. 加权平均滤波3. 数字滤波器与模拟RC滤波器相比其优点是（ ）a. 使用灵活，方便 b. 可以多个通道共用c. 系统可靠性高 d. 不需增加任何硬设备 四. 编程题（20分） 1. 设有三个采样值X1，X2和X3，分别存放在30H，31H和32H中，现采用中值滤波法进行滤波，滤波结果存放在40H，请设计程序。 五、简述题（40分）1. 程序判断滤波的基础及方法是什么？2. 叙述步进电机方向控制和速度控制的方法。3. PID调节中，P，I，D各自原作用是什么？4. 在PID控制程序的实际使用中，应注意哪些问题？
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