大工14秋《自动控制原理》在线作业答案
大工14秋《自动控制原理》在线作业2一、单选题：
1.针对闭环幅频特性所提出的指标不包括( )。 (满分:6)
A. 谐振角频率 B. 带宽频率 C. 闭环谐振峰值 D. 幅值裕度
2.频率特性是系统对( )的稳态响应。 (满分:6)
A. 正弦输入 B. 余弦输入 C. 阶跃输入 D. 脉冲输入
3.根轨迹是连续的，且以( )为对称的曲线。 (满分:6)
A. X轴 B. Y轴 C. 虚轴 D. 实轴
4.PID调节器中的I指的是( )。 (满分:6)
A. 比例 B. 积分 C. 微分 D. 比例积分
5.在s平面上，凡能满足( )的点都是系统的特征根。 (满分:6)
A. 辐角条件 B. 幅值条件
C. 开环增益 D. 开环零点
6.惯性环节的最大滞后相角为( )。 (满分:6)
A. 0° B. 60°
C. 90° D. 180°
7.( )是满足闭环传递函数分母为零的点。 (满分:6)
A. 开环极点 B. 开环零点
C. 闭环极点 D. 闭环零点
8.如果某环节在右半平面有极点，则称该环节为( )。 (满分:6)
A. 不稳定环节 B. 稳定环节
C. 积分环节 D. 振荡环节
9.稳定系统的频率特性可以由( )的方法确定。 (满分:6)
A. 积分 B. 微分
C. 实验 D. 消元
10.如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有( )条。 (满分:6)
A. n B. m
C. n-m D. m-n
三、判断题：
1.利用PD调节器进行串联校正的原理是利用PD调节器的相角超前特性。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.不稳定环节的幅频特性表达式和稳定环节完全相同。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.惯性环节的频率越高，幅值衰减越烈，相角滞后越大。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.频率特性不必解出特征方程的根。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.参变量根轨迹也称为参数根轨迹。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.在控制系统的频域校正法中分析法又称为期望特性法。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.系统的开环频率特性通常是若干典型环节频率特性的乘积。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
大工14秋《自动控制原理》在线作业1
一、单选题：
1.控制系统的动态模型不包括( )。 (满分:6)
A. 微分方程
B. 偏微分方程
C. 差分方程
D. 恒值
2.弹簧-质量-阻尼器系统属于( )。 (满分:6)
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 三阶系统
D. 四阶系统
3.电位器可认为是( )。 (满分:6)
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
4.对于线性定常系统的性能分析不包括( )。 (满分:6)
A. 常值
B. 动态性能
C. 稳定性
D. 稳态误差
5.( )接受控制量并输出被控量。 (满分:6)
A. 被控对象
B. 比较装置
C. 计算装置
D. 放大装置
6.目前，非线性系统在工程上常用的分析方法不包括( )。 (满分:6)
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
7.求解离散函数的Z变换不包括( )方法。 (满分:6)
A. 级数求和法
B. 部分分式法
C. 留数求和法
D. 留数计算法
8.判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )。 (满分:6)
A. 劳斯判据法
B. 奈奎斯特判据法
C. 李雅普诺夫第二方法
D. 拉普拉斯法
9.等速采样也称为( )。 (满分:6)
A. 等效采样
B. 周期采样
C. 等频率采样
D. 数字采样
10.( )适合于研究给定初始状态的二阶自由运动系统。 (满分:6)
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
三、判断题：
1.电冰箱可用一阶微分方程描述其动态过程。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.控制系统的数学模型有动态模型和静态模型之分。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.如果信号流图有多个回路，各回路之间没有任何公共节点，则称为不接触回路。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.振荡环节在动态过程中两个储能元件不能进行能量交换。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.在正弦输入信号下，非线性系统可能呈现出分频振荡。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.模数转换器不可以用采样开关来表示。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.等加速度函数可由对斜坡函数的微分而得到。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.若系统中有n个采样开关分别按不同周期动作，则称为多速采样。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.非线性系统能简化成一个非线性环节和一个线性部分且开环连接的典型结构形式。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.事实上，一阶系统的单位脉冲响应就是系统传递函数的拉普拉斯反变换。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
大工14秋《自动控制原理》在线作业3
一、单选题：
1.( )又称为极限环。 (满分:6)
A. 自激振荡
B. 周期振荡
C. 倍频振荡
D. 激励振荡
2.模-数转换器是将连续信号经过采样并变换成( )的转换环节。 (满分:6)
A. 连续的数字信号
B. 离散的数字信号
C. 脉冲信号
D. 数字信号
3.求解离散函数的Z变换不包括( )方法。 (满分:6)
A. 级数求和法
B. 部分分式法
C. 留数求和法
D. 留数计算法
4.( )的基本原理是当系统满足一定条件时，系统中非线性环节在正弦信号作用下输出可用一次谐波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，表达形式上类似于线性理论中的幅相频率特性。 (满分:6)
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
5.( )适合于研究给定初始状态的二阶自由运动系统。 (满分:6)
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
6.实际控制系统中常见的非线性因素不包括( )。 (满分:6)
A. 继电器特性
B. 饱和特性
C. 死区特性
D. 线性特性
7.等速采样也称为( )。 (满分:6)
A. 等效采样
B. 周期采样
C. 等频率采样
D. 数字采样
8.目前，非线性系统在工程上常用的分析方法不包括( )。 (满分:6)
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
9.Z变换实际上是( )的一种演化。 (满分:6)
A. 拉普拉斯变换
B. 傅立叶变换
C. 数值变换
D. 复数变换
10.具有( )型外推规律的保持器称为二阶保持器。 (满分:6)
A. 常值
B. 线性
C. 二次函数
D. 高阶函数
三、判断题：
1.模数转换器不可以用采样开关来表示。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.在研究非线性系统稳定性问题时，不需要明确系统的初始状态。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.Z变换式只适用于离散时间函数。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.非线性系统能简化成一个非线性环节和一个线性部分且开环连接的典型结构形式。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.若系统的微分方程比较复杂，可以采用图解法绘制相平面图。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.数字控制系统的脉冲信号的抗干扰性能好。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.在正弦输入信号下，非线性系统可能呈现出分频振荡。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.相平面图往往是关于原点或坐标轴对称的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.能够物理实现的保持器可按将来时刻的采样值外推。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.若系统中有n个采样开关分别按不同周期动作，则称为多速采样。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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