大工14秋《机械工程控制基础》在线作业答案
大工14秋《机械工程控制基础》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共60分。）
1.二阶系统的瞬态响应性能由阻尼比和（ ）决定
A. 输出信号
B. 输入信号
C. 干扰信号
D. 无阻尼自然频率
满分：6分
2.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
3.在控制理论的发展中，（）是基础，也是我们课程学习的重点。
A. 经典控制理论
B. 现代控制理论
C. 智能控制理论
D. 大系统理论
满分：6分
4.对于影响系统稳定性的因素，下列说法正确的是( )
A. 比例放大系数对系统稳定性无影响
B. 系统的快速性和稳定性互不影响
C. 阻尼比可以无限制增大来提高系统稳定性
D. 为获得满意的系统性能需要综合考虑阻尼比和无阻尼自然振荡频率
满分：6分
5.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
6.下列选项中哪一个不属于自动控制理论的组成部分（）
A. 经典控制理论
B. 现代控制理论
C. 智能控制理论
D. 模糊控制理论
满分：6分
7.下面谁是现代控制理论的奠基人是（）。
A. 卡尔曼
B. 钱学森
C. 瓦特
D. 维纳
满分：6分
8.对于影响系统稳定性的因素，下列说法正确的是( )
A. 比例放大系数对系统稳定性无影响
B. 系统的快速性和稳定性互不影响
C. 阻尼比可以无限制增大来提高系统稳定性
D. 为获得满意的系统性能需要综合考虑阻尼比和无阻尼自然振荡频率
满分：6分
9.下面属于闭环控制系统的是（ ）
A. 电冰箱
B. 电视
C. 调光台灯
D. 洗衣机
满分：6分
10.第一个提出“反馈控制”概念的科学家是（）
A. 劳尔
B. 张衡
C. 麦克斯威尔
D. 格雷
满分：6分
二、判断题（共10道试题，共40分。）
1.传递函数的组成与输入、输出信号都有关系。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.
题目见图片
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.控制系统的稳定性是由系统本身的结构和输入信号所共同决定的。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.在设计二阶系统时，一般取0.707作为最佳阻尼比
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.系统的响应速度与震荡性能之间一般是存在矛盾的
A. 错误
B. 正确
满分：4分
6.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为系统辩识。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
7.所谓系统，是指同类事物按一定的关系组成的整体。就其物理形态来说可分为机械、电气、液压及光学等工程的系统。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
8.所谓自动控制，就是在有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定的精度范围内按照给定的规律变化。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
9.从控制系统响应输出的时间历程来看，控制系统的误差主要是瞬态误差。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
10.我国科学家钱学森出版的《工程控制论》标志着工程控制论的诞生。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
大工14秋《机械工程控制基础》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共60分。）
1.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
2.系统的频率特性主要包括幅频特性和（ ）
A. 积分特性
B. 相频特性
C. 时间特性
D. 系统本身的特性
满分：6分
3.系统的误差可以分为动态误差和（）
A. 稳态误差
B. 积分误差
C. 软件误差
D. 硬件误差
满分：6分
4.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
5.传递函数的定义式对于线性定常系统在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。
A. 输入量的拉氏变换
B. 误差的拉氏变换
C. 输入量
D. 误差
满分：6分
6.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
7.工程上常用的数学模型不包括（ ）
A. 普通方程
B. 微分方程
C. 状态方程
D. 传递函数
满分：6分
8.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
9.二阶欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映与系统的（ ）
A. 稳定性
B. 响应的快速性
C. 相对误差
D. 相对稳定性
满分：6分
10.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
二、判断题（共10道试题，共40分。）
1.二阶振荡系统中，当阻尼比一定时，自然频率越小，峰值时间越小。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.闭环控制系统的精度通常比开环系统的精度好
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.两个不同的输入函数，同时作用于系统，其响应等于两个输入函数单独作用的响应之和。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.系统能正常工作的首要条件是具有稳定性。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.对于线性定常系统来说，系统的微分表达式的各项系数不会随时间改变而改变
A. 错误
B. 正确
满分：4分
6.单位阶跃响应的时间常数一般为达到稳态值的63.2%所需的时间。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
7.0型系统在输入为斜坡信号时，系统稳态误差仍能保持恒定。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
8.控制系统的基本要求是稳定性、准确性和自动性。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
9.一般来说，峰值时间一定会大于上升时间。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
10.反馈必然引起系统震荡
A. 错误
B. 正确
满分：4分
大工14秋《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共60分。）
1.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
2.如果一个系统的开环系统不稳定，变成负反馈系统后的控制系统后（ ）。
A. 不稳定
B. 不一定不稳定
C. 一定不稳定
D. 稳定
满分：6分
3.下列说法错误的是（）
A. 同一系统中，在输入信号不同时，系统的稳态误差不同
B. 对于单位反馈控制系统，稳态误差等于稳态偏差
C. 提高开环放大倍数K可以使稳态误差上升
D. 位置误差、速度误差、加速度误差分别指输入是阶跃、斜坡、加速度输入时所引起的输出上的误差
满分：6分
4.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
5.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
6.输入信号与反馈信号之差是（）
A. 系统误差
B. 系统偏差
C. 给定稳态误差
D. 扰动引起的稳态误差
满分：6分
7.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
8.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
9.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
10.乃奎斯特判据：依据系统的开环极坐标图与（）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性作出判别，是一种集合判据。
A. (0，0)
B. (-1，0)
C. (-1，-1)
D. (0，-1)
满分：6分
二、判断题（共10道试题，共40分。）
1.在过渡过程中瞬态误差是误差的主要部分，但它随时间而逐渐衰减，稳态误差将逐渐成为误差的主要部分
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.系统稳定的充分必要条件是:系统的全部特征根都具有负实部。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.系统稳定则相位裕度r>0，幅值裕度Kg<0。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.Bode图中引入了半对数坐标系，可以将幅值的乘除运算简化为加减运算。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡以后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为静态偏差。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
6.对于最小相位系统，根据对数幅频特性，不能确定相频特性和传递函数。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
7.极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
8.控制系统为单位反馈系统时，其偏差与误差不相等。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
9.系统的特征方程的根如果落在原点上，那么系统一定是不稳定的
A. 错误
B. 正确
满分：4分
10.精度和稳定性是闭环控制系统中的一对矛盾。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
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