东北大学14春《机械工程控制基础》在线作业答案
东北大学14春学期《机械工程控制基础》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 可能稳定，可能不稳定
满分：5分
2.输入为阶跃信号时，如果（ ），则积分环节的输出信号的上升速度越快。
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
满分：5分
3.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性
满分：5分
4.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性
满分：5分
5.是保证控制系统正常工作的先决条件。（）
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 连续性
满分：5分
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数 有关， 值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
11.系统的幅频特性是指正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
13.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
A. 错误
B. 正确
14春学期《机械工程控制基础》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 抗干扰能力
D. 以上都不是
满分：5分
2.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
满分：5分
3.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 可能稳定，可能不稳定
满分：5分
4.实际生产过程的控制系统大部分是（）。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
满分：5分
5.控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用 、 和 。（ ）
A. 时域分析法、根轨迹法、频域法
B. 时域分析法、波德法、劳斯法
C. 时域分析法、根轨迹法、劳斯法
D. 时域分析法、波德法、频域法
满分：5分
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.系统的动态误差仅与系统的结构有关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
11.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
13.为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.非最小相位系统一定是不稳定系统。
A. 错误
B. 正确
14春学期《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.胡尔维茨判据能够判断线性系统的（）。
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
满分：5分
2.实际生产过程的控制系统大部分是（）。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
满分：5分
3.根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）。
A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B. 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
C. 最优控制系统和模糊控制系统
D. 连续控制系统和离散控制系统
满分：5分
4.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
A. 幅频特性
B. 相频特性
C. 传递函数
D. 频率响应函数
满分：5分
5.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 可能稳定，可能不稳定
满分：5分
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只须选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
11.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
13.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.相对稳定性用以衡量系统是否稳定。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
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