大工14春《自动控制原理》在线作业答案
大工14春《自动控制原理》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共60分。）
1.对()进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。
A. 线性定常微分方程
B. 非线性微分方程
C. 非线性时变微分方程
D. 线性时变微分方程
满分：6分
2.对于线性系统的动态性能指标，输出响应()。
A. 不变
B. 越快越好
C. 越慢越好
D. 不能确定
满分：6分
3.系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 振荡环节
D. 延滞环节
满分：6分
4.在实际系统中，微分环节由理想微分环节和()组成。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
满分：6分
5.振荡环节是一个()阶环节。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
满分：6分
6.()的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置
B. 比较装置
C. 计算装置
D. 执行装置
满分：6分
7.等加速度函数指的是()。
A. 阶跃函数
B. 斜坡函数
C. 抛物线函数
D. 脉冲函数
满分：6分
8.分析系统的瞬态响应，可以考查系统的()。
A. 稳定性
B. 动态性能
C. 稳定性和动态性能
D. 稳定性和稳态误差
满分：6分
9.两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。
A. 串联连接
B. 并联连接
C. 前馈连接
D. 反馈连接
满分：6分
10.只有输入支路没有输出支路的节点称为()。
A. 输出节点
B. 混合节点
C. 前向通路
D. 输入节点
满分：6分
二、判断题（共10道试题，共40分。）
1.如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统是不稳定的。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.动态性能是指控制系统的输出在输入信号作用下的变化情况。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.传递函数既能表示输入与输出的函数关系，又能反映中间变量。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.自适应控制属于经典控制理论的研究课题。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.信号流图可以经过等效变换求出输出量与输入量之间的传递函数。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
6.传递函数是在初始条件为零时定义的。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
7.一个系统或者一个部件，其结构图是唯一的。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
8.在评价系统性能时，需要考察其所有的性能指标。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
9.抛物线函数可由对斜坡函数的微分而得到。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
10.运动方程为二阶微分方程的系统称为二阶系统。
A. 错误
B. 正确
大工14春《自动控制原理》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共60分。）
1.实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为()。
A. 奇数
B. 偶数
C. 零
D. 正数
满分：6分
2.一阶滞后环节指的是()。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
满分：6分
3.()与传递函数一样，都表征了系统的内在规律。
A. 幅频特性
B. 相频特性
C. 根轨迹
D. 频率特性
满分：6分
4.()是绘制根轨迹的依据。
A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点
满分：6分
5.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即()。
A. 开环零点数m
B. 开环极点数n
C. 开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D. 开环零点数m和开环极点数n中的较小者
满分：6分
6.比例环节的相频特性为()。
A. 0°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
满分：6分
7.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
A. 从正无穷变到负无穷
B. 从负无穷变到1
C. 从零变到无穷
D. 从1变到无穷
满分：6分
8.()是满足开环传递函数等于零的点。
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 闭环零点
满分：6分
9.幅值比随()变化的特性称为幅频特性。
A. 时间
B. 频率
C. 角速度
D. 振幅
满分：6分
10.根轨迹终止于()。
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 闭环零点
满分：6分
二、判断题（共10道试题，共40分。）
1.频率特性只适用于线性系统。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.根轨迹与虚轴的交点坐标可以应用劳斯判据列表的方法确定。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.应用线性系统的频率特性，可以间接地研究系统的动态性能和稳态性能。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.负反馈可增强参数变化对系统性能的影响。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.惯性环节具有明显的低通滤波特性。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
6.自动控制系统的稳定性完全由系统闭环特征方程的根来决定。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
7.根轨迹是连续的，且以虚轴为对称的曲线。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
8.如果系统开环传递函数在复平面s的右半平面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为最小相位传递函数。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
9.通常称正反馈系统的根轨迹为180°根轨迹。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
10.反馈校正可以消除不可变部分的参数波动。
A. 错误
B. 正确
大工14春《自动控制原理》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共60分。）
1.将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。
A. 数字信号
B. 模拟信号
C. 离散信号
D. 脉冲信号
满分：6分
2.采样过程从物理意义上可以理解为()。
A. 信号调制过程
B. 模数转换过程
C. 数模转换过程
D. 脉冲调制过程
满分：6分
3.数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。
A. PID控制器
B. 模拟控制器
C. 数字控制器
D. PD控制器
满分：6分
4.离散系统的瞬态响应决定于()。
A. 系统零点的分布
B. 系统极点的分布
C. 系统零、极点分布
D. 不能确定
满分：6分
5.在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。
A. 零阶保持器
B. 一阶保持器
C. 二阶保持器
D. 高阶保持器
满分：6分
6.将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。
A. 模-数转换器
B. 数-模转换器
C. 信号转换器
D. 离散转换器
满分：6分
7.在离散系统中，系统的稳定边界是()。
A. 实轴
B. 虚轴
C. 单位圆
D. 原点
满分：6分
8.从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。
A. 正弦信号
B. 余弦信号
C. 脉冲信号
D. 数字信号
满分：6分
9.具有线性型外推规律的保持器称为()。
A. 零阶保持器
B. 一阶保持器
C. 二阶保持器
D. 高阶保持器
满分：6分
10.对于离散系统，其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。
A. 开环零点
B. 开环极点
C. 闭环零点
D. 闭环极点
满分：6分
二、判断题（共10道试题，共40分。）
1.在离散系统中，一个采样周期也称为一拍。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.相平面内的所有封闭曲线都是极限环。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.当开环离散系统由几个环节串联组成时，其脉冲传递函数的求法与连续系统情况也完全相同。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.离散系统的稳态误差与开环脉冲传递函数G(z)中z=1的极点数密切相关。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.在系统设计中应避免产生极限环。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
6.从离散函数的拉普拉斯变换到离散函数的z变换，就是由复变量s平面到复变量z平面的映射变换。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
7.当串联环节之间无采样开关时，系统的脉冲传递函数等于各环节传递函数之积的Z变换。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
8.一阶保持器是具有高频衰减特性的低通滤波器。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
9.含有非线性元件的系统称为非线性系统。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
10.非线性系统只有一个平衡状态。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
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