吉大14春《机电控制系统分析与设计》在线作业答案
吉大14春《机电控制系统分析与设计》在线作业一试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共40分。）
1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A. 恒值调节系统
B. 随动系统
C. 连续控制系统
D. 数字控制系统
满分：4分
2.主要用于产生输入信号的元件称为（）。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
满分：4分
3.反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
满分：4分
4.开环控制系统的特征是没有（）。
A. 执行环节
B. 给定环节
C. 反馈环节
D. 放大环节
满分：4分
5.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A. 稳定性
B. 响应的快速性
C. 精度
D. 相对稳定性
满分：4分
6.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
满分：4分
7.时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
满分：4分
8.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
D. 正适应控制
满分：4分
9.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A. 0<K<2
B. K>6
C. 1<K<2
D. 0<K<6
满分：4分
10.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
满分：4分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
A. 偏心轴套调整法
B. 双片薄齿轮错齿调整法
C. 垫片调整法
D. 轴向压簧调整法
满分：4分
2.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
A. 开环控制
B. 全闭环控制
C. 半闭环控制
D. 以上都正确
满分：4分
3.一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
满分：4分
4.机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
满分：4分
5.超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
C. 减小相位裕度
D. 调速频率
满分：4分
6.机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
满分：4分
7.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
满分：4分
8.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A. 阻尼比
B. 误差带
C. 分贝线
D. 无阻尼固有频率
满分：4分
9.机电控制系统一般由（）组成。
A. 控制电机
B. 电液控制机构
C. 电-启动机构
D. 执行元件
满分：4分
10.机电一体化机械系统的主要机构有（）
A. 传动机构
B. 导向机构
C. 执行机构
D. 机座
满分：4分
三、判断题（共5道试题，共20分。）
1.同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.研究系统的动态品质与特性时，通常用末端描述法和内部描述法。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A. 错误
B. 正确
吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共40分。）
1.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A. 输出量
B. 输入量
C. 扰动量
D. 设定量
满分：4分
2.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)
B. (s+1)/(4s+1)
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
满分：4分
3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。
A. 允许的峰值时间
B. 允许的超调量
C. 允许的上升时间
D. 允许的稳态误差
满分：4分
4.二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
满分：4分
5.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
满分：4分
6.主要用于产生输入信号的元件称为（）。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
满分：4分
7.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
满分：4分
8.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 最优设计
满分：4分
9.随动系统对（）要求较高。
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 振荡次数
满分：4分
10.时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
满分：4分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
满分：4分
2.自动控制系统按给定信号可分为（）。
A. 恒值控制系统
B. 随动控制系统
C. 程序控制系统
D. 闭环控制系统
满分：4分
3.机电一体化系统设计原则有（）。
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
满分：4分
4.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
A. 开环控制
B. 全闭环控制
C. 半闭环控制
D. 以上都正确
满分：4分
5.设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C. 闭环是稳定的
D. 闭环是不稳定的
满分：4分
6.机电控制系统一般由（）组成。
A. 控制电机
B. 电液控制机构
C. 电-启动机构
D. 执行元件
满分：4分
7.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
满分：4分
8.机械传动系统的主要特性有（）。
A. 转动惯量
B. 阻尼
C. 刚度
D. 传动精度
满分：4分
9.机电一体化的高性能包括（）。
A. 高速度
B. 高精度
C. 高效率
D. 高可靠性
满分：4分
10.自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 比例控制
D. 积分控制
满分：4分
三、判断题（共5道试题，共20分。）
1.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.“系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
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