北航14春《计算机控制系统》在线作业答案
北航14春《计算机控制系统》在线作业一试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。
A. f(k)=10-10.2k
B. f(k)=-10-10.2k
C. f(k)=-10+10.2k
D. f(k)=10+10.2k
满分：3分
2.步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
满分：3分
3.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 随系统变化
满分：3分
4.控制系统接地应注意，接地电阻小于（）Ω，距离离控制间不大于（）米。
A. 50，50
B. 50，100
C. 100,100
D. 100,50
满分：3分
5.f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为（）。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
满分：3分
6.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正
B. 反
C. 常
D. 没有直接关系
满分：3分
7.一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为（）Hz。
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
满分：3分
8.为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
满分：3分
9.步进电机的静态特性可由（）来描述。
A. 矩角特性
B. 步距角
C. 启动矩频特性
D. 启动惯频特性
满分：3分
10.考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。
A. 漏电电阻大
B. 漏电电流大
C. 漏电电容大
D. 漏电电压大
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.步进电机的步距角与（）有关系。
A. 转子齿数
B. 控制绕组
C. 通电方式
D. 模数
满分：4分
2.预防PLC湿度的环境措施有（）。
A. 设计柜体封闭，内装吸湿剂
B. 把干燥空气引入柜内
C. 印刷电路板增加保护
D. 维修是不要触碰电路或电子元件
满分：4分
3.速度控制系统的主要技术要求有（）。
A. 被控对象的最高运行速度
B. 最低平滑速度
C. 速度调节的连续性和平滑性要求
D. 静差率S
满分：4分
4.典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（）°。
A. 1.8
B. 3.6
C. 2
D. 2.5
满分：4分
5.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（）。
A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
B. 可靠性高，无阻抗匹配问题
C. 可以对频率很低的信号滤波
D. 滤波频宽大
满分：4分
6.步进电机可以做成（）相。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
满分：4分
7.PLC系统构成的类型分为（）。
A. 单体控制小系统
B. 慢过程大系统
C. 实时控制快系统
D. 联机控制快系统
满分：4分
8.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（）。
A. 超调
B. 静差
C. 波动
D. 加速
满分：4分
9.下列属于机械工程中典型的机电一体化控制系统的是（）。
A. 伺服传动系统
B. 数字控制系统
C. 顺序控制系统
D. 过程控制系统
满分：4分
10.数字积分法的优点有（）。
A. 运算速度快
B. 脉冲分配均匀
C. 易实现多轴联动
D. 易绘制平面函数曲线
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.当转换快速变换的模拟信号时，采样保持电路能够有效地减小孔径误差。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.通常步进电机的控制分为开环和闭环控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。
A. 错误
B. 正确
北航《计算机控制系统》在线作业三
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.下列措施不具备防I/O信号干扰的是（）。
A. 防止输入信号的干扰
B. 放感应电压措施
C. 控制器触点加抗干扰对策
D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块
满分：3分
2.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。
A. f(k)=10-10.2k
B. f(k)=-10-10.2k
C. f(k)=-10+10.2k
D. f(k)=10+10.2k
满分：3分
3.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。
A. 0.5%
B. 1%
C. 1.5%
D. 2%
满分：3分
4.最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
满分：3分
5.控制系统接地应注意，接地电阻小于（）Ω，距离离控制间不大于（）米。
A. 50，50
B. 50，100
C. 100,100
D. 100,50
满分：3分
6.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。
A. 5.3
B. 4.6
C. 3.1
D. 2.6
满分：3分
7.为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
满分：3分
8.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（）。
A. 挠度
B. 硬度
C. 强度
D. 刚度
满分：3分
9.静摩擦力的最大值发生在（）。
A. 物体静止时
B. 物体开始运动瞬间
C. 物体停止瞬间
D. 物体运动速度最快时
满分：3分
10.机械系统在低速运行时，可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为（）。
A. 抖动
B. 蠕动
C. 爬行
D. 共振
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.下列属于步进电机性能指标的有（）。
A. 步距角
B. 额定频率
C. 额定电压
D. 运行频率
满分：4分
2.步进电机的步距角与（）有关系。
A. 转子齿数
B. 控制绕组
C. 通电方式
D. 模数
满分：4分
3.下列属于机械传动的是（）。
A. 齿轮传动
B. 丝杆传动
C. 液压传动
D. 连杆传动
满分：4分
4.常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（）。
A. 程序判断滤波
B. 中值滤波
C. 防止脉冲干扰的平均值滤波
D. 惯性滤波
满分：4分
5.可将旋转运动转化为直线运动的结构有（）。
A. 齿轮齿条传动
B. 同步齿形带
C. 涡轮蜗杆传动
D. 丝杆螺母副
满分：4分
6.步进电机的类型有（）。
A. 反应式步进电机
B. 永磁式步进电机
C. 混合式步进电机
D. 电磁式步进电机
满分：4分
7.多环路系统的优点包括有（）。
A. 从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题
B. 可由宽频带内环来迅速抑制扰动
C. 通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值
D. 将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试。
满分：4分
8.选择步进电机时应考虑（）。
A. 步进电机种类的选择
B. 相数的选择
C. 步距角的选择
D. 最大静转矩的选择
满分：4分
9.理论上摩擦力可分为（）。
A. 粘滞摩擦力
B. 库仑摩擦力
C. 静摩擦力
D. 滑动摩擦力
满分：4分
10.PLC设计应遵循的原则有（）。
A. 确定控制对象对工艺要求和基本改造流程
B. 确定控制方案
C. 选择机型及相关模块
D. 输入输出定义
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.库仑摩擦力是物体运动接触面对运动物体所呈现的阻力或阻力矩，它与速度有关。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.调速范围和静差率两项指标要分离对待，对两者同时提出要求没有意义。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.微分控制的作用跟偏差的变化率无关。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。
A. 错误
B. 正确
北航《计算机控制系统》在线作业二
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（）。
A. 采样过程
B. 量化过程
C. A/D转换过程
D. 分析过程
满分：3分
2.步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
满分：3分
3.控制器的温度极限是（）°。
A. 30
B. 40
C. 50
D. 55
满分：3分
4.在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（）。
A. 输出映像区
B. 输入映像区
C. 输出存储区
D. 输入存储区
满分：3分
5.下列措施不具备防I/O信号干扰的是（）。
A. 防止输入信号的干扰
B. 放感应电压措施
C. 控制器触点加抗干扰对策
D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块
满分：3分
6.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（）。
A. 挠度
B. 硬度
C. 强度
D. 刚度
满分：3分
7.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。
A. 5.3
B. 4.6
C. 3.1
D. 2.6
满分：3分
8.步进电机的静态特性可由（）来描述。
A. 矩角特性
B. 步距角
C. 启动矩频特性
D. 启动惯频特性
满分：3分
9.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 随系统变化
满分：3分
10.下列不能用做控制直流电机调速的有（）。
A. 磁场控制调速
B. 电枢控制调速
C. 改变电阻值R调速
D. 改变电动势常数调速
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.常用的位置检测元件有（）。
A. 旋转变压器
B. 感应同步器
C. 光电编码器
D. 光栅式编码器
满分：4分
2.步进电机的缺点有（）。
A. 运动增量和步距角固定
B. 步距分辨率缺乏灵活性
C. 单步响应时有过冲量和震荡
D. 承受大惯性负载能力差
满分：4分
3.计算机控制系统按控制规律分类，有以下那些控制方式（）。
A. 程序顺序控制
B. 比例积分控制
C. 最少拍设计
D. 智能控制
满分：4分
4.防止积分饱和的方法有（）。
A. 积分分离法
B. 遇限消弱积分法
C. 变速积分法
D. 带死区的PID控制
满分：4分
5.步进电机的类型有（）。
A. 反应式步进电机
B. 永磁式步进电机
C. 混合式步进电机
D. 电磁式步进电机
满分：4分
6.步进电机的特点有（）。
A. 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制
B. 控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力
C. 位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累
D. 步距角选择范围大
满分：4分
7.工程中常遇到的伺服系统选择传动比的典型情况有（）。
A. 按最大输出速度选择传动比
B. 按最大加速度选择传动比
C. 按输出一定的速度和加速度要求选择传动比
D. 按折算方均根转矩最小选择传动比
满分：4分
8.PLC的防振和防冲击措施有（）。
A. 盘、柜增加防振措施
B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜
C. 强固控制板连接
D. 对周围空气的改善
满分：4分
9.PLC系统构成的类型分为（）。
A. 单体控制小系统
B. 慢过程大系统
C. 实时控制快系统
D. 联机控制快系统
满分：4分
10.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（）。
A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
B. 可靠性高，无阻抗匹配问题
C. 可以对频率很低的信号滤波
D. 滤波频宽大
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.在许多实际系统中，采样器就是A/D转换器，数据保持器就是D/A转换器。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
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