吉大13秋《机械工程控制基础》在线作业答案
吉大13秋《机械工程控制基础》在线作业一试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共40分。）
1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。
A. 最优控制B. 系统辩识
C. 系统校正D. 自适应控制
满分：4分
2.为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
A. 非线性化
B. 线性化
C. 简单化
D. 微分化
满分：4分
3.开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
满分：4分
4.误差信号与输入信号之比为（ ）。
A. 误差传递函数
B. 反馈传递函数
C. 二次反馈函数
D. 负反馈函数
满分：4分
5.系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
A. 非强迫响应
B. 随机响应
C. 强迫响应
D. 初始响应
满分：4分
6.是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
A. 开环控制
B. 反馈系统
C. 闭环控制
D. 缩小系统
满分：4分
7.（ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
A. 开环控制
B. 反馈系统
C. 闭环控制
D. 放大系统
满分：4分
8.反馈控制系统是指系统中有（ ）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 调节器
满分：4分
9.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
满分：4分
10.在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
A. 主反馈
B. 负反馈
C. 偏差
D. 扰动
满分：4分
二、多选题（共5道试题，共20分。）
1.闭环控制系统的特点是（ ）。
A. 结构相对较复杂
B. 成本高
C. 抗干扰能力强
D. 控制精度高
满分：4分
2.下列属于典型环节的是（ ）。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 微分环节
D. 积分环节
满分：4分
3.反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
A. 外反馈
B. 内反馈
C. 恒值系统
D. 随动系统
满分：4分
4.反馈控制系统的分类有（ ）。
A. 外反馈
B. 内反馈
C. 主反馈
D. 负反馈
满分：4分
5.开环控制系统的特点是（ ）。
A. 结构简单
B. 稳定性好
C. 容易设计和调整
D. 成本较低
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共40分。）
1.环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.延时环节是非线性环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.稳态误差越小，系统的精度就越高。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
6.比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
7.一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
8.将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
9.线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
吉大《机械工程控制基础》在线作业二
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共40分。）
1.开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
满分：4分
2.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
满分：4分
3.反馈控制系统是指系统中有（ ）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 调节器
满分：4分
4.是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
A. 开环控制
B. 反馈系统
C. 闭环控制
D. 缩小系统
满分：4分
5.为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
A. 非线性化
B. 线性化
C. 简单化
D. 微分化
满分：4分
6.（ ）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A. 瞬态响应
B. 稳态响应
C. 自由响应
D. 强迫响应
满分：4分
7.二阶系统的阻尼比ζ，等于（ ）。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
满分：4分
8.典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
满分：4分
9.系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
A. 非强迫响应
B. 随机响应
C. 强迫响应
D. 初始响应
满分：4分
10.（ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
A. 开环控制
B. 反馈系统
C. 闭环控制
D. 放大系统
满分：4分
二、多选题（共5道试题，共20分。）
1.控制系统按组成系统的元件特性分为。（ ）
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 开环控制系统
D. 随动系统
满分：4分
2.数学模型的建立方法主要有（ ）两种。
A. 分析法
B. 实验法
C. 计算法
D. 有限元法
满分：4分
3.对控制系统的基本要求有（ ）。
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 可靠性
满分：4分
4.控制系统按照系统内信号的传递形式分为。（ ）
A. 连续系统
B. 非线性系统
C. 离散系统
D. 随动系统
满分：4分
5.反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
A. 外反馈
B. 内反馈
C. 恒值系统
D. 随动系统
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共40分。）
1.稳态误差越小，系统的精度就越高。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.延时环节是非线性环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180°线。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
6.线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
7.时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
8.震荡环节是一阶环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
9.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：4分
10.比例环节的传递函数是G(S)=C(S)/R(S)=K。
A. 错误
B. 正确
满分：4分满分：4分
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