吉大13秋《机电控制系统分析与设计》在线作业答案
吉大13秋《机电控制系统分析与设计》在线作业一试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共40分。）
1.二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A. 10
B. 5
C. 2.5
D. 25
满分：4分
2.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 最优设计
满分：4分
3.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 最大相位频率
D. 固有频率
满分：4分
4.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A. 输出量
B. 输入量
C. 扰动量
D. 设定量
满分：4分
5.梅逊公式主要用于（）。
A. 判断稳定性
B. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数
D. 求系统的根轨迹
满分：4分
6.串联相位滞后校正通常用于（）。
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
满分：4分
7.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
满分：4分
8.在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A. 输入
B. 引出点
C. 比较点
D. 传递函数
满分：4分
9.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
满分：4分
10.下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
D. 模拟设计
满分：4分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.机电一体化对机械系统的要求（）
A. 高精度
B. 快速响应
C. 稳定性
D. 结构轻巧
满分：4分
2.机电一体化系统设计方法有（）。
A. 纵向分层法
B. 横向分块法
C. 参数设计法
D. 变参数设计法
满分：4分
3.系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A. 增益
B. 型次
C. 输入信号
D. 输出信号
满分：4分
4.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A. 系统的精度提高
B. 系统稳定性提高
C. 系统的精度下降
D. 系统稳定性下降
满分：4分
5.机械传动系统的主要特性有（）。
A. 转动惯量
B. 阻尼
C. 刚度
D. 传动精度
满分：4分
6.机电一体化系统的发展主要表现在（）。
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
满分：4分
7.机电一体化的高性能包括（）。
A. 高速度
B. 高精度
C. 高效率
D. 高可靠性
满分：4分
8.超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
C. 减小相位裕度
D. 调速频率
满分：4分
9.与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
A. 摩擦系数小
B. 定位精度高
C. 结构复杂
D. 磨损较小
满分：4分
10.设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C. 闭环是稳定的
D. 闭环是不稳定的
满分：4分
三、判断题（共5道试题，共20分。）
1.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.机电一体化技术其实就是自动控制技术。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共40分。）
1.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
满分：4分
2.随动系统对（）要求较高。
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 振荡次数
满分：4分
3.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
满分：4分
4.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A. 3.75，1.25
B. 3，0.8
C. 0.8,3
D. 1.25,3.75
满分：4分
5.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
满分：4分
6.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A. 10/4
B. 5/4
C. 4/5
D. 0
满分：4分
7.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
D. 是一个定值
满分：4分
8.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A. ∞
B. 0
C. 5
D. 10
满分：4分
9.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
满分：4分
10.二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
满分：4分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.机电控制系统一般由（）组成。
A. 控制电机
B. 电液控制机构
C. 电-启动机构
D. 执行元件
满分：4分
2.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
满分：4分
3.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
满分：4分
4.机电一体化系统设计类型有（）。
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
D. 详细设计
满分：4分
5.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
满分：4分
6.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
A. 开环控制
B. 全闭环控制
C. 半闭环控制
D. 以上都正确
满分：4分
7.一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
满分：4分
8.自动控制系统按给定信号可分为（）。
A. 恒值控制系统
B. 随动控制系统
C. 程序控制系统
D. 闭环控制系统
满分：4分
9.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
满分：4分
10.对控制系统的基本要求有（）。
A. 准确性
B. 快速性
C. 随机性
D. 稳定性
满分：4分
三、判断题（共5道试题，共20分。）
1.根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.“系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.研究系统的动态品质与特性时，通常用末端描述法和内部描述法。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.伺服系统不是自动控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
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