江南大学微机与自动控制原理2013年上半年第一阶段测试卷
江南大学现代远程教育2013年上半年第一阶段测试卷考试科目: 《微机与自动控制原理》第一至三章（总分100分）
时间：90分钟
学习中心（教学点） 批次： 层次：
专业： 学号： 身份证号：
姓名： 得分：
1. 已知系统结构图如图，求系统传递函数 。(15分)
2. 设图(a)是系统的结构图；(b)是其单位阶跃响应曲线。确定系统参数 。(15分)
3. 已知单位反馈系统的开环传递函数 ，确定使闭环系统稳定的 和 。(15分)
4. 已知闭环传递函数为： ，误差定义为： ，请证明：（1）系统在单位阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件是： 。（2）系统在单位斜坡输入下，稳态误差为零的充分条件是 。(15分)
5. 控制系统结构图如图。（1）求作用下系统的稳态误差；（2）为了消除稳态误差，系统结构应作如何变化，并给出分析结果。(20分)
6. 已知系统结构图如图。求（1）系统闭环传递函数 ；（2）使闭环极点实部为-5，且系统阻尼比 ，写出闭环极点坐标表达式；（3）求使得系统极点为上述位置的 值。（4）设计 ，使得n(t)单独作用且为单位阶跃函数时不产生稳态误差。(20分)
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