东北大学12秋《自动控制原理Ⅰ》在线作业1.2.3答案
东北大学12秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共25道试题，共100分。）
1.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。
A. 是
B. 否
满分：4分
2.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A. 是
B. 否
满分：4分
3.惯性环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
满分：4分
4.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。
A. 是
B. 否
满分：4分
5.震荡环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
满分：4分
6.上升时间反映了系统的
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
满分：4分
7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
8.单位抛物线函数的定义是（ ）
A.
B.
C.
D.
满分：4分
9.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
10.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A. 是
B. 否
满分：4分
11.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A. 是
B. 否
满分：4分
12.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
13.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
14.在自动控制系统中， 被控制的设备 或过程称为被控对象或对象。
A. 是
B. 否
满分：4分
15.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
16.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
17.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
18.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A. 是
B. 否
满分：4分
19.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A. 是
B. 否
满分：4分
20.调节时间越长，系统的 快速性越好 。
A. 是
B. 否
满分：4分
21.振荡次数反映了系统的 快速性 。
A. 是
B. 否
满分：4分
22.传递函数跟（ ）有关。
A. 系统的结构和参数
B. 输入量
C. 起始状态
D. 系统的结构和参数、输入量等
满分：4分
23.振荡次数反映了系统的 平稳性 。
A. 是
B. 否
满分：4分
24.绘制根轨迹的依据是（ ）
A. 幅值条件
B. 辐角条件
C. 幅值条件和辐角条件
D.
满分：4分
25.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
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东北大学12秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共25道试题，共100分。）
1.
在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。
A.
B.
C.
D.
满分：4分
2.被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程。
A. 是
B. 否
满分：4分
3.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。
A. 是
B. 否
满分：4分
4.最大超调量越大，说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
B. 否
满分：4分
5.
典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。
A.
B.
C.
D.
满分：4分
6.统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
A. 是
B.否
满分：4分
7.在开环系统中，只有输入量 对 输出量 产生控制作用，输出量 不参与 系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。
A. 是
B. 否
满分：4分
8.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）
A. 弱
B. 强
C.
D.
满分：4分
9.所谓自动控制是指在 ( )情况下，利用物理装置对 生产设备和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。
A. 有人的直接干预
B. 没有人的直接干预
满分：4分
10.震荡环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
满分：4分
11.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）。
A. 弱
B. 强
满分：4分
12.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
满分：4分
13.上升时间反映了系统的
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
满分：4分
14.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
15.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
16.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
A. 是
B. 否
满分：4分
17.在自动控制系统中，被控制的物理量称为扰动量。
A. 是
B. 否
满分：4分
18.在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
19.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
20.
典型二阶系统，阻尼比越大，超调量越（ ）。
A. 大
B. 小
C.
D.
满分：4分
21.
在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。
A.
B.
C.
D.
满分：4分
22.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
23.稳态误差为无穷时，闭环系统（ ）
A. 稳定
B. 不稳定
C. 不一定
D.
满分：4分
24.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A. 是
B. 否
满分：4分
25.振荡次数越少，说明系统的 平稳性 越好。
A. 是
B. 否
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东北大学12秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共25道试题，共100分。）
1.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分
A. 比较环节
B. 放大装置
C. 检测装置
D. 校正环节
满分：4分
2.振荡环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
满分：4分
3.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A. 是
B. 否
满分：4分
4.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A. 是
B. 否
满分：4分
5.在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于（）
A. 4.1%
B. 4.3%
C. 4.5%
D. 4.7%
满分：4分
6.调节时间的长短反映了系统的
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
满分：4分
7.在自动控制系统中， 被控制的设备 或过程称为被控对象或对象。
A. 是
B. 否
满分：4分
8.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。
A. 是
B. 否
满分：4分
9.稳态误差越小，系统的稳态精度越高。
A. 是
B. 否
满分：4分
10.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。
A. 是
B. 否
满分：4分
11.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的
A. 连续系统
B. 恒值系统
C. 随动系统
D. 程序控制系统
满分：4分
12.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A. 是
B. 否
满分：4分
13.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
14. 在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。
A.
B.
C.
D.
满分：4分
15.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。
A. 是
B. 否
满分：4分
16.振荡次数反映了系统的 平稳性 。
A. 是
B. 否
满分：4分
17.在系统中附加偶极子可以改善系统的（ ）
A. 稳定性
B. 暂态性能
C. 稳态性能
D.
满分：4分
18.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
19.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 控制量 或 给定量。
A. 是
B. 否
满分：4分
20.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。
A. 是
B. 否
满分：4分
21.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用 表示。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
22.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
23.
典型二阶系统，阻尼比越大，超调量越（ ）。
A. 大
B. 小
C.
D.
满分：4分
24.稳态误差越大，系统的稳态精度越低。
A. 是
B. 否
满分：4分
25.只有给定量是自动控制系统的输入量。
A. 是
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