东北大学12秋《直流自动控制系统》在线作业1.2.3答案
东北大学12秋学期《直流自动控制系统》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共50分。）
1.
在调磁调速时，为了提升转速，我们可以（）。
A.
增大电动机反电势
B.
降低电动机反电势
C.
增大电动机磁通
D.
降低电动机磁通
满分：5分
2.
在双闭环调速系统中，ASR的输出限幅值为()。
A.
最小角给定值
B.
最大转速给定值
C.
最大电流给定值
D.
最小电流给定值
满分：5分
3.
系统的静态速降一定时，静差率S越小，则（）
A.
调速范围D越小
B.
C.
D.
调速范围D越大
满分：5分
4.
无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出________。
A.
为0
B.
正向逐渐增大
C.
负向逐渐增大
D.
保持恒定终值不变
满分：5分
5.
速度单闭环系统中，不能抑制______的扰动。
A.
调节器放大倍数
B.
电网电压波动
C.
负载
D.
测速机励磁电流
满分：5分
6.
A.
0.5 16.3%
B.
0.8 1.5%
C.
0.707 4.3%
D.
1.00
满分：5分
7.
（ ）是目前应用最为广泛的一种可逆系统。
A.
有环流可逆系统
B.
可控环流可逆系统
C.
逻辑无环流可逆系统
D.
错位无环流可逆系统
满分：5分
8.
A. 1
B. 2
C. 3
D. n
满分：5分
9.
在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是( )。
A.
电枢电流
B.
输出功率
C.
电枢电压
D.
激磁电流
满分：5分
10.
普通逻辑无环流（既无推b又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（ ）状态。
A.
回馈制动
B.
反接制动
C.
能耗制动
D.
自由停车
满分：5分
二、判断题（共10道试题，共50分。）
1.
三相桥式交叉连接可逆电路中需要设置四台环流电抗器
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.
在可逆调速系统中，DLC的主要任务是：当正组晶闸管VF工作时，封锁正组触发器脉冲；当反组晶闸管VF工作时，封锁反组触发器脉冲。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.
α=β工作制配合控制有环流可逆系统的正向制动过程，按电流方向的不同分为本组整流阶段和它组制动阶段。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.
逻辑无环流可逆调速系统，其逻辑装置由电平检测器、逻辑判断电路、延时电路、联锁保护电路四部分组成，其中关断延时电路是用于防止系统在切换过程中发生本桥逆变颠覆；触发延时电路是用于防止系统在切换过程中正反两组同时导通造成电源短路
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.
转速负反馈调速系统能够有效地抑制一切被包围环节在负反馈环内的扰动作用。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.
对于直流调速系统而言，快速系统的控制目标就是尽量缩短起动、制动时间，保证系统的快速性
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.
可逆系统一般包括：有环流系统、给定环流和可控环流系统、逻辑无环流系统和错位无环流系统四种
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.
晶闸管变流装置相比较于直流斩波器，其电网功率因素要高一些
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.
调压调速就是在保持电动机在满磁的状态下，通过调节电动机的反电动势进行调速度。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.
无环流逻辑控制器中有“转矩极性鉴别”和“零电流检测”两个电平检测器，分别为转矩极性鉴别器DPZ和零电流检测器DPT.
A. 错误
B. 正确
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东北大学12秋学期《直流自动控制系统》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共50分。）
1.
在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时, ASR和ACR两个调节器的状态是( )
A.
ASR饱和、ACR不饱和
B.
ACR饱和、ASR不饱和
C.
ASR和ACR都饱和
D.
ASR和ACR都饱和
满分：5分
2.
闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在以下哪些方面_________。
（1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）；
（2）理想空载转速相同时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）；
（3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍；
（4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。
A.
（1）（2）（3）
B.
（1）（2）（4）
C.
（2）（3）（4）
D.
（1）（2）（3）（4）
满分：5分
3.
在调磁调速时，为了提升转速，我们可以（）。
A.
增大电动机反电势
B.
降低电动机反电势
C.
增大电动机磁通
D.
降低电动机磁通
满分：5分
4.
在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是( )。
A.
电枢电流
B.
输出功率
C.
电枢电压
D.
激磁电流
满分：5分
5.
转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降____补偿能力。
A. 没有
B. 有
C.
对前者有补偿能力，对后者无
D.
对前者无补偿能力，对后者有
满分：5分
6.
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
满分：5分
7.
在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时，系统刚开始是( )。
A.
恒电流变化率控制
B.
恒速控制
C.
恒电流控制
D.
恒功率控制
满分：5分
8.
调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（ ）
A.
平均速度
B.
最高速
C.
最低速
D.
任意速度
满分：5分
9.
普通逻辑无环流（既无推b又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（ ）状态。
A.
回馈制动
B.
反接制动
C.
能耗制动
D.
自由停车
满分：5分
10.
A.
0.5 16.3%
B.
0.8 1.5%
C.
0.707 4.3%
D.
1.00
满分：5分
二、判断题（共10道试题，共50分。）
1.
调压调速就是在保持电动机在满磁的状态下，通过调节电动机的反电动势进行调速度。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.
对于带位能负载的V-M系统，负载上升时，晶闸管装置处于逆变状态，负载下降时，晶闸管装置处于整流状态。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.
设计双闭环系统时，一般是先内环后外环，调节器的结构和参数取决于稳态精度和动态校正的要求。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.
电流变化率环作为系统的内环，它可以对电流变化率进行限制和控制以及对环内的扰动能及时补偿，但是会减缓电流环的调节作用。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.
高频段小惯性环节的近似处理是对符合一定近似条件的小惯性环节进行合并
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.
直流电动机弱磁调速，理想空载转速变大，特性的曲线斜率将变硬。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.
电流调节器输入的极性为(负)，电流调节器输出的极性为负。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.
三阶典型系统的抗干扰性能比二阶典型系统的抗干扰性能要高，而且跟随性能也比二阶系统要好。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.
现代电力拖动自动控制系统工程设计的基本方法，是用以运算放大器为核心的调节器将系统校正为预先设定的低阶典型系统。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.
无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。
A. 错误
B. 正确
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东北大学12秋学期《直流自动控制系统》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共50分。）
1.
以下情况所产生的环流成为直流环流（ ）
A.
两组晶闸管同时工作在逆变状态
B.
一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值大于逆变电压平均值
C.
一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值小于逆变电压平均值
D.
一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，当整流侧瞬时电压大于逆变侧瞬时电压时产生的环流
满分：5分
2.
在带转速微分负反馈的调速系统中，减小超调量可以调节( )
A.
转速反馈系数
B.
转速微分滤波时间常数
C.
转速调节器积分时间常数
D.
转速微分时间常数
满分：5分
3.
某控制系统，既要有迅速的响应，又要有消除稳态误差的能力，系统采用的控制规律为________。
A.
积分调节器控制
B.
比例调节器控制
C.
比例积分调节器控制
D.
微分调节器控制
满分：5分
4.
调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（ ）
A.
平均速度
B.
最高速
C.
最低速
D.
任意速度
满分：5分
5.
转速电流双闭环系统在突加阶跃给定的启动的过程中，恒流升速阶段时，下列哪个调节器的输出处于限幅状态()。
A.
激磁电流调节器AFR
B.
电流调节器ACR
C.
转速调节器ASR
D.
反电动势调节器AER
满分：5分
6.
下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是 （ ）
A.
只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。
B.
反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。
C.
反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定。
D.
系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
满分：5分
7.
在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时，系统刚开始是( )。
A.
恒电流变化率控制
B.
恒速控制
C.
恒电流控制
D.
恒功率控制
满分：5分
8.
电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路_____。
A.
端电压增加
B.
端电压不变
C.
电流增加
D.
电流减小
满分：5分
9.
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
满分：5分
10.
限止电流冲击的最简单方法是采用_____。
A.
转速微分负反馈
B.
电流截止负反馈
C.
电压负反馈
D.
带电流正反馈的电压负反馈
满分：5分
二、判断题（共10道试题，共50分。）
1.
三环调速系统的初衷是，为使系统在最大容许电流和最大电流变化率两个约束条件下实现最快起动，在电流环内设置一个电流变化率内环
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.
为实现系统起动、制动时间最短，即在最短时间内达到目标转速，必须充分利用电动机的过载能力，使系统在允许的最大动态电磁转矩作用下加速或减速
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.
控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还使系统对内部参数的变化不灵敏。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.
系统对单位阶跃输入信号的响应，其上升时间用来衡量系统动态响应的快慢
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.
带有积分调节器的单闭环无静差调速系统中，，当负载增加时，积分器输出电压Uct先减小后增大。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.
晶闸管变流装置相比较于直流斩波器，其电网功率因素要高一些
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.
直流电动机变压调速和弱磁调速都可做到无级调速。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.
无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.
直流调速系统的静态指标主要包括抗扰性能指标和跟随性能指标两个方面
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.
方式主要有调压调速、弱磁调速和电枢回路串电阻调速三种方式
A. 错误
B. 正确
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