大工12春《自动控制原理》在线作业1、2、3答案
大工12春《自动控制原理》在线作业1一、单选题：
1. 一个系统中如果有()，对系统的稳定性不
利。 （满分：5）
A. 惯性环节 B. 积分环节
C. 振荡环节 D. 延滞环节
2. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推
动被控对象的被控量发生变化。 （满分：
5）
A. 测量装置 B. 比较装置
C. 计算装置 D. 执行装置
3. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的
信号时，则通常选用()作为实验信号。 （
满分：5）
A. 阶跃函数 B. 斜坡函数 C. 抛物线函数
D. 脉冲函数
4. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节
和()组成。 （满分：5）
A. 比例环节 B. 惯性环节
C. 积分环节 D. 振荡环节
5. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。
（满分：5）
A. 无阻尼 B. 过阻尼
C. 负阻尼 D. 临界阻尼
6. 对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系
统的()。 （满分：5）
A. 稳定性 B. 动态性能
C. 稳定性和动态性能 D. 稳定性和稳态误差
7. 下列参数里， ()反映的是系统响应的快速
性。 （满分：5）
A. 峰值时间 B. 调节时间
C. 延滞时间 D. 上升时间
8. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出
响应()。 （满分：5）
A. 不变 B. 越快越好 C. 越慢越好
D. 不能确定
9. 两个或两个以上的方框具有同一个输入，
而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结
构称为()。 （满分：5）
A. 串联连接 B. 并联连接
C. 前馈连接 D. 反馈连接
10. PI调节器又被称为()。 （满分：5）
A. 比例-积分调节器 B. 比例-微分调节器
C. 积分调节器 D. 微分调节器
二、多选题：
1. 信号流图经过等效变换，可以求出输出量
与输入量之间的传递函数。 （满分：5）
A. 错误 B. 正确
2. 一个系统或一个部件，其结构图是唯一的
。 （满分：5）
A. 错误 B. 正确
3. 运动方程为二阶微分方程的系被称为二阶
系统。 （满分：5）
A. 错误 B. 正确
4. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关
系，而且能反映中间变量。 （满分：5）
A. 错误 B. 正确
5. 传递函数是在初始条件为零的情况下定义
的。 （满分：5）
A. 错误 B. 正确
6. 抛物线函数可以由对斜坡函数的微分而得
到。 （满分：5）
A. 错误 B. 正确
7. 自适应控制不属于经典控制理论的研究课
题。 （满分：5）
A. 错误 B. 正确
8. 在评价系统性能时，要考察其所有的性能
指标。 （满分：5）
A. 错误 B. 正确
9. 动态性能是指控制系统的输出在输入信号
作用下的变化情况。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
10. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，
则该系统一定是不稳定的。 （满分：5）
A. 错误 B. 正确
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大工12春《自动控制原理》在线作业2
一、单选题：
1. 实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零点与极点的个数之和为()。 （满分：5）
A. 奇数
B. 偶数
C. 零
D. 正数
2. 根轨迹的分支数等于对应特征方程的阶次，即()。 （满分：5）
A. 开环零点数m
B. 开环极点数n
C. 开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D. 开环零点数m和开环极点数n中的较小者
3. 比例环节的相频特性是()。 （满分：5）
A. 0°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
4. 幅值比随()变化的特性被称为幅频特性。 （满分：5）
A. 时间
B. 频率
C. 角速度
D. 振幅
5. 满足开环传递函数等于零的点是()。 （满分：5）
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 闭环零点
6. 绘制根轨迹的依据是()。 （满分：5）
A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点
7. 顺馈校正是指()。 （满分：5）
A. 前馈校正
B. 反馈校正
C. 串联校正
D. 并联校正
8. 线性系统稳定的充分与必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。 （满分：5）
A. 左半部分
B. 右半部分
C. 上半部分
D. 下半部分
9. 和传递函数一样，()都表征了系统的内在规律。 （满分：5）
A. 幅频特性
B. 相频特性
C. 根轨迹
D. 频率特性
10. 根轨迹最终止于()。 （满分：5）
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 闭环零点
二、多选题：
1. 如果系统开环传递函数在复平面s的右半平面，既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为最小相位传递函数。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
2. 惯性环节具有十分明显的低通滤波特性。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
3. 应用线性系统的频率特性，可以间接研究系统的动态性能和稳态性能。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
4. 反馈校正能够消除不可变部分的参数波动。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
5. 通常我们把正反馈系统的根轨迹称为180°根轨迹。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
6. 根轨迹是连续的，并且以虚轴为对称的曲线。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
7. 负反馈可以增强参数变化对系统性能的影响。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
8. 自动控制系统的稳定性完全是由系统闭环特征方程的根来决定。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
9. 根轨迹与虚轴交点的坐标可以应用劳斯判据列表的方法确定。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
10. 频率特性只能适用于线性系统。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
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大工12春《自动控制原理》在线作业3
一、单选题：
1. 从频率特性的角度来看，任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。 （满分：5）
A. 正弦信号
B. 余弦信号
C. 脉冲信号
D. 数字信号
2. 采样过程从物理意义上可理解为()。 （满分：5）
A. 信号调制过程
B. 模数转换过程
C. 数模转换过程
D. 脉冲调制过程
3. 对离散系统来说，其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。 （满分：5）
A. 开环零点
B. 开环极点
C. 闭环零点
D. 闭环极点
4. 在某初始状态下，线性系统的零输入响应为单调收敛，若改变初始状态，该线性系统的零输入响应形式为()。 （满分：5）
A. 单调收敛
B. 单调发散
C. 振荡收敛
D. 振荡发散
5. 在离散控制系统中，采用()来恢复离散信号。 （满分：5）
A. 零阶保持器
B. 一阶保持器
C. 二阶保持器
D. 高阶保持器
6. ()是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区造成的。 （满分：5）
A. 继电特性
B. 饱和特性
C. 死区特性
D. 间隙特性
7. 将数字信号变换成连续信号的转换环节被称为()。 （满分：5）
A. 模-数转换器
B. 数-模转换器
C. 信号转换器
D. 离散转换器
8. 将连续信号通过采样开关变换成为()的过程称为采样过程。 （满分：5）
A. 数字信号
B. 模拟信号
C. 离散信号
D. 脉冲信号
9. 数字控制系统指的是系统中具有()的自动控制系统。 （满分：5）
A. PID控制器
B. 模拟控制器
C. 数字控制器
D. PD控制器
10. ()是一种图解分析方法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。 （满分：5）
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
二、多选题：
1. 所有的非线性系统只有一个平衡状态。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
2. 从离散函数的拉普拉斯变换到离散函数的z变换，就等于是由复变量s平面到复变量z平面的映射变换。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
3. 在离散系统当中，一个采样周期也称为一拍。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
4. 离散系统的稳态误差与开环脉冲传递函数G(z)中z=1时的极点数密切相关。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
5. 当串联环节之间无采样开关时，系统的脉冲传递函数等于各环节传递函数之积的Z变换。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
6. 在系统设计当中应避免产生极限环。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
7. 相平面内所有封闭曲线都是极限环。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
8. 一阶保持器就是具有高频衰减特性的低通滤波器。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
9. 当开环离散系统由几个环节串联组成时，其脉冲传递函数求法与连续系统情况也完全相同。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
10. 含有非线性元件的系统被称为非线性系统。 （满分：5）
A. 错误
B. 正确
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