东北大学12春《自动控制原理Ⅰ》在线作业1、2、3答案
东北大学12春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1一、单选题：
1. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
2. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
3. 线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
4. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为正向通道。 （满分：4）
A. 是
B. 否
5. 按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
6. 传递函数的分母就是系统的特征方程式。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
7. 在自动控制系统中， 控制器 称为被控对象或对象。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
8. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
9. 调节时间越短，系统的 快速性越好 。 （满分：4）
A. 是
B. 否
10. 传递函数分子多项式的根称为系统的零点。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
11. 调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1％或±5％。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
12. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的 （满分：4）
A. 反馈控制系统
B. 偏差控制系统
C. 闭环系统
D. 开环系统
13. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。 （满分：4）
A. 是
B. 否
14. 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。 （满分：4）
A. 是
B. 否
15. 在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为控制量。 （满分：4）
A. 是
B. 否
16. 调节时间的长短反映了系统的 （满分：4）
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
17. 振荡次数反映了系统的 平稳性 。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
18. 所谓自动控制是指在 ( )情况下，利用物理装置对 生产设备 和(或)工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。 （满分：4）
A. 有人的直接干预
B. 没有人的直接干预<br />
19. 在自动控制系统中， 被控制的物理量 称为输入量。 （满分：4）
A. 是
B. 否
20. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 控制量 或 给定量。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
21. 在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。 （满分：4）
A. 是
B. 否
22. 控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分 （满分：4）
A. 比较环节
B. 放大装置
C. 检测装置
D. 校正环节
23. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。 （满分：4）
A. 是
B. 否
24. 系统结构图等效变换的原则是，换位前后的( )保持不变。 （满分：4）
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
25. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />转载请注明奥鹏作业答案网 www.ap5u.com
东北大学12春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
一、单选题：
1. 惯性环节一般具有( )储能元件。 （满分：4）
A. 零个
B. <p>一个</p>
C. 两个
D. 三个
2. 频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
3. 频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用 表示。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
4. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。 （满分：4）
A. <div><img alt="" src="file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/7K)QI0(ZPMITQB%251T[)%7D9.jpg" />
B. <div><img alt="" src="file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/N$0V%7D(7Q)%25R%7BE$XBK" />
C. <div><img alt="" src="0KP686%7D2OH2VRA.jpg]file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/MSKG$EU1]0KP686%7D2OH2VRA.jpg" />
D. <div><img alt="" src="file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/U4%60%7D1YL2ZDLN0IU7G%25U" />
5. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用 表示。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
6. 稳态误差为无穷时，闭环系统( ) （满分：4）
A. 稳定
B. 不稳定
C. 不一定
D.
7. 对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
8. 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否
9. 凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
10. 幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
11. 对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
12. 典型二阶系统，( )时为二阶工程最佳参数。 （满分：4）
A. <div><img alt="" src="WYKJAM2%7DTW7KYN$YDV.jpg]file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/CJR8]WYKJAM2%7DTW7KYN$YDV.jpg" />
B. <div><img alt="" src="LQXCC4KPM$Z4GH1V.jpg]file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/5FF%7B@]LQXCC4KPM$Z4GH1V.jpg" />
C. <div><img alt="" src="6K@YMOC.jpg]file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/BTJ%25FSB2()4K@7Q~6K@YMOC.jpg" />
D. <div><div><img alt="" src="file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/7I3LU26Q2AT0Y~K7" />
13. 开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否
14. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
15. 在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于() （满分：4）
A. 4.1%
B. 4.3%
C. 4.5%
D. 4.7%
16. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否
17. 令系统传递函数中的 就可获得系统的频率特性表达式。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
18. 单位抛物线函数的定义是( ) （满分：4）
A. <span style="FONT-FAMILY: 'Times New Roman'; FONT-SIZE: 10.5pt; mso-fareast-font-family: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA" lang="EN-US"><v:shapetype id="x0000t75" stroked="f" filled="f" path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" o:preferrelative="t" o:spt="75" coordsize="21600,21600"><div><img alt="" src="file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/S5JOPGOKYHXXF@N%60CI5Z8Q.jpg" />
B. <div><img alt="" src="file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/FFW6%6073$SRDZN8CO%7B%7D%6078(B.jpg" />
C. <div><img alt="" src="file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/2AI@2KUAEFEKT~XFPODZR(B.jpg" />
D. <div><img alt="" src="file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/H8JEQ()3SWGT183HD0%60DA0.jpg" />
19. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
20. 典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越( ) （满分：4）
A. 弱
B. 强
C.
D.
21. 对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否
22. 在典型二阶系统中，当( )时，系统是不稳定的。 （满分：4）
A. <div><img alt="" src="%25S[]0UDMJ%7BW%605J.jpg]file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/YMJLR37C]%25S[]0UDMJ%7BW%605J.jpg" />
B. <div><img alt="" src="O3M~%7DYN9%25X5YS5.jpg]file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/RI$(FJN]O3M~%7DYN9%25X5YS5.jpg" />
C. <div><img alt="" src="~4VW)F$49PN(AH6.jpg]file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/VBIYEED]~4VW)F$49PN(AH6.jpg" />
D. <div><img alt="" src="file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/402252451/QQ/WinTemp/RichOle/E1@ZQ8A()ED88U" />
23. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
24. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
25. 频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用 表示。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
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东北大学12春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
一、单选题：
1. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
2. 调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1％或±5％。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
3. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的 （满分：4）
A. 反馈控制系统
B. 偏差控制系统
C. 闭环系统
D. 开环系统
4. 最大超调量反映了系统的快速性。 （满分：4）
A. 是
B. 否
5. 频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用 表示。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
6. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。 （满分：4）
A. 是
B. 否
7. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用 表示。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否
8. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为正向通道。 （满分：4）
A. 是
B. 否
9. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是不稳定的。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
10. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。 （满分：4）
A. 是
B. 否
11. 在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。 （满分：4）
A. 是
B. 否
12. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
13. 在自动控制系统中，被控制的物理量 称为被控量或输出量。 （满分：4）
A. 是
B. 否
14. 稳态误差越小，系统的稳态精度越高。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
15. 所谓自动控制是指在 ( )情况下，利用物理装置对 生产设备 和(或)工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。 （满分：4）
A. 有人的直接干预
B. 没有人的直接干预<br />
16. 对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
17. 给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。 （满分：4）
A. 是
B. 否
18. 控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。 （满分：4）
A. 是
B. 否
19. 在自动控制系统中， 控制器 称为被控对象或对象。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
20. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。 （满分：4）
A. 是
B. 否
21. 调节时间中误差带一般取稳态输出值的 （满分：4）
A. ±2％或±4％
B. ±1％或±4％
C. ±1％或±5％
D. ±2％或±5％
22. 调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
23. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( ) （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
24. 调节时间越长，系统的 快速性越好 。 （满分：4）
A. 是
B. 否<br />
25. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。 （满分：4）
A. 是
B. 否
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