无忧小子 发表于 2011-12-31 19:54:28

起重机无线遥控器的安全性

起重机无线遥控器的安全性
1、无线电遥控器的组成
无线电遥控器主要由发射器、接收器和执行机构3部分组成。
(1) 发射器为便携式,具有体积小、重量轻、便于操作的特性。操作方式分按钮型和摇杆型2种。按钮型使用于简单的小型起重机,操作指令为8—21个。摇杆型控制器使用于各类起重机,操作指令为12—52个。发射器是由可充电电池组来提供电源的。外壳一般用强化塑料制成,耐冲击、防水、防尘、抗油污、体积小、重量轻。
(2) 接收器主要由天线、高频接收部件、用以处理信号的CPU、安全回路、输出继电器板等部分组成。接收器收到操作指令后,通过放大、解调、译码及鉴别产生控制信号,输出给执行机构,控制起重机相应机构运行。
(3) 执行机构由继电器、接触器组成,控制起重机相应机构运行。
2、遥控器的安全技术
(1)紧急停车功能。在误操作或起重机发生异常动作时,操作者使用急停开关迅速切断起重机上控制电源。同时发射器停止发送运行指令。急停开关不能复位,紧急停车后,需执行规定的启动程序方可重新操作。
(2)零位保护。零位保护应符合2点要求:①操作前零位保护。操作前要求所有操作手柄均在零位挡时才能发送操作指令:②操作中零位保护。正常操作推到工作挡后,如果保持这个挡位,只能在手柄回到零位后方能重新操作。
(3)失压保护。起重机意外断电时,接收器应停止工作。恢复供电后,遥控器须按正常操作程序接通起重机总电源。发射器在电源电压过低时,应通过自检功能发出停止工作指令。
(4)安全联锁。该功能使起重机升降和大车、小车运行等动作换向时,切断相反方向动作的控制回路。普通起重机改为遥控使用时,一般均保留原司机室操作方式。在设计安装遥控器时,必须保证2种操作方式联锁。
(5)地址码。地址码也称安全码,地址码是唯一的,当发射器与接收器的编码和解码设定相同时,遥控器方可正常工作。目前,遥控器主要采用能检查错码的时分制周期数字传达方式。所谓数字传送方式是把操纵开关的信息,按时间分配,以串行二进制码进行传送。因为信息是以时间来分配的,所以需要同步捕捉和步进,使发送侧和接收侧的绝对时间和时间间隔一致。这种方式适用于传送多个操作指令,能够检查出错码,防止误动作,提高安全性。
(6)钥匙开关。开启开关时,可接通发射器电源。钥匙开关可以保证遥控器由专人操作使用。
(7)自检功能。该功能在超过规定的控制距离、控制范围内的障碍物阻碍了指令传送、指令信号受到电磁干扰而不能可靠地执行、发射器电源电压降低而不能保证可靠地传送指令时,可自动切断起重机总电源,并由操作者按正确启动程序重新操作。自检功能是遥控器行业重点研究的安全技术,目前,采取的主要技术是指令识别技术:控制指令含有奇偶校对码、汉明码和CRC纠错码,用于对数据码的检验、纠错。接收系统在接收过程中对所收到的每组数据码实行检验,若辩论有错码,会等待下一组数据码。若在这一瞬间未检测到连续的数据码,它就依次检查数据的错误,最迟在450ms后由自检安全通道启动被迫急停系统。
(8)操作的实时性。从安全性考虑,控制起重机动作的按钮、手柄等必须有实时性,操作时可发出操作指令,操作力消失时,操作指令即消失,相应的起重机动作停止。
(9)工作温度。我国地域广阔,南北方温、湿度差异很大,遥控起重机一般在冶金、机械、电力、建筑等行业使用,工作条件比较恶劣,鉴于此,遥控器应在-20°C~+60°C的温度范围内正常。
(10)信号与标志:
①发射器电源电压接近使用范围下限时,应发出灯光警告信号。
②发射器各操作元件应设置清楚的操作指示。
③接收器执行操作指令时,应有灯光指示。
转载请注明奥鹏作业答案网 www.op5n.com
页: [1]
查看完整版本: 起重机无线遥控器的安全性