石油华东22年3月《机械设计制造及其自动化专业导论》第2...
《机械设计制造及其自动化专业导论》第2阶段在线作业1.[判断题]反馈控制是一种开环控制。
A.正确
B.错误
2.[判断题]已知机器人各杆件长度、各关节变量,求机器人末端夹持器位姿数值称为逆向运动学。
A.正确
B.错误
3.[判断题]外部传感器是完成机器人运动所必须的传感器例如位置传感器、速度传感器)。
A.正确
B.错误
4.[判断题]机器人自由度就是独立运动坐标数。
A.正确
B.错误
5.[判断题]传感器主要有内部传感器、外部传感器。
A.正确
B.错误
6.[判断题]陆地钻机非常适合钻杆自动排放。
A.正确
B.错误
7.[判断题]机器人由执行机构、驱动装置、控制系统、感知反馈系统组成。
A.正确
B.错误
8.[判断题]天然气一般采用自喷方式。
A.正确
B.错误
9.[判断题]机器人静力学研究机器人静止状态下力分析，负载计算、平衡计算。
A.正确
B.错误
10.[判断题]太阳能、风能、水能、生物质能、地热能和海洋能等属于可再生能源。
A.正确
B.错误
11.[单选题]机器人是一种具有高度灵活性的（）。
A.机床夹具
B.自动化机器
C.电动工具
D.柔性制造系统
12.[单选题]机器人由执行机构、驱动装置、控制系统、（）。
A.原动机
B.传动系统
C.感知反馈系统
D.机架
13.[单选题]通常将（）根钻杆单根接成立根系统。
A.2
B.3
C.4
D.5
14.[单选题]产品的竞争归根结底是设计和（）的竞争。
A.经济能力
B.营销能力
C.团队合作能力
D.制造能力
15.[单选题]半潜式钻井平台，（）。
A.没有自航行能力
B.具有自航行能力
C.平台固定在海底
D.仅仅在浅海作业
16.[单选题]已知机器人各杆件长度、末端夹持器位姿数值，求各关节变量，属于（）。
A.正向运动学
B.正向静力学
C.逆向静力学
D.逆向运动学
17.[单选题]可燃冰是天然气与（）在高压低温条件下形成的冰状结晶物质。
A.原油
B.硫化氢
C.岩浆
D.水
18.[单选题]正常情况下，选择机器人驱动类型首选（）。
A.电力驱动
B.液压驱动
C.液力驱动
D.气压驱动
19.[单选题]游梁式抽油机特点是（）、结构简单、可靠性高、制造容易、维护操作方便，负荷大、无人现场看守，常年累月全天候在野外工作，工作环境恶劣。
A.设计复杂
B.历史悠久
C.耗电量小
D.现代化程度高
20.[单选题]常规能源主要有（）、石油、天然气、核能等，都属一次性非再生的常规能源。
A.太阳能
B.风能
C.煤炭
D.可燃冰
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