机械原理21秋西电课程模拟试卷4
西安电子科技大学网络教育机械原理 课程模拟试卷4
一、填空题（共15小题，每小题2分，共30分，填错不得分，也不扣分）
1． 在一个机构中，按给定运动规律独立运动的构件为 。
答案：原动件
解析：机构是由原动件、机架、从动件组成的。
2. 在平面四杆机构中，有 个绝对瞬心。
答案：3个
解析：一个四杆机构有3个活动构件，活动构件和机架形成绝对瞬心。
3. 在推杆常用运动规律中，存在柔性冲击的是 。
答案：等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律
解析：推杆常用运动规律四种，等速有刚性冲击、等加速等减速运动规律和余弦加速度运
规律有柔性冲击，正弦加速度运动规律无冲击。
4. 有一单圆销外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=4，则该槽轮机构的运动系数k= 。
答案：1/4
解析：单圆销外槽轮机构的运动系数k=1/2-1/z
5．在铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和 其余两杆长度之和。
答案：小于等于
解析：既然机构中存在曲柄，一定满足杆长条件“最短杆与最长杆长度之和小于等于 其余两杆长度之和”。
6．确定凸轮机构基圆半径的原则是在保证αmax≤[α]条件下， 。
答案：基圆半径越小越好
解析：在满足αmax≤[α]条件下，基圆半径越小，结构越紧凑。
7．曲柄摇杆机构，当 为主动件，机构存在死点位置。
答案：摇杆
解析：曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，机构运动到连杆和从动曲柄共线的位置，传动角等于零，机构处于死点位置。
8．最不适合凸轮高速运转的从动件运动规律是 。
答案：等速运动规律
解析：因为等速运动规律存在刚性冲击。
9．斜齿轮是以 参数为标准，锥齿轮是以 参数为标准。
答案：法面、大端
解析：斜齿轮参数分法面参数和端面参数，以法面参数为标准；锥齿轮参数分为大端和小端，为便于计算和测量，以大端参数为标准。
10．一对齿轮啮合传动时，两齿轮的________圆始终相切。
答案：节圆
解析：一对齿轮啮合传动时，两齿节圆做纯滚动，即两轮的节圆始终是相切的；当按标准中心距安装时，节圆与分度圆重合，此时分度圆也是相切的。
11．自由度为1的周转轮系称为 。
答案：行星轮系
解析：周转轮系根据自由度不同分为行星轮系和差动轮系，自由度为1的周转轮系为行星轮系，自由度为2的周转轮系为差动轮系。
12．在棘轮机构中，为使棘爪能顺利地滑入棘轮齿根，棘轮的齿面偏角角 应
棘爪与棘轮齿面间的摩擦角 。（大于、等于或小于）
答案：大于
解析：否则棘爪不能滑入棘轮齿根，就不能推动棘轮转动。
13．机构具有确定运动的条件是 。
答案：机构中原动件的数目等于机构的自由度
解析：机构中原动件的数目小于机构的自由度时，机构运动不确定；机构中原动件的数目大于机构的自由度时，机构中最薄弱构件有可能被破坏。
14．轮系的传动比既要表示出角速度之比的数值，又要表示出 。
答案：转向关系
解析：传动比是首末两轮角速度之比，角速度既有大小，又有方向，所以轮系的传动比既要表示出角速度之比的数值，又要表示出两轮的转向关系。
15．用齿条型刀具范成加工渐开线直齿圆柱齿轮，当齿数_______时，将发生根切现象。
答案：小于17
解析：用齿条型刀具范成加工渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数是17，所以当被加工齿轮的齿数小于17时，将发生根切现象。
二、简答题（共5小题，每小题8分，共40分）
1.何为三心定理?什么时候用三心定理求瞬心？
答案：三个彼此作平面相对运动的构件有三个瞬心，这三个瞬心必位于同一直线上。当两构件没有通过运动副直接相连，在求这两构件之间的相对瞬心时就要用到三心定理。
评分标准：给出三心定理的定义4分，给出三心定理的应用4分。
2.何谓死点？对于曲柄滑块机构什么情况存在死点位置？
答案：当机构的传动角γ=0的位置即死点。
对于曲柄滑块机构，当以滑块为主动件，机构运动到连杆与从动曲柄两次共线时，通过连杆作用在曲柄上的力通过了曲柄转动中心，无法驱使曲柄转动，这时传动角γ=0，即为死点位置。
评分标准：给出死点的定义4分，判断曲柄滑块死点位置4分。
3．凸轮机构按凸轮的形状分为哪几种？按从动件（从动推杆）的形状分为哪几类？按从动件（从动推杆）的运动形式分为哪几类？
答案：按凸轮形状分为盘形凸轮机构，移动凸轮机构和圆柱凸轮机构；
按从动件的形状分为尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。
按从动件的运动形式分为直动从动件、摆动从动件。
评分标准：按凸轮形状分类3分，按从动件形状分类3分，按从动件运动形式分类2分。
4.何谓自锁？移动副和转动副的自锁条件分别是什么？
答案：由于摩擦的存在，即使作用在机械上的驱动力无穷大，也无法使机械运动的现象即为自锁。
移动副的自锁条件是：驱动力作用在摩擦角之内。
转动副的自锁条件是：作用在轴颈上的外载荷为一单力，且力的作用线在摩擦圆之内。
评分标准：给出自锁定义4分，给出两个判断条件各2分。
5.计算混合轮系传动比有哪些步骤？
答案：1）正确区分基本轮系；
2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；
3）找相关条件，即找出各基本轮系之间的联系条件；
4）联立方程式求解未知量。
评分标准：共四步，每一步2分，共8分。
三分析、计算与设计题（共2个小题，每小题15分，共30分）
1. 计算图示机构的自由度。并判断机构有无确定的相对运动（若有虚约束、局部自由度及复合铰链请指出具体位置）。
答案：n=7 ， pl=9 ， ph=1
F=3 n-2pl- ph=3×7-2×9- 1=2
其中C处为复合铰链，G（或者M）、E（或者F）为虚约束，N为局部自由度。
评分标准：如果自由度求错，则给出n、pl、ph各2分，写出自由度公式2分，自由度求对，则9分，指出复合铰链，虚约束、局部自由度位置各2分。
2. 请求出下图瞬心数目，并在图中标注出的全部瞬心位置。（用符号Pij直接标注在图上）
答案：瞬心数目k=N(N-1)/2=4×(4-1)/2=6
瞬心位置见图中红色部分。
评分标准：求出瞬心数目3分，每一个瞬心位置2分。
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