北理工20秋智能控制基础模拟试题1卷
《智能控制基础》模拟试卷1教学站 学号 姓名 手机号 成绩 开卷一、判断题(判断下列所述是否正确,正确填入“+”:错误则填“一”。每题2分,共20分)
1.分层递阶智能控制结构中,执行级的任务是对数值的操作运算,它具有较高的控制精度。( )
2.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐增、智能程度渐减的原则进行功能分配。( )
3.模糊控制只是在一止程度上模仿人的模糊决策和推理,用它解决较复杂问题叫,还需要建立数学模型。( )
4.在模糊集合的向量表示法中,隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。( )
5.与传统控制相比,智能模糊控制所建立的数学模型因具有灵活性和应变性,因而能胜任处理复杂任务及不确定性问题的要求。 ( x )
6.智能控制的不确定性的模型包括两类,一类是模型未知或知之甚少:另一类是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 (√)
7.单层感知器用于分类只能解决线性问题。( )
8.可以充分逼近任意复杂的非线性函数关系是神经网络的特点之一。( )
9.知识库和数据库是专家系统的核心部分。( )
10.直接式专家控制系统可以采用单片机来实现。( )
二、选择题(20分,每小题2)
1.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率?e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量u,故该模糊控制器为( )。
A.单输出一双输入 B.单输出一单输入
C.双输入双输出 D.双输入一单输出
2.若模糊集合/表示模糊概念“老”,则模糊概念“极老”,相当于/乘以模糊算
子Hλ,其中λ=( )。
A.2 B. 4
C. 1/2 D. 1/4
3.在神经网络内模控制结构中,神经网络辨识器用来获得( )。
A.被控对象的正模刑 B.被控刘象的逆模型
C.线性滤波器 D.控制器
4.已知语言变量论域上的模糊集合及论域中各元素对各模糊集合的隶属度,据此可
建立( )
A.语言变量赋值表 B.模糊控制器查询表
C.模糊控制规则表 D.量化因子计算式
5.误差反向传播算法属于( )学习规则。
A.无导师 B.有导师
C.死记式 D.混合
6.不属于智能控制是()。
A.神经网络控制 B.专家控制
C.模糊控制 D.确定性反馈控制
7.在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输出是( )。
A.温度的误差e B.温度误差变化量de
C.控制加热装置的电压U D.控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量de8./为语气算子,/为“小”,当/为2时,//为(??)。
? A. 略小?? ?? B.非常小
? C.很小???? D. 极小
9.以下应采用模糊集合描述的是( )。
A.学生 B.大苹果
C.老师 D.演员
10.生物神经细胞的组成包括细胞体、轴突、树突和()。
A.轴突末梢 B.细胞核
C.突触 D.细胞膜三、简答题(20分)
1.请给出模糊控制系统的组成图,并简述设计一个模糊控制器必须要解决的三个问题。2.简述间接型专家控制器的概念及其分类。
四、计算题(20分)
设有论城X、Y和Z上的模糊集合
/
试确定由模糊条件语句“if / and / then/决定的模糊关系 /,并计算由给定输入模糊集合/=,/=所决定的输出模糊集合 /。
五、综合题(20分)
神经网络系统逆模型的辨识模型是如何得到的?
画出神经网络用于系统逆模型辨识时常采用的两种辨识结构:
a)系统逆模型的反馈辨识结构;
b)系统逆模型的前馈辨识结构。
并说明两种辨识结构的用途。
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