北理工20秋机电一体化系统设计-试卷B（终）-答案
机电一体化系统设计试题B卷 答案一、问答简述题（共10小题，每题3分，共30分）
1．（1）螺母固定，丝杠转动并移动；（2）丝杠转动，螺母移动；（3）螺母转动，丝杠移动；（4）丝杠固定，螺母转动并移动；
2．偏心轴（套），轴向垫片，双片齿轮错齿调整。
3．原因：系统刚性不足和摩擦系数随系统变换而变化。
措施：为防止爬行现象的出现，可采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等或在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；提高传动系统的刚度（用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法。
4．贴塑料导轨软带，金属塑料复合导轨，塑料涂层。
5．单点接地，并联接地，光电隔离。
6．地址译码器、I/O 读写译码，I/O接口芯片。
7．每一位都需要一个8位输出口控制，用于显示位数较少（仅一、二位）的场合；较小的电流能得到较高的亮度，可以由8255的输出口直接驱动。
8．表示外插管埋入式法兰直筒组合双螺母垫片预紧、公称直径为40mm、基本导程为8mm、承载滚珠圈数为3.5圈、C级精度检查1~3项、右旋、丝杠全长1400mm、螺纹全长1000mm。
9．双螺母螺纹预紧调整式，双螺母齿差预紧调整式，双螺母垫片调整预紧式，弹簧式自动调整预紧式。
10．可变磁阻(VR-Variable Reluctance),也叫反应式步进电动机，永磁(PM-Permanent Magnet)型，混合(HB-Hybrid)型。
二、填空题（每空1分，共25分）
1．判断有无键按下， 去键抖动 ，读键值 ， 键闭合仅进行一次操作 。
2． 脉冲分配器 ， 功率放大器。
3．接触器，触点系统、电磁机构，灭弧装置。
4． 莫尔条纹，4um ， 0.4mm 。
5． 未受外力或未通电。
6．负载加速度最大。
7．机电互补法、结合（融合）法，组合法。
8．固定反向器 ， 浮动反向器。
9． 三角形 、 矩形、 燕尾形 、 圆形、圆形。
三、分析设计题（15分）
(1) 0000-1FFFH， PSEN，RD。
(2阴，6DH，段选。
(3)_PA0为高电平时，三极管3DK4 和3DD15导通，A相绕组通以电流。当PA0为低电平时，电机绕组中的电流不会马上消失，经二极管D续流。
(4)_90H__。
(5)
通电相绕组
控制代码
A
01
AB
03
B
02
BC
06
C
04
CA
05
（6）_1_。
四、计算题（30分）
1．（12分）
（1）f=1/T=1/0.05KHz=20KHz
（2）
开环为C点，闭环为D点。
电流由Id1变为Id2时，转速先下降，反馈电压降低，使输入电压和反馈电压的差值变大，使加在电动机两端的直流电压变大，电机转速上升至D点。
（3）
n=(UN-IN*R)/CeΦ
CeΦ=(200-20*0.1)/3000=0.066
△nN = IN*R/CeΦ=20*0.1/0.066=30.30=30
（4）
10=3000*s/30(1-s)
s=0.09
2．(6分)
(1)
Δф=Δф1/i1i2+(Δф2+Δф3)/i2+Δф4
=0.003/3+(0.003+0.003)/2+0.003
=0.001+0.003+0.003
=0.007(弧度)
(2)为提高齿轮系的精度，各级传动比应按“先小后大”原则分配。而且要使最末一级传动比尽可能大，同时提高末级齿轮副的精度。
3．(6分)
（1）α=360/mZ=360/(10*24)=1.5度
（2）f=100*360/60/1.5Hz=400Hz
4．（6分）
由于谐波齿轮减速器的工作原理跟定轴轮系的工作原理类似，所以可得：
刚轮固定时
n
g
=0，即n
r
?600
0?600
=
101
100
，所以
n
r
=?6；
i
Hr
=
600
?6
=?100，负号表示减速器的输入输出轴的转向相反。
柔轮固定时
n
r
=0，，
0?600n
g
?600
=
101
100
，所以
n
r
=5.94≈6。 i
Hg
=＝
600
600－
600
1.01=101，正号表示减速器的输入输出轴转向相同。
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