模拟试题320秋北理工测试辅导
《自动控制原理I》模拟试题3班级 学号 姓名 成绩 一、（共15分，每空1分）填空题。控制系统的数学模型是描述系统 和
之间关系的数学表达式。常用的系统数学模型有 、 和 。
传递函数是在 条件下， 的拉氏变换与 的 拉氏变换之比。
可以体现系统过渡过程特征的性能指标有 、 、 、 。
根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷大时，
在S平面上的变化轨迹。
线性系统稳定的充分必要条件是
根据有无反馈，控制系统可分为两类是 。
二、选择题（有且仅有一个答案,每题 2 分，共20分）
1、关于传递函数，错误的说法是 ( )
A传递函数只适用于线性定常系统；
B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C传递函数一般是为复变量s的真分式；
D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节 D、引入扰动补偿
3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A、准确度越高 B、准确度越低
C、响应速度越快 D、响应速度越慢
4、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。
A、 50 B、25 C、10 D、5
5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。
A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间
7、关于系统频域校正，下列观点错误的是( )
A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为；
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
A、可改善系统的快速性及平稳性； B、会增加系统的信噪比；
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D、可增加系统的稳定裕度。
9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性
10、已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是( )
A、 0 B、∞ C、 10 D、 20
三、（共25分）某单位负反馈控制系统如图，阻尼比，试求：
/
系统类型、阶次。
K、无阻尼振荡角频率的值。
系统的开环传递函数。
静态误差系数Kp，Kv和Ka。
系统对单位阶跃、单位斜坡输入的稳态误差，。
峰值时间，最大超调量。
输入信号为时，系统的稳态输出、输出最大值。
四、（共10分）传递函数题。
（从图(a)，(b)中选作一题）求系统输入为，输出为时的微分方程和传递函数。
/ /
注：图(a)中，,是位移量；图(b)中，,是电压量。
(a) (b)
五、（16分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，
求开环零极点个数、根轨迹条数、渐近线方程，试绘制系统根轨迹，并求K为何值时系统不稳定。
六、（共14分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求：
1、绘制开环对数幅频特性曲线的渐近线。
2、求出穿越频率和相角裕度。
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