大工11秋《机械工程控制基础》在线作业123答案
大工11秋《机械工程控制基础》在线作业1一、单选题：
1. 一个函数的拉氏变换存在，那么这个函数有界。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
2. 线性定常系统的传递函数定义为输出量的拉氏变换和输入量拉氏变换的比。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
3. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数等同。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
4. 比例环节的传递函数为K。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
5. 我国科学家钱学森出版的《工程控制论》标志着工程控制论的诞生。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
6. 留数法解拉氏反变换的问题一般根据分母=0这个特征方程根的情况有三种解法。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
7. 不同物理系统可用同一传递函数来描述。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
8. 线性定常系统的传递函数定义为输出量的拉氏变换和输出量拉氏变换的比。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
9. 开环系统一般不存在稳定性问题。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
10. 在齿轮传动的系统中，转动惯量和转角对时间的一阶导数的乘积构成运动微分方程的一项 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
二、多选题：
1. 以同等精度的元件组成开环系统和闭环系统，其精度比较()。 （满分：6）
A. 开环高
B. 闭环高
C. 一样高
D. 无法判断
2. 下列选项需要在微分方程和一阶导数相乘构成一项的是()。 （满分：6）
A. 转动惯量J
B. 阻尼系数f
C. 弹簧刚度k
D. 质量块质量m
3. 控制理论的发展过程中的三个阶段不包括()。 （满分：6）
A. 经典控制论
B. 反馈控制论
C. 现代控制论
D. 智能控制论
4. 系统输出信号对控制作用的影响()。 （满分：6）
A. 开环有
B. 闭环有
C. 都没有
D. 都有
5. 两个不接触回环的公共节点数量为()。 （满分：6）
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
6. 下列哪个函数的拉氏变换为1()。 （满分：6）
A. 单位阶跃函数
B. 单位脉冲函数
C. 单位斜坡函数
D. 指数函数
7. 对于系统的抗干扰能力()。 （满分：6）
A. 开环强
B. 闭环强
C. 都强
D. 都不强
8. 下面谁是现代控制理论的奠基人是()。 （满分：6）
A. 卡尔曼
B. 钱学森
C. 瓦特
D. 维纳
9. 已知f(0)=2，对f(t)的一阶导数的拉氏变换下列表述正确的是()。 （满分：6）
A. sF(s)
B. sF(s)-2
C. sF(s)+2
D. 2F(s)
10. 反馈信号和输入信号进行比较后所得的信号叫作()。 （满分：6）
A. 反馈信号
B. 比较信号
C. 偏差信号
D. 误差信号
转载请注明奥鹏作业答案 www.ap5u.com
大工11秋《机械工程控制基础》在线作业2
一、单选题：
1. 0型系统在输入斜坡信号时，系统稳态误差仍能保持恒定。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
2. 系统的时间响应包括瞬态响应和稳态响应。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
3. 系统在某一输出信号的作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程叫做瞬态响应 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
4. 一阶系统单位阶跃响应的时间常数决定于系统参数，与输入函数无关。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
5. 二阶系统的无阻尼单位阶跃响应为衰减振荡。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
6. 二阶振荡系统中，阻尼比一定时，自然频率越小，峰值时间越小。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
7. 单位阶跃响应的时间常数一般为达到稳态值63.2%所需的时间 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
8. 二阶系统在无阻尼时瞬态响应是等幅振荡。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
9. 一般来说，峰值时间一定大于上升时间。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
10. A系统最大超调量为5%，B系统最大超调量为6%，则A系统比B系统相对稳定性要小。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
二、多选题：
1. 题目见图片 （满分：6）
A.
B.
C.
D.
2. II型系统当()作为输入信号时，系统稳态误差不为0. （满分：6）
A. 阶跃信号
B. 斜坡信号
C. 加速度信号
D. 所有的都不为0
3. 一个系统中，下列时间最大的是()。 （满分：6）
A. 延迟时间
B. 上升时间
C. 峰值时间
D. 调整时间
4. 增大二阶系统的阻尼比，下列说法正确的是()。 （满分：6）
A. 系统超调量增大
B. 相对稳定性增加
C. 系统振荡性能增强
D. 系统的相对稳定性减小
5. 欠阻尼情况下，二阶系统单位阶跃响应调整时间近似等于系统时间常数的()倍 （满分：6）
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
6. 下列不是二阶系统瞬态响应指标的是()。 （满分：6）
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 工作时间
7. 单位阶跃响应的响应曲线上升到稳态值的95%大概需要()倍的时间常数。 （满分：6）
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
8. 在选取输入信号时，不考虑一下哪个方面()。 （满分：6）
A. 输入信号的典型性
B. 输入信号形式尽可能简单
C. 输入信号能使系统在最恶劣情况下工作
D. 输入信号应尽可能复杂
9. 题目见图片 （满分：6）
A.
B.
C.
D.
10. 欠阻尼情况下，二阶系统单位阶跃响应最大超调量只和()相关。 （满分：6）
A. 阻尼比
B. 自然频率
C. 都相关
D. 都不相关
转载请注明奥鹏作业答案 www.ap5u.com
大工11秋《机械工程控制基础》在线作业3
一、单选题：
1. 微分环节的相频特性是90度。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
2. 机械系统具有高通滤波的作用。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
3. 惯性环节在低频段幅频特性近似为0. （满分：4）
A. 错误
B. 正确
4. BODE图的纵轴的单位是分贝。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
5. 奈奎斯特图是由幅频特性图和相频特性图组成。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
6. 在要求响应快的系统中，尽量避免最小相位系统。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
7. 机械系统的结构与参数给定之后，频率特性就完全确定了。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
8. 如果相角裕度过大，则系统灵敏度降低 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
9. 奈奎斯特图是由幅频频特性图和相频特性图组成。 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
10. 乃氏判据实际上就是判断(-1，0)点以作正穿越次数减去负穿越次数是否等于0 （满分：4）
A. 错误
B. 正确
二、多选题：
1. 一阶微分环节的伯德图相频特性关于()度弯点斜对称。 （满分：6）
A. 0
B. 45
C. 90
D. 180
2. 如果伯德图低频渐近线的斜率为-40dB/dec，则这是个()型系统 （满分：6）
A. I
B. II
C. III
D. 无法判断
3. 如果伯德图低频渐近线斜率为-20dB/dec，则这是一个()型系统 （满分：6）
A. I
B. II
C. III
D. 无法判断
4. 积分环节的相频特性为()。 （满分：6）
A. 0
B. 90
C. -90
D. -arctanTw
5. 如果伯德图低频渐近线斜率为0dB/dec，则这是一个()型系统 （满分：6）
A. I
B. II
C. III
D. 无法判断
6. 截止频率指对数幅值下降到()分贝是对应的角频率。 （满分：6）
A. 0
B. -3
C. 3
D. 0.707
7. 下面哪个奈奎斯特图不是呈现一条直线()。 （满分：6）
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
8. 下面那个奈奎斯特图不是呈现一条直线()。 （满分：6）
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
9. 下列哪个环节相频特性恒等于0度()。 （满分：6）
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
10. 如果一个系统的相角裕度较大，则该系统稳定性() （满分：6）
A. 较高
B. 较低
C. 和其无关
D. 还要看其幅值裕度
转载请注明奥鹏作业答案 www.ap5u.com
页:
[1]