20春西南大学1273 机械工程仿真软件应用在线作业
1273 机械工程仿真软件应用1.[单选题]<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551531244119022528.png" title="201903021551531244119022528.png" alt="点线约束.png"/>的自由度为（）。
A.0
B.2
C.4
D.6
2.[单选题]<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551531107146036364.png" title="201903021551531107146036364.png" alt="万向节.png"/>的自由度为（）。
A.D.4
B.6
C.8
D.2
3.[单选题]与圆柱铰自由度相同的约束是（）。
A.空间滑移铰
B.平面铰
C.凸轮从动副
D.螺旋铰
4.[单选题]下列自由度最多的铰是（）。
A.垂直约束
B.方向约束
C.平面相对等距约束
D.平行约束
5.[单选题]下列不属于铰的是（）。
A.齿轮
B.垂直约束
C.齿轮副
D.点面约束
6.[单选题]<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551529139780022367.png" title="201903021551529139780022367.png" alt="齿轮铰.png"/>该铰的自由度为（）。
A.6
B.4
C.0
D.2
7.[单选题]与垂直约束自由度相同的约束是（）。
A.方向约束
B.点面约束
C.平行约束
D.固定铰
8.[单选题]<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551531332255061306.png" title="201903021551531332255061306.png" alt="球形铰.png"/>的自由度为（）。
A.5
B.3
C.6
D.0
9.[单选题]与平面转动铰的自由度相同的铰是（）。
A.平面滑移铰
B.点线约束
C.固定铰
D.点面约束
10.[判断题]空间运动多刚体系统的动力学参数的定义和数值计算方法与平面运动多刚体系统相同。
A.正确
B.错误
11.[判断题]机械系统刚体系动力学模型包括刚体、铰、外力与力元四个要素的定义。
A.正确
B.错误
12.[判断题]钢性比为最低频率与最高频率的比值。
A.正确
B.错误
13.[判断题]现代航天器是多个刚体和柔性体组成的系统。
A.正确
B.错误
14.[判断题]接触问题不能视为接触力元。
A.正确
B.错误
15.[判断题]点面约束为单方向相对转动约束。
A.正确
B.错误 Q 76129 6021
16.[判断题]机械系统动力学分析和运动学分析的目的是相同的。
A.正确
B.错误
17.[判断题]动力学模型简化能提高计算效率。
A.正确
B.错误
18.[判断题]空间相对等距约束含有2个独立方程。
A.正确
B.错误
19.[判断题]合理定义组合铰不会减小数学模型的求解规模。
A.正确
B.错误
20.[判断题]弹簧阻尼器是外力。
A.正确
B.错误
21.[判断题]当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，依旧不能将这些柔性体视为刚体。
A.正确
B.错误
22.[判断题]柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统的动力学参数定义不同。
A.正确
B.错误
23.[判断题]对于机械系统中那种质量较小、对其位形不关心的构件不作刚体定义，而以铰处理。
A.正确
B.错误
24.[判断题]GSTIFF积分求解器是一种单步算法。
A.正确
B.错误
25.[判断题]动力学模型简化能提高计算精度。
A.正确
B.错误
26.[判断题]柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统的动力学参数定义相同。
A.正确
B.错误
27.[判断题]当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。
A.正确
B.错误
28.[判断题]ADAMS软件定义刚体的惯量参数是通过点击刚体构件，修改构件惯量参数实现的。
A.正确
B.错误
29.[判断题]对于重力，重力加速度矢量在公共基上的坐标阵为<img class="kfformula" src="data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAANQAAAAxCAYAAACiV4cpAAAEhUlEQVR4nO2cbZWzOhSFtwccYAADKEABDsZBHWABDZVQD7VQDbXQ+yPZFyY9yYS+QGBmP2vxY2Cmc0jOd5ICQgghhBBCCCGEEEIIIYQQQgghhBBCiPPQAGgzrqqUgEKchQrAC8CAyXAe/uLPFwBPAHUhGYU4DT2AMbj3Mu499xFHkAuUEhyVIfFshEv5SAtnUF/B793WFkrEGQF0pYUQUVoA18iz0NgucAY1N7LK3xc7cEHaA4pjkDtPVyi9K0YNDf6ZeOB75LF4QuldMUa859riuPSIp36AM7YXlN4VoYYbfLVSzwNb5LEo1fvnqocL8AWlBmfkingEGqH1pmJcoWbEGbkg7gjvcHWWKMADy1ODFs4LzjtO7ZpCfQBbwgOmNZkax/DSW8jGnRDhmiHTwVSN9WvhQDN83+AGec/F1VQuHlLByXrHpAw93MSWzNk7uBSHjZUKbiyfcLKWZCvZWPtSTxo4vRn951Oncuf29NRwijji+6C8/LWHx+f/yzXeEU7m0LPSoErssGjglDOsJ1iYl0xnt5ZtLz05PBWcd7rhXQnvcJNghfLLP1yWsnN7So4hUAms9nrJSMANoOE7fKF8p2tr2Uq/32HgtpDeePZCvNjM2Zofu2Kfl2tQjEJhdGKUKxEJaOThBlDApTyloiawj2wyKM8TdhSigu+lnLkGRaOxohC9reUctoaKaSnVE2U7XXvIJoPCpMRWFGLk2muQwsI2Bo3GMvQR5RaGn7Dl53tZ0WEv9pBtSUPp10KjsRblSqQpOQacMnTWCRY1pgmvsP5p0VjUZLoVRs3K3wvvb3GKdalsc1nonOqEXEvS9V9NSjlTxT3brZ9esQhyx8/pWmwrCyfV8raj/zuuvbCNu2bz4hH5vBvsqHnFtE7Dd+6wjadfKhufsSnVzOS16KDFWwDTBIbKmUqrtmTEz+lHhe9rKcDU9rc6fy2m95grLDuOa8Ej3eG9F967a71/RudAAxqMz9hbNnh5aOQ1nHGljJyOSsAN6Nxw6G1KFPe5no4LuB2cAXGB1/Lu87RlwHYtdUZtHoykc0jtFKDc5J743b1lIzkHPXMyiz9DAzfYg7+YCpUs7nNSHtZBlJHdqlQeHzqPLeC3/QBTpLfWy5juXYKft1TMXNlIzu4Gnl/78/VTChaxJQaJ25+WwFa61a1s4N6DHS0qlNUQWBs2dqy1N9Z8VFimo3s5sZRswLsxxaLUCG1oTsKJLbWhsUL8FCijaagEsXUWGhprFiow9wGu5TCsGiK1XgZMtSC7elvtyv5ENqaEHabvjrAMT9FphtUy5cTmpl1b0SDdlZrLzNQlVhRzJ3rnr8H/zVqRgJFmHtHpFH4ax9rLwtpx7cL+E9k4ToAbqyvikdxybn8W7jKeDwgPgx3hCLp1tLqHk4+ekxtkSxbEdEKjl4kNkxFpo50rLtPRtZ3Yp7LloK8qCGAUmDciwu9TK4016WxGtDiWrPOvHs5JgegYmH5uuSNlqWw5HOFslxD/w7WeDlJOIYQQQgghhBBCCCGEEEIIIYQQQgixCv8BaTuDrKXm+MYAAAAASUVORK5CYII=" data-latex="g={({g}_{x\, }\, \, {g}_{y}\, \, \, {g}_{z})}^{T}" style="width: 182px; height: 36px;" width="182" height="36"/>。
A.正确
B.错误
30.[判断题]柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统相比，只增加了柔性体模态阵的定义。
A.正确
B.错误
31.[判断题]将这些柔性体视为刚体后，计算效率可以提高。
A.正确
B.错误
32.[判断题]柔性多体系统动力学数值计算方法与平面运动多刚体系统不同。
A.正确
B.错误
33.[判断题]系统模型的拓扑定义是唯一的。
A.正确
B.错误
34.[判断题]在ADAMS中，马达的施加步骤和主动作用器的施加步骤相同。
A.正确
B.错误
35.[判断题]螺旋铰约束中，两个刚体的相对自由度为1个。
A.正确
B.错误
36.[判断题]对于非刚性系统，ADAMS软件采用坐标缩减的积分方法求解微分代数方程组。
A.正确
B.错误
37.[判断题]动力学简化需要自由度相同。
A.正确
B.错误
38.[判断题]钢性比为最高频率与最低频率的比值。
A.正确
B.错误
39.[判断题]重力对动力学方程广义主动力阵的贡献为<img class="kfformula" src="data:image/png;base64,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" data-latex="{F}_{i}={({m}_{i}{g}_{x}\, \, \, \, \, {m}_{i}{g}_{y}\, \, \, \, \, 0)}^{T}" style="width: 256px; height: 33px;" width="256" height="33"/>。
A.正确
B.错误
40.[判断题]对于动力学逆问题，系统的运动学约束方程的个数为n=3N(N为刚体个数)。
A.正确
B.错误
41.[判断题]在运动学分析时，不考虑系统外物体对其力的作用。
A.正确
B.错误
42.[判断题]柔性多体系统动力学数值计算方法与平面运动多刚体系统相同。
A.正确
B.错误
43.[判断题]机械系统动力学分析的力学模型和运动学分析的力学模型相同。
A.正确
B.错误
44.[判断题]简化力学模型能缩小计算规模和提高计算效率。
A.正确
B.错误
45.[判断题]在动力学分析时，若部分刚体的质量很小，可以不予考虑。
A.正确
B.错误
46.[判断题]当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。
A.正确
B.错误
47.[判断题]不计物体的质量是动力学简化的一种方案。
A.正确
B.错误
48.[名词解释]名词解释：动力学正问题
A.
49.[名词解释]名词解释：动力学逆问题
A.
50.[名词解释]名词解释：刚体问题
A.
51.[主观填空题]平面铰是点面约束和____的合成。
ADAMS软件中GSTIFF积分求解器采用 ______,_______,_______,_______ 算法。
A.
52.[主观填空题]空间机械系统多刚体模型的定义时，要求多刚体模型的自由度为____。
用ADAMS/View进行数值仿真时，滑动驱动约束一般是施加在_____上的。
螺旋铰是______和附加约束的合成。
空间转动铰的自由度为1个____自由度。
球铰的自由度为3，其中3个_______自由度。
A.
53.[主观填空题]用ADAMS进行数值仿真时，滑移驱动约束是施加在____上的。
点线约束的自由度为4，包括___个滑移，3个转动。
对于低速运动的实际工程对象，其零部件的弹性变形并不影响其大范围运动的运动形态，系统中的物体可作刚体假设，这样的多体系统称为_______。
柔性多体系统的动力学模型采用 ___________ 坐标方法建立。
运动学问题是在不考虑系统________________的情况下研究部件的位置姿态，以及它们的速度，加速度。
A.
54.[问答题]分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/03/201903031551546173683065098.jpg" title="201903031551546173683065098.jpg" alt="25.jpg" style="width: 487px; height: 467px;" width="487" height="467"/>
A.
55.[问答题]该力学模型为行星齿轮机构，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B1、B2、B3为齿轮）
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A.
56.[问答题]分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/03/201903031551543939740093339.jpg" title="201903031551543939740093339.jpg" alt="IMG_1600(20190302-232437).jpg" style="width: 376px; height: 448px;" width="376" height="448"/>
A.
57.[问答题]分析下列力学模型，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551539361906047589.jpg" title="201903021551539361906047589.jpg" alt="9.jpg" style="width: 277px; height: 606px;" width="277" height="606"/>
A.
58.[问答题]分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/03/201903031551545039436069463.jpg" title="201903031551545039436069463.jpg" alt="IMG_1601(20190302-232506).jpg" style="width: 348px; height: 443px;" width="348" height="443"/>
A.
59.[问答题]请简述机构与结构的区别。
A.
60.[问答题]请简述多刚体系统运动学分析的步骤。
A.
61.[问答题]请简述动力学正问题和逆问题的定义。
A.
62.[问答题]请简述动力学模型的两种简化方案。
A.
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