《现控1》测试答案
现代控制理论模拟卷 回答问题连续系统离散化的主要原则是什么？线性变换有哪几条基本性质，这些性质的内容是什么？
状态反馈是否改变原系统的能控性、能观测性。已知线性定常系统的微分方程式为：
求能控标准形实现；
求能观标准形实现；
求对角形实现。
参考答案：
解：写出传递函数：
能控形：
能观形：
对角形：
已知离散系统的状态空间表达式为：
若初始状态，输入u(k)=1 (k=0,1,2,…)
试求当k=2时的输出解y(k)；
求系统的脉冲传递函数G(z)。
参考答案：
解：1、由
当k=0时：
当k=1时：
当k=2时：
2、
已知系统的状态空间表达式为
确定使系统状态完全能控的a和b应满足的条件；
确定使系统状态完全能观的a和b应满足的条件。
参考答案：
解：1、
令 , 即
2、,
令 已知系统的状态空间表达式为
试利用状态反馈设计一个闭环系统，使希望的闭环极点为-2，-3。参考答案：
解：1、先求
取
∵希望的特征多项式为：
结构图
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