《运动控制系统》武汉理工大学20春作业一
运动控制系统-作业一1.[判断题] 对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。
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A.正确
B.错误
正确答案:——A——
2.[判断题] 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压 Uk 的大小并非仅取决于速度定 U g 的大小。
A.正确
B.错误
正确答案:——A——
3.[判断题] 闭环系统可以改造控制对象。
A.正确
B.错误
正确答案:——A——
4.[判断题] 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
A.正确
B.错误
正确答案:————
5.[判断题] 只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
A.正确
B.错误 奥鹏作业答案
正确答案:————
6.[判断题] 闭环系统可以改造控制对象。
A.正确
B.错误
正确答案:————
7.[判断题] 闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
A.正确
B.错误
正确答案:————
8.[判断题] 只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
A.正确
B.错误
正确答案:————
9.[判断题] α =β 配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段
A.正确
B.错误
正确答案:————
10.[判断题] 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
A.正确
B.错误
正确答案:————
11.[判断题] 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变
A.正确
B.错误
正确答案:————
12.[判断题] 电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡
A.正确
B.错误
正确答案:————
13.[判断题] 静差率和机械特性硬度是一回事。
A.正确
B.错误
正确答案:————
14.[判断题] 采用光电式旋转编码器的数字测速方法中， M法适用于测高速，T 法适用于测低速。
A.正确
B.错误
正确答案:————
15.[判断题] 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
A.正确
B.错误
正确答案:————
16.[判断题] 电压闭环相当于电流变化率闭环。
A.正确
B.错误
正确答案:————
17.[判断题] 闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
A.正确
B.错误
正确答案:————
18.[判断题] 静差率和机械特性硬度是一回事。
A.正确
B.错误
正确答案:————
19.[单选题] 下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是 ．
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 ．
B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 ．
C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D.．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
正确答案:————
20.[单选题] 在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ω 越高,则系统的快速性
A.A．越好
B.B．越差
C.C．不变
D.D．不确定
正确答案:————
21.[单选题] 转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是
A.A．ACR
B.B．AVR
C.C．ASR
D.D．ATR
正确答案:————
22.[单选题] 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是
A.A．PID
B.B．PI
C.C．P
D.D．PD
正确答案:————
23.[单选题] 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。
A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
正确答案:————
24.[单选题] 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括
A.A.转速调节阶段
B.B.电流上升阶段
C.C.恒流升速阶段
D.D.电流下降阶段
正确答案:————
25.[单选题] 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准
A.A．平均速度
B.B．最高速
C.C．最低速
D.D．任意速度
正确答案:————
26.[单选题] 带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列 的 （ ）矩形波。
A.幅值不变，宽度可变
B.B 幅值可变，宽度不变
C.幅值不变，宽度不变
D.D 幅值可变，宽度可变
正确答案:————
27.[单选题] 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是
A.A．降电压调速
B.B．变极对数调速
C.C．变压变频调速
D.D．转子串电阻调速
正确答案:————
28.[单选题] 采用旋转编码器的数字测速方法不包括
A.A．M法
B.B．T法
C.C．M/T法
D.D．F法
正确答案:————
29.[单选题] 异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是
A.补偿定子电阻压降
B.B 补偿定子电阻和漏抗压降
C.补偿转子电阻压降
D.D 补偿转子电阻和漏抗压降
正确答案:————
30.[单选题] 异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（ ）
A.恒压频比控制
B.B恒定子磁通控制
C.C恒气隙磁通控制
D.D恒转子磁通控制
正确答案:————
31.[单选题] 电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时，
A. A开关频率高，
B. B电流波形失真小
C. C电流谐波分量高
D. D电流跟踪精度高
正确答案:————
32.[单选题] 异步电动机数学模型的组成不包括
A.A．电压方程
B.B．磁链方程
C.C．转矩方程
D.D．外部扰动
正确答案:————
33.[单选题] ．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是
A.A．故障保护
B.B．PWM生成
C.C．电流调节
D.D．转速调节
正确答案:————
34.[单选题] 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电 ）
A.10S，输出功率低于输入功率
B.B 0S，输出功率高于输入功率
C.10S，输出功率高于输入功率
D.D 0S，输出功率低于输入功率
正确答案:————
35.[单选题] 转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
A. 比例
B. 积分
C. 比例积分
D. 不定
正确答案:————
36.[单选题] 下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是
A.A．高阶
B.B．线性
C.C．非线性
D.D．强耦合
正确答案:————
37.[单选题] 控制系统能够正常运行的首要条件是
A.A．抗扰性
B.B．稳定性
C.C．快速性
D.D．准确性
正确答案:————
38.[单选题] ．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的
A.A．正弦波
B.B．方波
C.C．等腰三角波
D.D．锯齿波
正确答案:————
39.[单选题] 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是
A.A．高阶
B.B．低阶
C.C．非线性
D.D．强耦合
正确答案:————
40.[单选题] 在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（ ）参数变化时系统无调节能力。
A.A） 放大器的放大倍数Kp
B.（B）负载变化
C.C）转速反馈系数
D.（D）供电电网电压
正确答案:————
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