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homework 发表于 2019-10-30 09:30:30

西交19秋《自动控制理论》在线作业

西交《自动控制理论》在线作业
1.[多选题]有哪几种基本的控制方式（   ）
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    A.开环控制
    B.闭环控制
    C.复合控制
    D.离散控制
    正确答案:——ABC——
2.[多选题]关于传递函数正确的说法有(    )
    A.传递函数的分母与系统的输入无关
    B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
    C.传递函数是无量纲的
    D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
    E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
    正确答案:——ABDE——
3.[多选题]关于负阻尼系统说法正确的是（   ）。
    A.表示系统对能量的补充
    B.表示系统对能量的消耗
    C.单位阶跃响应发散
    D.不稳定系统
    正确答案:——ACD——
4.[多选题]选取输入信号应当考虑以下几个方面（   ）。
    A.典型
    B.简单
    C.复杂
    D.能使系统在最恶劣的情况下工作
    正确答案:————
5.[多选题]劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（    ）。
    A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根
    B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
    C.存在一对共轭纯虚根
    D.以上几种根的组合
    正确答案:————
6.[多选题]传递函数中的零初始条件是指(   )
    A.当t≤0时，系统输入为0
    B.当t≤0时，系统输出为0
    C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
    D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
    正确答案:————
7.[多选题]有关系统校正，正确的说法有（    ）。
    A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
    B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
    C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
    D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
    E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
    正确答案:————
8.[多选题]关于传递函数正确的说法有（    ）
    A.传递函数的分母与系统的输入无关
    B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
    C.传递函数是无量纲的
    D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
    E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
    正确答案:————
9.[多选题]属于代数稳定性判据的有(    )
    A.奈奎斯特判据
    B.波德判据
    C.胡尔维兹判据
    D.劳斯判据
    正确答案:————
10.[多选题]以下校正方案中属于串联校正的是（   ）。
    A.增益调整
    B.相位超前校正
    C.相位滞后校正
    D.相位滞后—超前校正    www.ap5u.com
    E.顺馈校正
    正确答案:————
11.[多选题]下列哪些可以是系统的数学模型（   ）。
    A.微分方程
    B.传递函数
    C.频率特性
    D.差分方程
    正确答案:————
12.[多选题]控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（   ）。
    A.单变量系统
    B.多变量系统
    C.连续系统
    D.离散系统
    正确答案:————
13.[多选题]相位超前校正具有以下特点(    )
    A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
    B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
    C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
    D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
    正确答案:————
14.[单选题]<img align="top" width="522" height="130" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/b506c476-77e3-43fa-8788-a4b5e2406791/20091081332367.jpg" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
15.[单选题]<img align="top" width="232" height="207" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/7323a985-8c71-46df-804c-7e0bf67284a0/2010426165431169.jpg" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
16.[单选题]线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（）
    A.输出与输入信号频率相同
    B.输出与输入信号幅值相同
    C.输出与输入信号相位相同
    D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同
    正确答案:————
17.[单选题]<img align="top" width="441" height="93" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/0aec8a5d-e732-4c68-a360-92d159af7633/2010426185011881.jpg" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
18.[单选题]<img align="top" width="472" height="181" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/45878ff4-848b-4283-ab28-d2497c4a90d8/20104261846241.jpg" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
19.[单选题]若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统(   ) 。
    A.含两个理想微分环节
    B.含两个积分环节
    C.位置误差系数为0
    D.速度误差系数为0
    正确答案:————
20.[单选题]某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为（ ）。
    A.0
    B.无穷大
    C.1/K
    D.A/(K)
    正确答案:————
21.[单选题]闭环零点影响系统的 （   ）。
    A.稳定性
    B.稳态误差
    C.调节时间
    D.超调量
    正确答案:————
22.[单选题]<img width="549" height="100" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/154029a4-f6ab-4029-9180-9b1bf55d14f2/201541219252557.jpg" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
23.[单选题]<img align="top" width="410" height="81" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/16638b1f-68d4-4478-a011-e76ecf72ce88/20104261713252.jpg" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
24.[单选题]<img align="top" width="522" height="91" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/cec6f4dc-7496-43a1-9b72-b4da432dab6d/20104261729459.jpg" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
25.[单选题]适合应用传递函数描述的系统是 (    )
    A.单输入，单输出的线性定常系统
    B.单输入，单输出的线性时变系统
    C.单输入，单输出的定常系统
    D.非线性系统
    正确答案:————
26.[单选题]闭环零点影响系统的 （    ）
    A.稳定性
    B.稳态误差
    C.调节时间
    D.超调量
    正确答案:————
27.[单选题] <img width="778" height="343" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/8420fb7c-9438-4992-b684-6a133b94b2a2/2016430152518207.png" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
28.[单选题]<img align="top" width="318" height="341" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/eba29e2c-7fe9-4fb1-a5df-72b33a1b399c/200910813246364.jpg" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
29.[单选题]给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（　）。
    A.右半s平面, 差
    B.左半s平面, 差
    C.右半s平面，好
    D.左半s平面, 好
    正确答案:————
30.[单选题]<img align="top" width="515" height="48" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/83bf402a-0efb-4afb-bee3-db30149461e3/2010426184925161.jpg" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
31.[单选题]单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）。
    A.0
    B.4sqrt(2)dB
    C.16dB
    D.无穷
    正确答案:————
32.[单选题]<img align="top" width="529" height="342" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/b808050e-0edb-4ec4-a68c-28357b69c138/2010426165854440.jpg" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
33.[单选题]<img align="top" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/fefa2767-a37b-4a8a-926d-736e6433f974/2010426165816220.jpg" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
34.[单选题]工程上通常使ξ在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短。 （   ）
    A.0.4 ～0.8
    B.＞1
    C.0.8～1
    D.0～0.4
    正确答案:————
35.[单选题]<img align="top" width="232" height="207" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/08991359-7cbd-4761-b586-d7c18188f543/20091081322651.jpg" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
36.[单选题]欲改善系统动性能，一般采用 (   ) 。
    A.增加附加零点
    B.增加附加极点
    C.同时增加附加零点，极点
    D.A,B,C均不行而用其它方法
    正确答案:————
37.[单选题]<img align="top" width="256" height="53" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/d09fd2e8-5ede-4cd7-a740-c519f2576937/2009108125522354.jpg" />
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
38.[判断题] <img width="532" height="344" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/1493ebe0-4313-467c-8d5b-fc0edfaf23e4/2016430153536867.png" />
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
39.[判断题]<img width="570" height="284" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/5e13b5e0-2962-4dbe-b0e1-8b2e8a840862/2015413201037913.jpg" />
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
40.[判断题]劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
41.[判断题] <img width="653" height="151" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/a2c22a1e-4e2f-41d0-b054-662aa42f9fc1/2016430152914172.png" />
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
42.[判断题]前向通道中，各支路传输的乘积叫前向通道增益。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
43.[判断题]在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
44.[判断题] <img width="718" height="337" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/ab04fc9a-a078-4bde-a439-5c81002a9659/2016430153443432.png" />
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
45.[判断题] <img width="639" height="138" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/a2c22a1e-4e2f-41d0-b054-662aa42f9fc1/2016430152840585.png" />
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
46.[判断题]<img width="622" height="214" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/dac346fe-566c-4f31-9288-e9f42232c51f/2015413201943577.jpg" />
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
47.[判断题]<img width="411" height="313" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/fe8e6fe7-6106-49a1-8aaf-8435fde54619/2015412193928317.jpg" />
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
48.[判断题]通常的反馈控制就是指负反馈控制。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
49.[判断题]根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
50.[判断题]<img width="745" height="300" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/b99b73ba-73a0-45fe-b17c-25c08fd1e6a1/2014101641831184.jpg" />2
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
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