西交19秋《机械控制工程》在线作业
西交《机械控制工程》在线作业1.[单选题]2<img width="963" height="255" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/d2054d84-53f0-4edb-aac6-757916e60ffc/20141019174515674.jpg" />
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A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:——B——
2.[单选题]2<img width="813" height="211" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/09500767-3d83-4de1-8ee5-61c48655fd97/201410191745423.jpg" />
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:——A——
3.[单选题]2<img width="663" height="354" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/27fe8aff-c73d-4a30-94fd-beb3bfcfb1eb/2014101917382801.jpg" />
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:——C——
4.[单选题]已知单位反馈系统传递函数为G(s)=(s+2)/，则该系统（）
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法判断
正确答案:————
5.[单选题]凡输入、输出关系符合方程y(t)=Kx(t)的均称为（）环节。
A.微分
B.积分
C.比例
D.惯性
正确答案:————
6.[单选题]PD调节器是一种（ ）校正装置。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后
正确答案:————
7.[单选题]令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( )
A.代数方程
B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程
正确答案:————
8.[单选题]已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ ）。
A.τ＞0
B.τ＜0
C.τ＞5
D.0＜τ＜5 奥鹏东大答案qwei 761296021无忧答案网
正确答案:————
9.[单选题]一阶微分环节的传递函数为( )
A.1/(1+Ts)
B.1/s
C.s
D.1+Ts
正确答案:————
10.[单选题]2<img width="868" height="443" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/431b29f3-541c-40c7-8b9b-ee42461776c6/201410191738174.jpg" />
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:————
11.[单选题]PID调节器的微分部分可以( )
A.提高系统的快速响应性
B.提高系统的稳态性
C.降低系统的快速响应性
D.降低系统的稳态性
正确答案:————
12.[单选题]某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s ，则它是由（）组成的。
A.比例+积分环节
B.比例+微分环节
C.比例+惯性环节
D.比例+积分+微分环节
正确答案:————
13.[单选题]2<img width="765" height="91" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/2b39d7ed-0cfa-433a-b6b1-25ac9d2d8bf6/2014101917452934.jpg" />
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:————
14.[单选题]若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则()。
A.F(s)的零点就是系统闭环零点
B.F(s)的零点就是系统开环极点
C.F(s)的极点就是系统开环极点
D.F(s)的极点就是系统闭环极点
正确答案:————
15.[单选题]理想微分环节的传递函数为( )
A.1/1+Ts
B.1/s
C.s
D.1+Ts
正确答案:————
16.[单选题]自动控制系统的反馈环节中必须具有( )
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
正确答案:————
17.[单选题]函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( )。
A.bS + c/(S+1)
B.bS – c/(S+a)
C.b/S + c/(S+a)
D.b/S + c/(S-a)
正确答案:————
18.[单选题]控制论的中心思想是（）。
A.系统是由元素或子系统组成的
B.机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递，加工处理，并利用反馈进行控制
C.有些系统可控，有些系统不可控
D.控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统
正确答案:————
19.[单选题]闭环控制系统中（）反馈作用。
A.已输入信号的大小而存在
B.不一定存在
C.必然存在
D.一定不存在
正确答案:————
20.[单选题]2<img width="859" height="322" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/c8dd8dab-4dd2-4a23-8464-7bc1e9a60ddc/20141019173530421.jpg" />
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:————
21.[单选题]二阶临界阻尼系统的阶跃响应为( )
A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线
正确答案:————
22.[单选题]2<img width="804" height="612" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/7d801d62-7191-4fb7-bf1c-bb6706d1244c/201410191739337.jpg" />
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:————
23.[单选题]离散系统稳定的充分必要条件是（）。
A.｜z|＜1
B.｜z|＞1
C.｜z|=1
D.｜z|=0
正确答案:————
24.[单选题]在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A.稳态
B.动态
C.抗干扰
D.以上均正确
正确答案:————
25.[单选题]过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为()
A.零
B.常数
C.单调上升曲线
D.等幅衰减曲线
正确答案:————
26.[单选题]一阶系统的时间常数T愈小，则系统响应愈（）。
A.快
B.慢
C.不变
D.不确定
正确答案:————
27.[单选题]以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（）
A.增加系统的开环增益
B.减小系统的开环增益
C.增加系统的型次
D.减小系统的输入
正确答案:————
28.[单选题]某一系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。
A.F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s))
B.F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s)
C.F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))
D.F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s)
正确答案:————
29.[单选题]线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是( )
A.振荡衰减关系
B.比例线性关系
C.指数上升关系
D.等幅振荡关系
正确答案:————
30.[单选题]温度计的传递函数为1/(Ts+1)，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10°C/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大（）
A.2.5 °C
B.3 °C
C.3.5 °C
D.1.5°C
正确答案:————
31.[单选题]2<img width="982" height="177" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/bffc95e0-b99c-495a-b5e4-5d2488f06cf3/20141019174052415.jpg" />
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:————
32.[单选题]拉氏变换将时间函数变换成 （ ）
A.正弦函数
B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数
D.复变函数
正确答案:————
33.[单选题]2<img width="796" height="551" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/5c0f74fd-e5fd-4a47-8691-d426fa697e70/2014101917365148.jpg" />
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:————
34.[单选题]传递函数G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（）。
A.零点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1
B.零点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为2
C.零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1
D.零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为0.5
正确答案:————
35.[单选题]系统数学模型是指（）的数学表达式。
A.输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
D.系统的特征方程
正确答案:————
36.[单选题]传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为( )
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.无差系统
D.有差系统
正确答案:————
37.[单选题]自动控制系统的反馈环节中必须具有( )
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
正确答案:————
38.[单选题]当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
正确答案:————
39.[单选题]某二阶系统阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应为（）。
A.单调增加
B.单调衰减
C.振荡衰减
D.等幅振荡
正确答案:————
40.[单选题]延迟时间是指系统的单位阶跃响应（）。
A.第一次从稳态值的10%上升到90%所需的时间
B.第一次达到稳态值的50%所需的时间
C.越过稳态值达到第一个峰值所需的时间
D.从0上升到稳态值所需的时间
正确答案:————
41.[判断题]校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
A.错误
B.正确
正确答案:————
42.[判断题]判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的右半平面是系统稳定的充要条件。
A.错误
B.正确
正确答案:————
43.[判断题]相位裕量大于0度，幅值裕量大于0dB，系统是稳定的，这一说法对最小相位系统和非最小相位系统均成立。
A.错误
B.正确
正确答案:————
44.[判断题]截至频率ωb的定义为:系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下3 dB时的频率,系统的频宽是指:由0至ωb的频率范围。
A.对
B.错
正确答案:————
45.[判断题]典型环节的传递函数反映了各种不同物理模型内在的共同运动规律，性质不相同的物理模型不可以得到相同的数学模型和传递函数。
A.错误
B.正确
正确答案:————
46.[判断题]对广义系统，按反馈情况可分为 开环系统 、 闭环系统 。
A.错误
B.正确
正确答案:————
47.[判断题]串联相位滞后校正环节目的不在于使系统相位滞后，而在于使系统大于1/T的高频段增益衰减，并保证在该频段时相位变化很小。
A.错误
B.正确
正确答案:————
48.[判断题]一系统的开环传递函数为G(s)，则其相位裕量为：在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与正实轴的夹角。
A.错误
B.正确
正确答案:————
49.[判断题]系统的稳定性与结构参数有关,与外作用无关。
A.对
B.错
正确答案:————
50.[判断题]一般来说，闭环主导极点是指在系统的所有闭环极点中距离虚轴最远且周围没有闭环零点的极点。
A.错误
B.正确
正确答案:————
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