吉大20年4月《机械工程控制基础》离线考核答案参考
一、名词解释1、自动控制：指在没有人直接参与的情况下，利用外加设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。对的！
是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。
2、系统在无人直接参与的情况下，利用控制装置（称控制器），使机器设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（称被控量）自动地按照预定的规律运行。
3、反馈：控制系统中，将系统的输出部分或全部地返回到系统的输入端并与输入信号进行比较的过程，就是反馈。
控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。
4、开环控制系统：如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这样的系统称开环。与闭环控制系统相对。开环控制系统又称为无反馈控制系统。
开环控制系统是在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。
5、恒值系统：恒值系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。
恒值控制系统就是控制某一量恒定不变的系统
比如 恒温控制系统、恒温控制系统、恒容控制系统等
6、随动系统：自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。
7、程序控制系统：
8、连续系统程序控制系统，外文名为Program control system，其设定值是按照一定的时间函数变化的，该系统包括开关信号、输入回路、程序控制器、输出回路和执行机构等部分。
9、采样系统或离散系统：离散系统是系统的全部或关键组成部分的变量具有离散信号形式，系统的状态在时间的离散点作突变的系统。
10、定常系统：根据系统是否含有参数随时间变化的元件，自动控制系统可分为时变系统与定常系统两大类。
定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。具体而言，系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关，即若输入u(t)产生输出y(t)，则当输入延时τ后施加于系统，u(t-τ）产生的输出为y(t-τ)。
二、简答题
1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？
反馈控制是指在某一行动和任务完成之后,将实际结果进行比较,从而对下一步行动的进行产生影响,起到控制的作用.反馈控制是指将系统的输出信息返送到输入端,与输入信息进行比较,并利用二者的偏差进行控制的过程.反馈控制其实是...
反馈(feedback)又称回馈，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。
2、求拉氏反变换的方法有哪些？
3、简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。
相位超前校正优点：加快系统响应速度，提高系统相对稳定性。缺点：稳态精度变化不大。相位滞后校正优点：提高系统稳态精度，提高系统相对稳定性。缺点：降低系统响应速度。
4、简述开环与闭环的区别。
开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。
5、简述传递函数的性质。
传递函数的定义是什么？一个物理可实现的系统，其传递函数有什么特征？线性定常控系统，当初是条件为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比称为系统的传递函数。一个物理可实现的系统，其传递函数分母阶段n应不小于分子阶段m,即n>=m.
6、简述方框图的组成。
7、简述结构图具有的特点。
8、简述奈奎斯特图的绘制步骤。
9、简述波特图的绘制步骤。
10、试写出PID控制器的传递函数。
三、计算题
1、 设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
2、 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
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