吉大19春学期《工程机器人》在线作业12
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1.[单选题]下列是不属于自行式施工机械的是（）。
A.塔式起重机 B.推土机
C.挖掘机 D.压路机
正确答案:——A——
2.[单选题]根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是（）。
A.显示系统
B.感受系统
C.控制系统
D.操作系统
正确答案:——C——
3.[单选题]下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。
A.机械传动
B.液力机械传动
C.液压传动
D.电力传动
正确答案:——B——
4.[单选题]当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。
A.轴线牵引力
B.主牵引力
C.切线牵引力
D.以上均正确
正确答案:————
5.[单选题]轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。
A.2
B.3
C.4 无忧答案网
D.5
正确答案:————
6.[单选题]液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。
A.负荷，流量
B.流量，负荷
C.负荷，负荷
D.流量，流量
正确答案:————
7.[单选题]为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案:————
8.[单选题]通常效率高于（）即称高效区。
A.70%
B.75%
C.80%
D.85%
正确答案:————
9.[单选题]履带车辆采用的转向方式（）。
A.偏向车轮转向
B.铰接车架转向
C.滑移转向
D.漂移转向
正确答案:————
10.[单选题]机械传动系统效率可达到（）以上。
A.70%
B.75%
C.80%
D.85%
正确答案:————
11.[多选题]偏转车轮转向有（）。
A.前轮偏转
B.单轮偏转
C.后轮偏转
D.全轮偏转
正确答案:————
12.[多选题]铲运机的卸土方式有（）。
A.强制卸土
B.半强制卸土
C.自由卸土
D.以上均不正确
正确答案:————
13.[多选题]液力变矩器的特点（）。
A.对突变载荷适应能力强
B.能吸收突变载荷
C.提高使用寿命
D.传动效率最高
正确答案:————
14.[多选题]直流电机的额定值有（）。
A.额定功率
B.额定电压
C.额定转速
D.额定电流
正确答案:————
15.[多选题]构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A.电动机和减速器
B.驱动电路
C.运动特性检测传感器
D.控制系统的硬件和软件
正确答案:————
16.[多选题]工业机器人与工程机器人的区别有（）。
A.工程机器人载荷较大
B.工业机器人操作臂以电气操纵为主
C.工程机器人工作装置以液压操纵为主
D.工程机器人具有地盘，成为可移动机器人
正确答案:————
17.[多选题]机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。
A.机械部分
B.传感部分
C.控制部分
D.操作部分
正确答案:————
18.[多选题]常用的行车制动器有（）。
A.主制动器
B.蹄式制动器
C.钳盘式制动器
D.湿式制动器
正确答案:————
19.[多选题]机器人常用的驱动方式主要有（）。
A.液压驱动
B.气压驱动
C.电气驱动
D.机械驱动
正确答案:————
20.[多选题]机器人的主要应用场合有（）。
A.农业生产
B.军事应用
C.自动化生产领域
D.特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作
正确答案:————
21.[判断题]工业机器人是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。
A.错误
B.正确
正确答案:————
22.[判断题]半轴的理想支承方式是全浮式支承，可使半轴只承受载荷而不承受扭矩。
A.错误
B.正确
正确答案:————
23.[判断题]轮式底盘分为整体式车架和铰接式车架。
A.错误
B.正确
正确答案:————
24.[判断题]理论行驶速度在数值上略大于履带卷绕运动的平均速度。
A.错误
B.正确
正确答案:————
25.[判断题]机器人的精度只决定于机械精度。
A.错误
B.正确
正确答案:————
吉大19春学期《工程机器人》在线作业二
1.[单选题]轮式底盘主要由（）等构成。
A.车架，台车
B.车轮，车架
C.车轮，台车
D.车架，履带
正确答案:——B——
2.[单选题]在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。
A.理论行驶速度
B.实际行驶速度
C.综合行驶速度
D.相对行驶速度
正确答案:——B——
3.[单选题]下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。
A.机械传动
B.液力机械传动
C.液压传动
D.电力传动
正确答案:——B——
4.[单选题]轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案:————
5.[单选题]平地机的液压系统不包括下列哪个系统（）。
A.行走装置液压系统
B.工作装置液压系统
C.转向液压系统
D.制动液压系统
正确答案:————
6.[单选题]旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。
A.斜面排料式
B.中心排斜式
C.固定轴式
D.活动轴式
正确答案:————
7.[单选题]机械式换档变速箱的锁止机构中，防止离合器未彻底分离时换档的是（）。
A.锁定机构
B.联锁机构
C.互锁机构
D.以上均正确
正确答案:————
8.[单选题]下列是不属于自行式施工机械的是（）。
A.塔式起重机
B.推土机
C.挖掘机
D.压路机
正确答案:————
9.[单选题]动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。
A.切线牵引力
B.轴线牵引力
C.法线牵引力
D.以上均不对
正确答案:————
10.[单选题]当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。
A.轴线牵引力
B.主牵引力
C.切线牵引力
D.以上均正确
正确答案:————
11.[多选题]工业机器人与工程机器人的区别有（）。
A.工程机器人载荷较大
B.工业机器人操作臂以电气操纵为主
C.工程机器人工作装置以液压操纵为主
D.工程机器人具有地盘，成为可移动机器人
正确答案:————
12.[多选题]通常工程机械可分为三个类别（）。
A.固定式施工机械
B.拖式施工机械
C.自行式施工机械
D.装载机
正确答案:————
13.[多选题]按传动的形式传动系统分为（）。
A.机械传动
B.液力机械传动
C.液压传动
D.电力传动
正确答案:————
14.[多选题]履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。
A.各链轨节铰链中的摩擦
B.驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C.导向轮和托链轮轴承的摩擦
D.支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦
正确答案:————
15.[多选题]装载机的制动系统按功能分为（）系统
A.单项制动
B.行车制动
C.驻车制动
D.联合制动
正确答案:————
16.[多选题]机器人研究的基础内容包括（）。
A.空间机构学
B.机器人运动学
C.机器人控制技术
D.机器人语言
正确答案:————
17.[多选题]常用的行车制动器有（）。
A.主制动器
B.蹄式制动器
C.钳盘式制动器
D.湿式制动器
正确答案:————
18.[多选题]按照行走装置不同，推土机可分为（）。
A.固定式
B.回转式
C.履带式
D.轮胎式
正确答案:————
19.[多选题]装载机动臂液压缸具有（）位置。
A.提升
B.保持
C.下降
D.浮动
正确答案:————
20.[多选题]工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。
A.夹持类
B.吸附类
C.关节式
D.自由式
正确答案:————
21.[判断题]挖掘机按其工作装置在水平面可回转的范围分为全回转和非全回转式。
A.错误
B.正确
正确答案:————
22.[判断题]理论行驶速度在数值上略大于履带卷绕运动的平均速度。
A.错误
B.正确
正确答案:————
23.[判断题]传动轴两端的万向节叉，安装时不可在同一平面。
A.错误
B.正确
正确答案:————
24.[判断题]采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。
A.错误
B.正确
正确答案:————
25.[判断题]轮式底盘分为整体式车架和铰接式车架。
A.错误
B.正确
正确答案:————
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