吉大19春学期《控制工程基础》在线作业12
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1.[单选题]作为控制系统，一般（）。
A.开环不振荡 B.闭环不振荡
C.开环一定振荡 D.闭环一定振荡
正确答案:——A——
2.[单选题]一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
正确答案:——B——
3.[单选题]设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A.180°-φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)
正确答案:——C——
4.[单选题]设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A.0＜K＜2
B.K＞6
C.1＜K＜2
D.0＜K＜6
正确答案:————
5.[单选题]利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
正确答案:———— 无忧答案网
6.[单选题]一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A.K/T
B.KT
C.-K/T2
D.K/T2
正确答案:————
7.[单选题]已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型
正确答案:————
8.[单选题]二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A.10
B.5
C.2.5
D.25
正确答案:————
9.[单选题]某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A.积分环节
B.微分环节
C.一阶积分环节
D.一阶微分环节
正确答案:————
10.[单选题]下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A.(4s+1)/(s+1)
B.(s+1)/(4s+1)
C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
正确答案:————
11.[单选题]下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数
正确答案:————
12.[单选题]设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A.τ＞0
B.0＜τ＜14
C.τ＞14
D.τ＜0
正确答案:————
13.[单选题]反馈控制系统是指系统中有（）。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
正确答案:————
14.[单选题]若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
正确答案:————
15.[多选题]设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
正确答案:————
16.[多选题]某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A.零点s=-7
B.零点s=2
C.极点s=-0.25
D.极点s=3
正确答案:————
17.[多选题]一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A.最简性
B.稳定性
C.准确性
D.灵敏性
正确答案:————
18.[多选题]系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A.增益
B.型次
C.输入信号
D.输出信号
正确答案:————
19.[多选题]在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A.系统的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降
D.系统稳定性下降
正确答案:————
20.[判断题]根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A.错误
B.正确
正确答案:————
21.[判断题]在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A.错误
B.正确
正确答案:————
22.[判断题]极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A.错误
B.正确
正确答案:————
23.[判断题]当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A.错误
B.正确
正确答案:————
24.[判断题]一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A.错误
B.正确
正确答案:————
25.[判断题]一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A.错误
B.正确
正确答案:————
吉大19春学期《控制工程基础》在线作业二
1.[单选题]下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数
正确答案:——D——
2.[单选题]已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型
正确答案:——A——
3.[单选题]串联相位滞后校正通常用于（）。
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
正确答案:——B——
4.[单选题]单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
正确答案:————
5.[单选题]某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A.O型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的
正确答案:————
6.[单选题]若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
正确答案:————
7.[单选题]一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
正确答案:————
8.[单选题]系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A.位置误差
B.速度误差
C.加速度误差
D.系统误差
正确答案:————
9.[单选题]当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
正确答案:————
10.[单选题]二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A.系统的粘性阻尼系数
B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案:————
11.[单选题]利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
正确答案:————
12.[单选题]设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A.0＜K＜2
B.K＞6
C.1＜K＜2
D.0＜K＜6
正确答案:————
13.[单选题]下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A.(4s+1)/(s+1)
B.(s+1)/(4s+1)
C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
正确答案:————
14.[单选题]一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A.K/T
B.KT
C.-K/T2
D.K/T2
正确答案:————
15.[多选题]在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A.系统的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降
D.系统稳定性下降
正确答案:————
16.[多选题]超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A.增加相位裕度
B.调整频带宽度
C.减小相位裕度
D.调速频率
正确答案:————
17.[多选题]一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A.最简性
B.稳定性
C.准确性
D.灵敏性
正确答案:————
18.[多选题]设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
正确答案:————
19.[多选题]二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A.阻尼比
B.误差带
C.分贝线
D.无阻尼固有频率
正确答案:————
20.[判断题]顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A.错误
B.正确
正确答案:————
21.[判断题]一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A.错误
B.正确
正确答案:————
22.[判断题]系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A.错误
B.正确
正确答案:————
23.[判断题]传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A.错误
B.正确
正确答案:————
24.[判断题]根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A.错误
B.正确
正确答案:————
25.[判断题]对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A.错误
B.正确
正确答案:————
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