西南大学2019春[1038]自动控制原理在线作业
10381.[单项选择题]若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（）无忧答案网
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.微分调节器
D.积分调节器
正确答案:D
2.[单项选择题]系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
正确答案:C
3.[单项选择题]PID调节中的“I”指的是控制器。
A.比例
B.积分
C.微分
D.比例-积分
正确答案:B
4.[单项选择题]PID调节中的“P”指的是控制器。
A.比例
B.积分
C.微分
D.比例-积分
5.[单项选择题]一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度g为（）
A.0～15°
B.15°～30°
C.30°～60°
D.60°～90°
6.[单项选择题]某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（）
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
7.[单项选择题]某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（）
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
8.[单项选择题]一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）
A.45°
B.-45° 奥鹏作业答案可以联系 微信 761296021
C.90°
D.-90°
9.[单项选择题]设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A（）
A.K/ω
B.K/ω2
C.1/ω
D.1/ω2
10.[单项选择题]设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（）
A.1
B.2
C.3
D.4
11.[单项选择题]实轴上分离点的分离角恒为（）。
A.±45°
B.±60°
C.±90°
D.±120°
12.[单项选择题]系统的开环传递函数为K/，则实轴上的根轨迹为（）
A.(-2，-1)和（0，∞）
B.(-∞，-2)和(-1，0)
C.(0，1)和(2，∞)
D.(-∞，0)和(1，2)
13.[单项选择题]若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
14.[单项选择题]二阶系统的传递函数为，则该系统是（）
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
15.[单项选择题]设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（）
A.1
B.1.5
C.2
D.3
16.[单项选择题]设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）
A.7
B.2
C.1
D.0.5
17.[单项选择题]某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+10)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）
A.0.1
B.0.2
C.1
D.10
18.[单项选择题]某典型环节的传递函数为G(s)=1/(s+10)，则系统的时间常数是( )。
A.0.1
B.0.2
C.1
D.10
19.[单项选择题]用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
20.[单项选择题]下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（）
A.引出点
B.比较点
C.输入量
D.方框
21.[单项选择题]如系统输入为r(t)，输出为c(t);系统的微分方程为c(t)=r2(t)
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
22.[单项选择题]系统的数学模型是指（）的数学表达式。
A.输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
D.系统的特征方程
23.[单项选择题]某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5)
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
24.[单项选择题]已知某系统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（）环节串联而成。
A.比例、惯性
B.惯性、延时
C.微分、惯性
D.积分、惯性
25.[单项选择题]若系统的开环传递函数为10/为，则它的开环增益为（）
A.1
B.2
C.5
D.10
26.[单项选择题]如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
27.[单项选择题]开环控制系统的的特征是没有（）
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
28.[单项选择题]将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
29.[单项选择题]设一阶系统的传递函数是G(s)=1/(s+2)，且容许误差为2%，则其调整时间为（）
A.3
B.2
C.1.5
D.1
30.[单项选择题]对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为（ ）。
A.临界阻尼系统
B.过阻尼系统
C.欠阻尼系统
D.零阻尼系统
31.[单项选择题]如系统输入为r(t)，输出为c(t)系统的微分方程为:，则该系统为：
A.线性时变系统
B.线性定常系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
32.[单项选择题]一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4)，则该系统为（）
A.0型系统，开环放大系数K为4
B.I型系统，开环放大系数K为4
C.I型系统，开环放大系数K为1
D.0型系统，开环放大系数K为1
33.[单项选择题]常用非线性系统的线性化方法有（）。
A.忽略非线性的影响
B.分段线性化
C.小偏差线性化法
D.以上3种均是
34.[单项选择题]开环控制系统的的特征是没有（）
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
35.[单项选择题]将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
36.[单项选择题]某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频特性L(ω)随K值增加而（）
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
37.[单项选择题]若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
38.[单项选择题]当ζ＞1时，系统称为（）
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
39.[单项选择题]某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（）
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
40.[判断题]根轨迹起于开环极点，终于开环零点。
A.正确
B.错误
41.[判断题]频率特性是描述系统固有特性的数学模型，与微分方程，传递函数之间可以相互转换。
A.正确
B.错误
42.[判断题]反馈控制也称为闭环控制。
A.正确
B.错误
43.[判断题]传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.正确
B.错误
44.[判断题]对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。
A.正确
B.错误
45.[判断题]线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。
A.正确
B.错误
46.[判断题]两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。
A.正确
B.错误
47.[判断题]传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.正确
B.错误
48.[判断题]若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。
A.正确
B.错误
49.[判断题]奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。
A.正确
B.错误
50.[判断题]线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。
A.正确
B.错误
51.[判断题]两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。
A.正确
B.错误
52.[判断题]所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.正确
B.错误
53.[判断题]若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为正反馈。
A.正确
B.错误
54.[判断题]只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。
A.正确
B.错误
55.[判断题]上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间。
A.正确
B.错误
56.[判断题]所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.正确
B.错误
57.[判断题]传递函数既适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.正确
B.错误
58.[判断题]若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。
A.正确
B.错误
59.[主观题]1.什是传递函数、闭环传递函数？2.什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？
60.[主观题]1.什么是反馈和负反馈?2.什么大范围稳定的系统和小范围稳定的系统？
61.[主观题]1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？
62.[主观题]（1）二阶系统的特征根有哪些不同形式，分别称为什么系统，其阶跃响应有何特点？（2）评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的作用是什么？
63.[主观题]
64.[主观题]
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