西交学18年12月补考《自动控制理论》作业考核试题
1.[多选题]相位超前校正具有以下特点（）A. 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B. 增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C. 加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D. 增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
正确答案:——BCD——
2.[多选题]在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（）
A. 解析法
B. 实验法
C. 数值法
D. 随机法
正确答案:——AB——
3.[多选题]有哪几种基本的控制方式（）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制
正确答案:——ABC——
4.[多选题]对控制系统的基本要求是（）。
A. 稳
B. 快
C. 准
D. 慢
正确答案:————
5.[多选题]关于负阻尼系统说法正确的是（）。
A. 表示系统对能量的补充
B. 表示系统对能量的消耗
C. 单位阶跃响应发散
D. 不稳定系统
正确答案:————
6.[多选题]下列属于典型输入信号的是（）
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
正确答案:————
7.[多选题]控制系统按信号传递的形式分为哪两类（）
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
正确答案:————
8.[多选题]控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（）。
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
正确答案:————
9.[多选题]有关系统校正，正确的说法有（）。
A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度
C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
正确答案:————
10.[多选题]传递函数中的零初始条件是指（）
A. 当t≤0时，系统输入为0
B. 当t≤0时，系统输出为0
C. 当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D. 当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
正确答案:————
11.[多选题]以下属于系统稳定充要条件的是（）。
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
正确答案:————
12.[多选题]劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。
A. 存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B. 存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C. 存在一对共轭纯虚根
D. 以上几种根的组合
正确答案:————
13.[多选题]选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。
A. 典型
B. 简单
C. 复杂
D. 能使系统在最恶劣的情况下工作
正确答案:————
14.[单选题]
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
15.[单选题]两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。
A. 自然频率
B. 相角裕度
C. 阻尼振荡频率
D. 开环增益K
正确答案:————
16.[单选题]关于系统频域校正，下列观点错误的是()。
A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B. 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
C. 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D. 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
正确答案:————
17.[单选题]二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为()dB/dec。
A. 40
B. -20
C. -40
D. 0
正确答案:————
18.[单选题]
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
19.[单选题]典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）。
A. 频率特性的谐振峰值越小
B. 阻尼比越大
C. 闭环增益越大
D. 相角裕度越小
正确答案:————
20.[单选题]两系统传递函数分别为G(s)=100/(s+1)和G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（）
A. t1＞t2
B. t1≥t2
C. t1=t2
D. t1＜t2
正确答案:————
21.[单选题]最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）。
A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
正确答案:————
22.[单选题]
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
23.[单选题]工程上通常使ξ在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短。（）
A. 0.4～0.8
B. ＞1
C. 0.8～1
D. 0～0.4
正确答案:————
24.[单选题]欲改善系统动性能，一般采用()。
A. 增加附加零点
B. 增加附加极点
C. 同时增加附加零点，极点
D. A,B,C均不行而用其它方法
正确答案:————
25.[单选题]
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
26.[单选题]
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
27.[单选题]
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
28.[单选题]若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()。
A. 可改善系统的快速性及平稳性
B. 会增加系统的信噪比
C. 会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D. 可增加系统的稳定裕度。
正确答案:————
29.[单选题]
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
30.[单选题]反馈回路包含惯性环节,仍为惯性环节,但时间常数（）
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 不确定
正确答案:————
31.[单选题]
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
32.[单选题]
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
33.[单选题]线性系统与非线性系统的根本区别在于（）
A. 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B. 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D. 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
正确答案:————
34.[单选题]已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（）
A. 相位滞后
B. 相位超前
C. 相位滞后-超前
D. 顺馈
正确答案:————
35.[单选题]
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
36.[单选题]对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有()。
A. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性
B. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性
C. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性
D. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性
正确答案:————
37.[单选题]
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
38.[判断题]复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
39.[判断题]
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
40.[判断题]
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
41.[判断题]
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
42.[判断题]
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
43.[判断题]回路不是闭通道。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
44.[判断题]反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
45.[判断题]最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
46.[判断题]若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。( )
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
47.[判断题]线性系统的特性可由线性微分方程描述。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
48.[判断题]2
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
49.[判断题]根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
50.[判断题]
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
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