吉大18秋《机电控制系统分析与设计》在线作业
吉大18秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一随机作业，核对题目下载答案
1.[单选题]某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。 (满分:)
A. 积分环节 B. 微分环节 C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环节
正确答案:——D——
2.[单选题]反馈控制系统是指系统中有（）。 (满分:)
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
正确答案:——A——
3.[单选题]如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。 (满分:)
A. 恒值调节系统
B. 随动系统
C. 连续控制系统
D. 数字控制系统
正确答案:——B——
4.[单选题]若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。 (满分:)
A. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
正确答案:————
5.[单选题]随动系统对（）要求较高。 (满分:)
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 振荡次数
正确答案:————
6.[单选题]二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。 (满分:)
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案:————
7.[单选题]在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。 (满分:)
A. 允许的峰值时间
B. 允许的超调量
C. 允许的上升时间
D. 允许的稳态误差
正确答案:————
8.[单选题]已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。 (满分:)
A. 25，Ⅱ型 奥鹏作业答案
B. 100，Ⅱ型
C. 100，Ⅰ型
D. 25，O型
正确答案:————
9.[单选题]时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。 (满分:)
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
正确答案:————
10.[单选题]设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。 (满分:)
A. τ＞0
B. 0＜τ＜14
C. τ＞14
D. τ＜0
正确答案:————
二、多选题：
11.[多选题]机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。 (满分:)
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
正确答案:————
12.[多选题]在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。 (满分:)
A. 开环控制
B. 全闭环控制
C. 半闭环控制
D. 以上都正确
正确答案:————
13.[多选题]工程系统中常用的校正方案有（）。 (满分:)
A. 串联校正
B. 并联校正
C. PID校正
D. 系统校正
正确答案:————
14.[多选题]机电一体化系统的发展主要表现在（）。 (满分:)
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
正确答案:————
15.[多选题]自动控制系统按信号类型可分为（）。 (满分:)
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 连续系统
D. 离散系统
正确答案:————
16.[多选题]机械传动系统的主要特性有（）。 (满分:)
A. 转动惯量
B. 阻尼
C. 刚度
D. 传动精度
正确答案:————
17.[多选题]机电一体化系统设计类型有（）。 (满分:)
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
D. 详细设计
正确答案:————
18.[多选题]自动控制系统按给定信号可分为（）。 (满分:)
A. 恒值控制系统
B. 随动控制系统
C. 程序控制系统
D. 闭环控制系统
正确答案:————
19.[多选题]下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。 (满分:)
A. 偏心轴套调整法
B. 双片薄齿轮错齿调整法
C. 垫片调整法
D. 轴向压簧调整法
正确答案:————
20.[多选题]机电一体化机械系统的主要机构有（） (满分:)
A. 传动机构
B. 导向机构
C. 执行机构
D. 机座
正确答案:————
三、判断题：
21.[判断题]顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]控制系统结构图变换必须遵循的原则是变换前后的数学关系保持不变。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
吉大18秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
一、单选题：
1.[单选题]下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。 (满分:)
A. (4s+1)/(s+1)
B. (s+1)/(4s+1)
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
正确答案:——D——
2.[单选题]当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。 (满分:)
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
正确答案:——B——
3.[单选题]设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。 (满分:)
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
正确答案:——C——
4.[单选题]若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 (满分:)
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
正确答案:————
5.[单选题]某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。 (满分:)
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
正确答案:————
6.[单选题]一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。 (满分:)
A. 3.75，1.25
B. 3，0.8
C. 0.8,3
D. 1.25,3.75
正确答案:————
7.[单选题]设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。 (满分:)
A. τ＞0
B. 0＜τ＜14
C. τ＞14
D. τ＜0
正确答案:————
8.[单选题]当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。 (满分:)
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
D. 正适应控制
正确答案:————
9.[单选题]最小相位的开环增益越大，其（）。 (满分:)
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
正确答案:————
10.[单选题]已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。 (满分:)
A. 25，Ⅱ型
B. 100，Ⅱ型
C. 100，Ⅰ型
D. 25，O型
正确答案:————
二、多选题：
11.[多选题]工程系统中常用的校正方案有（）。 (满分:)
A. 串联校正
B. 并联校正
C. PID校正
D. 系统校正
正确答案:————
12.[多选题]在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。 (满分:)
A. 系统的精度提高
B. 系统稳定性提高
C. 系统的精度下降
D. 系统稳定性下降
正确答案:————
13.[多选题]设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。 (满分:)
A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C. 闭环是稳定的
D. 闭环是不稳定的
正确答案:————
14.[多选题]机电一体化的高性能包括（）。 (满分:)
A. 高速度
B. 高精度
C. 高效率
D. 高可靠性
正确答案:————
15.[多选题]已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。 (满分:)
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
正确答案:————
16.[多选题]机电一体化系统设计方法有（）。 (满分:)
A. 纵向分层法
B. 横向分块法
C. 参数设计法
D. 变参数设计法
正确答案:————
17.[多选题]自动控制系统的两种基本控制方式为（）。 (满分:)
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 比例控制
D. 积分控制
正确答案:————
18.[多选题]自动控制系统按给定信号可分为（）。 (满分:)
A. 恒值控制系统
B. 随动控制系统
C. 程序控制系统
D. 闭环控制系统
正确答案:————
19.[多选题]机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。 (满分:)
A. 隔离
B. 缩小
C. 滤波
D. 速度匹配
正确答案:————
20.[多选题]机械传动系统的主要特性有（）。 (满分:)
A. 转动惯量
B. 阻尼
C. 刚度
D. 传动精度
正确答案:————
三、判断题：
21.[判断题]顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]机电一体化技术其实就是自动控制技术。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
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