北交18秋《自动控制理论》在线作业12题目
北交《自动控制理论》在线作业一核对题目下载答案
1.[单选题]频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。 (满分:)
A. 线性
B. 正弦
C. 余弦
D. 正切
正确答案:——B——
2.[单选题]积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。 (满分:)
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
正确答案:——A——
3.[单选题]二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。 (满分:)
A. ±45°
B. ±30°
C. ±60°
D. ±90°
正确答案:——A——
4.[单选题]在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。 (满分:)
A. 采样器
B. 保持器
C. 传输器
D. 接收器
正确答案:————
5.[单选题]闭环控制系统又称为（）。 (满分:)
A. 反馈系统
B. 前馈系统
C. 串联系统
D. 并联系统
正确答案:————
二、多选题：
6.[多选题]消除系统结构不稳定的措施有（）。 (满分:)
A. 改变积分性质
B. 引入比例-微分控制
C. 改变微分性质
D. 引入比例-积分控制
正确答案:————
7.[多选题]降低稳态误差所采取的措施有。（） (满分:)
A. 增大开环增益
B. 增加前向通道中积分环节数
C. 采用复合控制
D. 采用综合控制
正确答案:————
8.[多选题]以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。 (满分:)
A. 比例环节
B. 积分环节 奥鹏作业答案
C. 微分环节
D. 惯性环节
正确答案:————
9.[多选题]典型时间响应包括以下几种（）。 (满分:)
A. 单位阶跃响应
B. 单位斜坡响应
C. 单位脉冲响应
D. 单位综合响应
正确答案:————
10.[多选题]串联校正根据其提供的相角可分为（）。 (满分:)
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 超前-滞后校正
D. 滞后-超前校正
正确答案:————
三、判断题：
11.[判断题]闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
12.[判断题]线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
13.[判断题]稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
14.[判断题]rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
15.[判断题]根轨迹对称于实轴。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
16.[判断题]稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
17.[判断题]控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
18.[判断题]滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
19.[判断题]积分环节具有记忆功能,常用来改善系统的稳态性能。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
20.[判断题]反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
21.[判断题]动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
26.[判断题]结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
27.[判断题]改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
28.[判断题]在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
29.[判断题]二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
30.[判断题]系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
31.[判断题]利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
32.[判断题]串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
33.[判断题]通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
34.[判断题]根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
35.[判断题]反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
北交《自动控制理论》在线作业二
一、单选题：
1.[单选题]积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。 (满分:)
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
正确答案:——A——
2.[单选题]以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（） (满分:)
A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置
正确答案:——A——
3.[单选题]通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。 (满分:)
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
正确答案:——C——
4.[单选题]频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。 (满分:)
A. 线性
B. 正弦
C. 余弦
D. 正切
正确答案:————
5.[单选题]二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。 (满分:)
A. ±45°
B. ±30°
C. ±60°
D. ±90°
正确答案:————
二、多选题：
6.[多选题]校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（） (满分:)
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 前置校正
D. 干扰补偿
正确答案:————
7.[多选题]模型按照构造方法可分为（）。 (满分:)
A. 数学模型
B. 物理模型
C. 理论模型
D. 经验模型
正确答案:————
8.[多选题]典型时间响应包括以下几种（）。 (满分:)
A. 单位阶跃响应
B. 单位斜坡响应
C. 单位脉冲响应
D. 单位综合响应
正确答案:————
9.[多选题]串联校正根据其提供的相角可分为（）。 (满分:)
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 超前-滞后校正
D. 滞后-超前校正
正确答案:————
10.[多选题]常用的典型外作用有（）。 (满分:)
A. 单位阶跃作用
B. 单位斜坡作用
C. 单位脉冲作用
D. 正弦作用
正确答案:————
三、判断题：
11.[判断题]从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
12.[判断题]闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
13.[判断题]改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
14.[判断题]线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
15.[判断题]前置校正和干扰补偿可以单独用于开式控制系统，也可以作为反馈控制系统的附加校正而组成复合控制系统。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
16.[判断题]在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
17.[判断题]根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
18.[判断题]时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
19.[判断题]劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
20.[判断题]动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
21.[判断题]动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或者稳态一个方面的性能。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
26.[判断题]系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
27.[判断题]若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
28.[判断题]结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
29.[判断题]状态反馈的引入不改变系统的可控性，但可能改变系统的可观测性。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
30.[判断题]根轨迹对称于实轴。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
31.[判断题]系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关,但与输出信号的选取有关。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
32.[判断题]变分法是解动态系统优化问题的经典方法，它能够解决控制向量具有闭集性约束的最优控制问题。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
33.[判断题]能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
34.[判断题]传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
35.[判断题]离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
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