西南大学18秋[1085]智能控制作业题目
10851、下列不是决定神经网络性能的要素是（）
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神经元（信息处理单元）的特性。
神经元之间相互连接的形式——拓扑结构。
为适应环境而改善性能的学习规则。
初始权值参数。
参考答案：初始权值参数。；
2、下列不属于神经网络特征的是（）
能逼近任意非线性函数。
信息的并行分布式处理与存储。
可以多输入、多输出。
具有全局收索特性。
参考答案：具有全局收索特性。；
3、下列有关专家系统和专家控制说法错误的是。（）
专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别
专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。
专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
由于专家控制引入了专家系统的思想，因此专家控制和专家系统没有区别。
参考答案：由于专家控制引入了专家系统的思想，因此专家控制和专家系统没有区别。；
4、下列不属于专家控制的特点的是（）
鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。
离线性：专家控制能够在离线状态下工作。
灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律。
适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化。
5、下列不属于专家控制的关键技术的是（）
知识的表达方法
从传感器中识别和获取定量的控制信号
将定性知识转化为定量的控制信号
控制知识和控制规则的获取
推理机的方法
6、下列有关专家系统的定义正确的是（）
专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
专家系统是指由多个专家组成的控制系统，具有解决专门问题的能力。
专家系统就是一种专门的计算机程序，具有解决专门问题的能力。
专家系统是具有推理能力的计算机程序，具有解决专门问题的能力。
7、下列有关遗传算法的参数中说法不正确的是（）
M：群体大小，即群体中所含个体的数量，一般取为20~100。
G：遗传算法的终止进化代数，一般取为100~500。
Pc：交叉概率，一般取为0.4~0.99。
Pm：变异概率，一般取为0.5~1.
8、下列有关单神经元自适应控制算法的表达式说法不正确的是（）
控制算法的表达式为：<imgsrc='http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=10quuSn5f6ee54a_152f4f2c668_OUL'/>
表达式中的K越大，则快速性越好，但超调量大，甚至可能使系统不稳定。
当被控对象时延增大时，K值必须增大，以保证系统稳定。
K值选择过小，会使系统的快速性变差。
9、下列有关神经网络的说法不正确的是（）
与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。
神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。
神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。
以上说法都不正确。
10、下列图中有关神经网络监督控制结构正确的是（）
<imgsrc='http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=10quuSn5f6ee54a_152f4e3f27b_OUL'/>
<imgsrc='http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=10quuSn5f6ee54a_152f4e4accd_OUL'/>
<imgsrc='http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=10quuSn5f6ee54a_152f4e5278e_OUL'/>
以上都不正确。
11、下列不属于BP网络的优点的是（ ）
BP网络输入输出之间的关联信息分布地存储在网络的连接权中，个别神经元的损坏只对输入输出关系有较小的影响，因而BP网络具有较好的容错性。
待寻优的参数多，收敛速度快。
只要有足够多的隐层和隐层节点，BP网络可以逼近任意的非线性映射关系。
BP网络的学习算法属于全局逼近算法，具有较强的泛化能力。
12、下列不是决定神经网络性能的要素是（）
神经元（信息处理单元）的特性。
神经元之间相互连接的形式——拓扑结构。
为适应环境而改善性能的学习规则。
初始权值参数。
13、下列不属于神经网络特征的是（）
能逼近任意非线性函数。
信息的并行分布式处理与存储。
可以多输入、多输出。
具有全局收索特性。
14、高斯型隶属函数的MATLAB表达式是gaussmf(x,[σ,c])。
A.√
B.×
15、由产生式规则表示的专家系统又称为基于规则的系统或产生式系统。
A.√
B.×
16、按模糊控制的线性特性分类分为线性模糊系统和非线性模糊系统。
A.√
B.×
17、所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合,在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。
A.√
B.×
18、根据神经网络的连接方式，神经网络的３种形式为：前向网络、反馈网络和自组织网络。
A.√
B.×
19、专家系统由知识库和推理机构成。
A.√
B.×
20、目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为有导师学习、无导师学习和再励学习。
A.√
B.×
21、确定隶属函数的方法大致有模糊统计法、主观经验法和神经网络法。
A.√
B.×
22、智能控制中的三元论指的是：运筹学、人工智能和自动控制。
A.√
B.×
23、按模糊控制的线性特性分类分为线性模糊系统和非线性模糊系统。 作业答案
A.√
B.×
24、建立专家系统的首要步骤是设计知识库。
A.√
B.×
25、人工智能是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。
A.√
B.×
26、遗传算法有4种基本遗传算子。
A.√
B.×
27、在神经网络的学习算法中，再励学习是介于有导师学习和无导师学习两者之间的一种学习方式。
A.√
B.×
28、BP网络（BackPropagation），是一种单向传播的多层前向网络。
A.√
B.×
29、隶属函数的值<imgwidth="45"height="16"src="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=10quuSn5f6ee54a_152f4aff807_OUL"/>越接近于1，表示元素x属于模糊集合A的程度越大；反之，越接近于0，表示元素x属于模糊集合A的程度越小。
A.√
B.×
30、PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。
A.√
B.×
31、神经网络与其他算法相结合，是神经网络控制的研究领域之一。
A.√
B.×
32、在常规的控制系统中，常遇到求解约束优化问题，神经网络不能为这类问题的解决提供有效的途径。
A.√
B.×
33、神经网络有着很强的自学习功能和对非线性系统的强大映射能力。
A.√
B.×
34、按照专家系统知识库的结构，有关知识可以分类组织，形成数据库和规则库，从而构成专家控制系统的知识源。
A.√
B.×
35、BP神经网络中隐层使用的Sigmoid是函数，其值在输入空间中无限大的范围内为非零值，因而是一种全局逼近的神经网络。
A.√
B.×
36、RBF神经网络是一种局部逼近的神经网络。
A.√
B.×
37、RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程没有任何区别。
A.√
B.×
38、RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。
A.√
B.×
39、BP网络（BackPropagation），是一种单向传播的多层前向网络。
A.√
B.×
40、在神经网络的学习算法中，再励学习是介于有导师学习和无导师学习两者之间的一种学习方式。
A.√
B.×
41、专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
A.√
B.×
42、神经网络控制是将神经网络和控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。
A.√
B.×
43、根据三元论，智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组成，其中自动控制描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。
A.√
B.×
44、<imgsrc="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=10quuSk5f6ee54a_1530e7693b3_OUL"/>是模糊交运算算子中的有界积算子。<br
A.√
B.×
45、一个模糊控制系统的性能仅仅取决于所采用的模糊规则。
A.√
B.×
46、神经网络有着很强的自学习功能和对非线性系统的强大映射能力。
A.√
B.×
47、RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。
A.√
B.×
48、<imgclass="kfformula"src="data:image/png;base64,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"data-latex="{u}_{c}(x)={u}_{A}(x)\cdot{u}_{B}(x)"width="249"height="45"style="width:249px;height:45px;"/>是模糊交运算算子中的代数积算子。
A.√
B.×
49、在人——机结合作为控制器的控制系统中，机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。
A.√
B.×
50、专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器。
A.√
B.×
51、在专家控制的两种类型中，直接型专家控制可以在线或离线运行。
A.√
B.×
52、遗传算法使用概率搜索技术，在解空间进行高效启发式搜索，但同时也是完全随机式搜索。
A.√
B.×
53、遗传算法不是直接以目标函数作为搜索信息。
A.√
B.×
54、遗传算法是对参数的编码进行操作，而非对参数本身。
A.√
B.×
55、一个模糊控制系统的性能只取决于模糊决策的方法。
A.√
B.×
56、一个模糊控制系统的性能仅仅取决于所采用的模糊规则。
A.√
B.×
57、隶属度表示元素x属于模糊集合A的程度，取值范围为0到1的开区间，及{0,1}。
A.√
B.×
58、专家PID控制是一种直接型专家控制器。
A.√
B.×
59、在模糊交运算算子中，模糊交算子的表达式为<imgclass="kfformula"src="data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAATwAAAAuCAYAAAC1bKUiAAAI5klEQVR4Xu1dO+wvQxT+bosWrVdFQiUeQQSNeFcIofCIyiNUNBoq4lGJR0EIKu9oEAkJIgoSKq+O0GvJF3uSyfxnds/uzs7s/c23zb33/5+dmfPNOd+cOefM3mPQIwSEgBDoBIFjncgpMYWAEBACEOFJCYSAEOgGARFeN0stQYWAEBDhSQeEgBDoBgERXjdLLUGFgBAQ4UkHhIAQ6AYBEV43Sy1BhYAQEOFJB4SAEOgGARFeN0stQYWAEBDhSQdqIHAJgPsAXATgeQDP1RhUY+wOgWsA3ADgHgCPAXiy9gx7ITwa3NUDyGsxfgLAxwC+XNtRR++/DuA2AJfuFLee9aOF7LShRwHcDeCVmnbQA+FxQR8GcFMhYK2/p3dqvIXELNrNvwDeAHB70V7LdNazfrSUnTrxEoB7yyyjr5ceCI/exYcA3vJB4mp1C4Brd2rALgEqN2qi3E4Ze9aPlrI30YlDJ7y7BmIq5d2FNvTOQKRVXXKnES9t9gmA0wGcubSDzHtNlNshQ8/60Vr2Jjpx6IRHUnq7sHdndkQv7+aCR2WHfW7e5BcAX23guTZRbgdaPetHa9mb6MQhEx7jE69u4K2EdkSCuFOxvElqaaLcE7PqWT/2IHsTnThkwnsAwPkbeCuhHTEG8q3KLI5LwutZP/Yguwhv0mzmNahBRjUUZ57U+2zdRLknoOhZP/YgexOdqO3hMe51BYCTB88oLjxkbc5phVLVXw9p76mkAt37OwbjOAPAB4PHRjI7BcAFAD7LFEky8Msiygsr8AyV1B6Wd1j9FLHkc2VQ1BvKdMKEF0o5zxnW5POMt5oam4XE/wBg/2cBeHYkVupV7p71ozfZm5Qq1SQ8q7Jm3Q2J4mXgyBeXCcK7hRIB7MsjH4O3VlPHObKE5UEAPwP4CAAzlySTXF/ecdZwIjeC74f5cDxuFGcH82bfbMOCzluHTeW1IbZI8vsiM3/Ke/FQkE3iI2nFcqbGJsla/xybhMhbFKnsrvU7VWTas370KDvt7sbaxegeQlhjqOG7NEZeJ+Hz4uAZheMb2ZS6cuIhIs7jvYFIbK7xzjOVuUyNw92apLnkeT/hTRp2Rl7sN761YJvINwmPM4cF5bfCT1PAWCdsbFufXxOJmtR6co5WUe9Z0570I9aLHmWnLj81nCy4gU+dxJbY0pF3WhFeikTMQ2FBLz2r1EOjo6dwLoC/hwZ/DB4h+ww9DC/hhZXeJKo3By/JW6jsGWftYtFL4v1T85ZIpvF9VCOd2JMymVJrHRNp6jaEZ+wUWdrP2OcLjkx2aPRL9SOFM+fBJ67F9KxbuCGwj630o4TstB9uegzLcFMy+6A3zp+FOrMX2YknZedcfygUyhq1tZqEZxMJj42h0eY8DHvPjD32Fqw/tgvl8Sxqaqel4szBZck4SwnQ7qSm5pc7envijJ7NZmzsXCgi3MW95TtL9SO3QTJEMcfrHVsb81i30o+1sts6xvOL126JzpaW3U4kHu9/qb009fBs8BxwXIRPAVyVkM7ILuf9pTyCJYtK0uCTmkMO9CXjLF1AysndMJUkyZEOvRQ+Y3cW2S+fsRsWbPNbAhvzenKKa0bMY4uFNJaQyph+5PqzTTTeDPnvJeu2tX4ssY1QdibqmGSLCe+ZwcOzn+9B9pw+LbUN13tzdipXh45GXBQ+odFOGQUXiAH1hzL9s884S7ikKJjjzNlxzIOpkaW1+F3qwvUY6dBILfOcgs8TO7WxU6Tl+RKKN0vL+S3Rj5Rc9Hb4XJ8hgT3qx1rZc5sefx56uXuQfY5OOGjF16QF4aUENQ+OGUbGzmhE9mWNqaMuJaXBxzE3Gjrjcd5gqLnYsRcZx3FCZPkO5xx7hKWTFhxzLNtp8buUB0y8wwRHGC9ivynCitvE6xNiEHte8bvmTXm/jDFXP8a8O8btcl5PS/3IzXmt7Hw/jNXZRhhXPuxB9q4JLya1kPAIDIOwcy+0kwR4/Msdo+JSilSMKizbSCkpjZtB4RqfuBmLoeWMOk5YWK1XON/YKyCJnxplinNjW/+WKLH6vxiPOcqdajumH6l1YXuWPTH5FR/nrP0e9WON7Ba/C/WdukkP9/4oEbgH2efohM99c7Rq4eFxd/kz8OC4UFwULg5JjQZ3UpCFnDrO5sScutwfuvk01MuGjJF5SZ5vhW15ATuWayzmkTvKhPWO5nXGx2++a4TFNvx77LFOxe9Mj0iMqYzsHOWeqx8xTvGnu3KB/Bb6QRyZMc19CHWN7KnjcOjBh7beQvZ4nebohIPKfE1aEJ4ZHgt7Wan/I4Dvhpoc+1nsgYzF1ajQuU9Fx6UqISp8j7c+GNugB8mjL49u1w3/ZtuwuDaF6Fj/vhXwt4qPK/Zm7GWliJJfQDkxKlS2dpT58qCMISVzbmwzKP7J/nNfppmj3HP1IyWvlWTY7xjIt3BJ2L62fhAHPjl9XiN7zjHIEX5t2bslPL+J/98y573wdzxynjdCeHTdf9/o2/klr8HNxeR4az+H8NbIxjXh5hXHc3PJqNr6QULjw422dBiEMuZiuBwzdm5qyy7Cc2q2eTDxYnq+OrxlFpVHiEccBbVOMQ+6WQ3Cs6L01Mdec95PC/2w8EnJ/8Bmqv4u5d22kD1U8ho6ccSoWhxpl1i2ZQmtgpxH35+cnpt9BMBTA+adG5MVf+mzUF64sHXNlSVtOKFwY7QjIo+0fHI3SfiRiFr6Ed5NdgM40jCUneEZe0zmFNlZm1a2MVbmVAKTbB/HC+GtBYHuO7944r0uNjZeKtO5dn6H/n7ulsxe5K6lH7ksdkscasluMhKDx4f/SsB7+6YYPr0QHgEbq6ebA2ipfuaMqbbbI1BqXcf64e+mEmHbS3p0hBqyt5DryJg9Ed4uANckhIAQaIeACK8d9hpZCAiBygiI8CoDruGEgBBoh4AIrx32GlkICIHKCIjwKgOu4YSAEGiHgAivHfYaWQgIgcoIiPAqA67hhIAQaIeACK8d9hpZCAiBygiI8CoDruGEgBBoh4AIrx32GlkICIHKCIjwKgOu4YSAEGiHwH+iph5cYfNAFAAAAABJRU5ErkJggg=="data-latex="{u}_{C}(x)=min\{{u}_{A}(x),{u}_{B}(x)\}"/>
A.√
B.×
60、遗传算法（GeneticAlgorithm，简称GA）是人工智能的一个重要分支，是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法，是基于达尔文进化论，在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科。
A.√
B.×
61、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为不确定性、高度的非线性和复杂的任务要求。
A.√
B.×
62、Hebb学习规则是一种无导师的学习方法。
A.√
B.×
63、智能控制中的三元论指的是：运筹学、 和自动控制。
64、所谓专家控制，是将的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合。
65、PID专家控制的实质是，基于<u></u>和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型。
66、模糊控制中，常用的语言变量值用NB、NM、NZ、PM等表示，其中PM代表<u> </u>，NZ代表<u> </u>。
67、请分别说出6种典型的隶属函数所对应的Matlab表达式。
68、遗传算法设计的一般步骤是什么？
69、推理机有哪几种推理方式？并解释。
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