吉大《机械工程控制基础》18春作业2和1
吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业二一、单选题：
1.[单选题]最小相位系统的开环增益越大，其（）。 (满分:)
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
正确答案:——D——
2.[单选题]是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（） (满分:)
A. 开环控制
B. 反馈系统
C. 闭环控制
D. 缩小系统
正确答案:——A——
3.[单选题]某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 (满分:)
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
正确答案:——D——
4.[单选题]若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。 (满分:)
A. 提高上升时间和峰值时间
B. 减少上升时间和峰值时间
C. 提高上升时间和调整时间
D. 减少上升时间和调整时间
正确答案:————
5.[单选题]ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 (满分:)
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确答案:————
6.[单选题]设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。 (满分:)
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 稳定性不确定
正确答案:————
7.[单选题]开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。 (满分:)
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
正确答案:————
8.[单选题]（）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。 (满分:)
A. 误差
B. 公差
C. 偏差
D. 残差
正确答案:————
9.[单选题]对（）系统根本谈不上误差问题。 (满分:)
A. 稳定系统
B. 不稳定系统
C. 一阶系统
D. 高阶系统
正确答案:————
10.[单选题]开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s3(s+3))，则实轴上的根轨迹为（）。 (满分:)
A. (-3,∞)
B. (0,∞)
C. (-∞,-3)
D. (-3,0)
正确答案:————
二、多选题：
11.[多选题]下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（）。 (满分:)
A. 阶跃函数
B. 脉冲函数
C. 斜坡函数
D. 加速度函数
正确答案:————
12.[多选题]系统稳定的必要和充分条件是（）。 (满分:)
A. 特征方程的所有根必须为负实数
B. 特征方程的所有根必须为具有负实部的复数
C. 特征方程的所有根必须为正实数
D. 特征方程的所有根必须为具有正实部的复数
正确答案:————
13.[多选题]影响系统稳态误差的主要因素有（）。 (满分:)
A. 系统类型
B. 开环增益
C. 输入信号
D. 干扰信号
正确答案:————
14.[多选题]对于非线性问题，通常的处理途径有（）三种。 (满分:)
A. 运用叠加原理
B. 线性化
C. 忽略非线性因素
D. 用非线性系统的分析方法处理
正确答案:————
15.[多选题]利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）。 (满分:)
A. 闭环特征方程在s右半平面根的个数
B. 闭环特征方程在s左半平面根的个数
C. 特征函数在右半平面的零点数
D. 特征函数在左半平面的零点数
正确答案:————
三、判断题：
16.[判断题]比例环节的传递函数是G(S)=C(S)/R(S)=K。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
17.[判断题]系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
18.[判断题]环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
19.[判断题]稳态误差越小，系统的精度就越高。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
20.[判断题]对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
21.[判断题]系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]PID校正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]离散系统又称为采样系统或数字控制系统。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一
一、单选题：
1.[单选题]在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（）。 (满分:)
A. 主反馈
B. 负反馈
C. 偏差
D. 扰动
正确答案:——C——
2.[单选题]某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 (满分:)
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
正确答案:——D——
3.[单选题]误差信号与输入信号之比为（）。 (满分:)
A. 误差传递函数
B. 反馈传递函数
C. 二次反馈函数
D. 负反馈函数
正确答案:——A——
4.[单选题]相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。 (满分:)
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
正确答案:————
5.[单选题]一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为（）。 (满分:)
A. 0.4，Ⅰ
B. 0.4，Ⅱ
C. 3，Ⅰ
D. 3，Ⅱ
正确答案:————
6.[单选题]开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（）。 (满分:)
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
正确答案:————
7.[单选题]设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。 (满分:)
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 稳定性不确定
正确答案:————
8.[单选题]反馈控制系统是指系统中有（）。 (满分:)
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 调节器
正确答案:————
9.[单选题]系统的时间响应振动性质有自由响应和（）。 (满分:)
A. 非强迫响应
B. 随机响应
C. 强迫响应
D. 初始响应
正确答案:————
10.[单选题]ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 (满分:)
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确答案:————
二、多选题：
11.[多选题]下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（）。 (满分:)
A. 阶跃函数
B. 脉冲函数
C. 斜坡函数
D. 加速度函数
正确答案:————
12.[多选题]下列关于传递函数的特点正确的是（）。 (满分:)
A. 只适用于线性定常系统
B. 反映系统本身的特性，与外界输入无关
C. 不说明被描述系统的物理结构
D. 量纲是根据输入量与输出量来决定的
正确答案:————
13.[多选题]利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）。 (满分:)
A. 闭环特征方程在s右半平面根的个数
B. 闭环特征方程在s左半平面根的个数
C. 特征函数在右半平面的零点数
D. 特征函数在左半平面的零点数
正确答案:————
14.[多选题]描述离散系统动态特性的数学模型有（）。 (满分:)
A. z传递函数
B. 离散状态空间表达式
C. 微分方程
D. 差分方程
正确答案:————
15.[多选题]下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。 (满分:)
A. 衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B. 对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量
C. 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
D. 以上均正确
正确答案:————
三、判断题：
16.[判断题]串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
17.[判断题]校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
18.[判断题]PID调节中的“P”指的是微分控制器。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
19.[判断题]频宽能反映系统对噪声的滤波性能。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
20.[判断题]超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
21.[判断题]二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]延时环节是非线性环节。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]稳态误差越小，系统的精度就越高。（） (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
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