[江南大学]2018年上半年第二阶段测试题 微机与自动控制原理第2阶段练
江南大学现代远程教育 第二阶段练习题考试科目: 《微机与自动控制原理》第四至五章（总分100分）
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1、反馈系统的开环传递函数为：，（1）绘制系统根轨迹；（2）确定闭环稳定的K值范围(20分)2、控制系统结构图如图。绘制以参数为变量的根轨迹。(20分)
3、设控制系统的开环传递函数，绘制幅相曲线，确定其与实轴的交点，如果相交确定交点处的频率与幅值。用Nyquist稳定判据判别稳定性。(20分)4、已知最小相位开环系统的渐近线如下图所示。求（1）系统开环传递函数；（2）稳定裕量。（3）如果要求稳定裕量，确定开环放大系数K。(20分)
5. 设一单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示。试求：（1）写出系统的开环传递函数；（2）计算相角裕度并判断稳定性；（3）求r(t) = t时系统的稳态误差。（20分）
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