江南大学2018年上半年《微机与自动控制原理》第3阶段
江南大学现代远程教育 第三阶段练习题考试科目: 《微机与自动控制原理》第六至七章(总分100分)
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1、校正前系统的对数幅频特性如图虚线所示,校正后系统的对数幅频特性如图实线所示。请确定串联校正装置的传递函数,指出校正装置的类型及其特点。(20分)
2、离散系统如图。(1)求使系统稳定的K值范围;(2)求单位斜坡输入的稳态误差;(3)求K=1输入为单位脉冲信号的响应。(20分)
3、试求差分方程的解.初始条件。(20分)
4、离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。(1)求输入为单位斜坡信号的稳态误差;(2)判别系统稳定性。(20分)
5、离散系统结构图如图。采样周期为1秒,输入为单位阶跃信号时,按照最小拍系统设计数字控制器。(20分)
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