重庆大学2018年春自动控制原理 ( 第1次 )
重庆大学2018年春自动控制原理 ( 第1次 )一、单项选择题（本大题共100分，共 40 小题，每小题 2.5 分）1. 控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。 A. G(s)H(s) 的极点 B. G(s)H(s) 的零点 C. 1+ G(s)H(s)的极点 D. 1+ G(s)H(s)的零点2. 若反馈信号与系统给定值信号极性相反，则称为（ ）。A. 内反馈B. 外反馈C. 正反馈D. 负反馈3. 给开环传递函数G(s)H(s)增加零点作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。 A. 右半s平面,差 B. 左半s平面, 差 C. 右半s平面, 好 D. 左半s平面, 好4. 给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（）推移，稳定性变（ ）。 A. 右半s平面, 差 B. 左半s平面, 差 C. 右半s平面, 好 D. 左半s平面, 好5. 控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹终止于（）。 A. G(s) H(s)的极点 B. G(s) H(s)的零点 C. 1+ G(s)H(s)的极点 D. 1+ G(s)H(s)的零点6. 假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数，则该系统根轨迹的分支数为（）。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 47. 在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈，称为（ ）。A. 内反馈B. 外反馈C. 正反馈D. 负反馈8. 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。 A. γ=500B. γ=00 C. γ=200 D. γ=3009. 将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程，称为（ ）。A. 计算B. 顺馈C. 比较D. 反馈10. 若反馈信号与系统给定值信号极性相同，则称为（ ）。A. 内反馈B. 外反馈C. 正反馈D. 负反馈11. 系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（ ）的瞬态响应得出的。A. 单位脉冲信号B. 单位阶跃信号C. 单位斜坡信号D. 正弦信号12. 系统的传递函数为G(s)=3/(s+0.2) ，则其频率特性是 ( ). A. B. C. D.13. 微分环节的对数幅频曲线为过点( )的直线，其斜率为20dB／dec。A. (-1, j0)B. (0, j1)C. (1, j0)D. (0, -j1)14. 在外界作用下，系统的输出仍能基本保持为常量的系统，称为（ ）。A. 恒值系统B. 随动系统C. 程序控制系统D. 开环系统15. 二阶系统，当阻尼比为多少时， 单位阶跃响应 为一指数上升曲线而不振荡 。（ ）。A. ζ ≥ 1B. 0<ζ<1C. ζ=0D. ζ < 016. F(s)=1/s 的拉氏反变换为 ( ) . A. f(t)=t B. f(t)=1 C.f(t)=t2 D. f(t)=t317. 控制工程理论的奠基人是（ ）。A. 麦克斯威尔B. 维纳C. 钱学森D. 劳斯18. 以下系统中属于最小相位系统的是 ( ). A. G(s)=1/(1-0.01s) B.G(s)=1/(1+0.01s) C. G(s)=1/(0.01s-1) D. G(s)=1/(s(1+0.01s))19. F ( S ) = 1 的 拉氏反变换为 ( ) . A. f(t)=1 B. f(t)=δ(t)C. f(t)=t2 D. f(t)=t320. 欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点( ).A. 增幅的正弦振荡曲线B. 减幅的正弦振荡曲线C. 指数衰减的振荡曲线D. 指数增加的振荡曲线21. Bode 图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L( w )>0dB 的范围内，开环对数相频特性曲线φ(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 A. -180o B. 180o C. -90o D. 90o22. 哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（ ）A. 单位脉冲函数B. 单位阶跃函数C. 单位斜坡函数D. 单位抛物线函数23. 具有滞后相位特性(即相频特性((()小于零)的校正装置叫相位滞后装置，又称之为( )装置。A. 微分校正B. 积分校正C. 微分-积分校正D. PID校正24. G(jw)为极坐标图上为实轴上的一定点的环节是（ ）。A. 微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节25. 系统传递函数所有的极点均在复数平面左半平面时，系统稳定，它的瞬态响应即为（ ）。A. 自由响应B. 稳态响应C. 时间响应D. 强迫响应26. 要想提高系统的快速性，而不影响超调量，可以采取的措施是（ ）。 A. ωn 不变，增大 ζ B. ωn 不变，减小 ζ C. ζ 不变，减小ωn D. ζ 不变，增大ωn27. 以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（ ）。A. 都是系统的数学模型B. 都与系统的初始状态无关C. 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系D. 与系统的微分方程无关28. 函数 f(t)=t 的拉氏变换 L= () A. 1/s B. 1/s2 C. 1/s+1 D. 1/s-129. 线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（ ）。A. 输出与输入信号频率相同B. 输出与输入信号幅值相同C. 输出与输入信号相位相同D. 输出与输入信号频率、幅值、相位相同30. 如果系统在开环状态下是稳定的，闭环系统稳定稳定的充要条件是：它的开环极坐标图( ).A. 不包围（-1，j0）点 包围（-1，j0）点B. 不包围（1，j0）点C. 包围（1，j0）点31. 同时反映了瞬态响应的速度和相对稳定性的频域性能指标有（ ）。A. 零频值B. 复现频率C. 截止频率D. 谐振频率32. 当阻尼比为多少时，系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。（ ） A. ζ≥1 B.0<ζ<033. 已知系统和输入，求系统的输出，称为（ ）。A. 系统分析B. 最优控制C. 最优设计D. 系统识别34. 系统方框图包括三个基本的单元，分别为：引出点、比较点、（ ）。A. 计算点B. 元件方框C. 执行点D. 检测点35. 具有记忆功能的是什么环节（ ）。A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 延时环节36. 某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ，在输入r(t)=2sin3t 作用下，其输出稳态分量的幅值为（ ） A. 19 B. 29C. 12 D. 1337. 一阶系统 Φ(s)=1Ts+1的单位斜坡响应的稳态误差为( ).A. TB. 1/TC. 0D. ∞38. 已知二阶系统的单位阶跃响应为 x0(t)=1+0.2e−60t−1.2e−10t，则系统的阻尼比和无阻尼固有频率为（）。A. 24.5, 1.43B. 1.2, 0.2C. 600,70D. 60, 1039. 系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比G(s)=Ms/Ns, 则闭环特征方程为 ( ) A. N(S) = 0 B. N(S)+M(S) = 0 C. 1+ N(S)= 0 D. 与是否为单位反馈系统有关40. 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成( )A. 指数关系B. 正比关系C. 反比关系D. 不定关系
答案：
一、单项选择题（100分，共 40 题，每小题 2.5 分）1. A 2. D 3. D 4. A 5. B 6. C 7. A 8. A 9. D 10. C 11. B 12. D 13. C 14. A 15.A 16. B 17. B 18. B 19. B 20. B 21. A 22. B 23. B 24. D 25. A 26. D 27. D 28. B29. A 30. A 31. D 32. C 33. A 34. B 35. C 36. B 37. A 38. A 39. B 40. C
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