大工18春《机械控制工程基础》在线作业123参考
大工18春《机械控制工程基础》在线作业1核对题目下载答案，q761296021
一、单选题：
1.（单选题）闭环系统的精度和稳定性的关系是()。 (满分:)
A二者相互促进
B二者相互制约
C二者没有关联
D以上选项都不对
正确答案:——B——
2.（单选题）控制系统中,主反馈()。 (满分:)
A一定是正反馈
B一定是负反馈
C有时是正反馈，有时是负反馈
D以上选项都不对
正确答案:——B——
3.（单选题）获取系统数学模型的途径有()。 (满分:)
A理论分析法
B试验得出法
CA和B都对
D以上选项都不对
正确答案:——C——
4.（单选题）()是线性系统最重要的特性! (满分:)
A叠加原理
B初值定理
C终值定理
D齐次性
正确答案:————
5.（单选题）利用拉普拉斯变换,可将()。 (满分:)
A代数方程转换为微分方程
B微分方程转换为代数方程
C代数方程转换为代数方程
D微分方程转换为微分方程
正确答案:————
6.（单选题）若输入给定,则系统输出特性完全由()决定。 (满分:)
A输入函数
B输入信号
C传递函数
D以上选项都不对
正确答案:————
7.（单选题）传递函数只适用于()的系统的描述。 (满分:)
A单输入、单输出
B单输入、多输出
C多输入、单输出
D多输入、多输出
正确答案:————
8.（单选题）一阶微分环节的传递函数为()。 (满分:)
AK
BTs
CTs+1
D以上选项都不对
正确答案:————
9.（单选题）系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是()。 (满分:)
A一样的
B不一样的
C有一定关联的 761296021微信
D以上选项都不对
正确答案:————
10.（单选题）对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数(),反馈回路传递函数()。 (满分:)
A相同、相同
B相同、不同
C不同、相同
D不同、不同
正确答案:————
三、判断题：
11.（判断题）经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
12.（判断题）系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为系统辨识。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
13.（判断题）闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
14.（判断题）当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
15.（判断题）液压马达属于执行元件。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
16.（判断题）输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
17.（判断题）稳定性的要求是系统工作的首要条件。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
18.（判断题）线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
19.（判断题）杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
20.（判断题）比例环节的传递函数为Ts。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
大工18春《机械控制工程基础》在线作业2
一、单选题：
1.（单选题）系统框图中上一环节的()为下一环节的()。 (满分:)
A输出、输入
B输出、输出
C输入、输入
D输入、输出
正确答案:——A——
2.（单选题）在框图的变换法则中,分支点可以在不跨越()的情况下随意变换位置。 (满分:)
A相加点
B方框图
CA和B都对
D以上选项都不对
正确答案:——C——
3.（单选题）控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随时间变化的函数关系称为系统的()。 (满分:)
A时间响应
B瞬态响应
C稳态响应
D频率响应
正确答案:——A——
4.（单选题）瞬态响应直接反应了系统的()特性。 (满分:)
A静态
B动态
C稳态
D以上选项都不对
正确答案:————
5.（单选题）在响应曲线的稳态线上,用稳态值的百分数作一个允许误差范围,响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间,叫做()。 (满分:)
A调整时间
B上升时间
C峰值时间
D延迟时间
正确答案:————
6.（单选题）若二阶系统特征根的实部不全小于0,则系统()。 (满分:)
A稳定
B不稳定
C不能确定是否稳定
D以上选项都不对
正确答案:————
7.（单选题）对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间()。 (满分:)
A越短
B越长
C不变
D以上选项都不对
正确答案:————
8.（单选题）频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的()来获得系统的动态特性。 (满分:)
A瞬态响应
B稳态响应
C时间响应
D以上选项都不对
正确答案:————
9.（单选题）若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值()发生相应的变化。 (满分:)
A会
B不会
C不确定会不会
D以上选项都不对
正确答案:————
10.（单选题）极坐标图又叫()。 (满分:)
A奈奎斯特图
B伯德图
C对数频率特性图
D以上选项都不对
正确答案:————
三、判断题：
11.（判断题）结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中,并标明它们之间的连接顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原理。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
12.（判断题）反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
13.（判断题）对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,系统的传递函数不同。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
14.（判断题）在框图变换法则中,相加点可以在不跨越方框图的情况下随意变换位置。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
15.（判断题）信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
16.（判断题）瞬态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
17.（判断题）响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
18.（判断题）若系统传递函数的所有极点既有分布在平面的左半平面内的,又有分布在平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统稳定。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
19.（判断题）对于欠阻尼稳定系统,阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
20.（判断题）二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
大工18春《机械控制工程基础》在线作业3
一、单选题：
1.（单选题）极坐标图()明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。 (满分:)
A能
B不能
C有时能、有时不能
D以上选项都不对
正确答案:——B——
2.（单选题）在极坐标图中,积分环节的实频特性为()。 (满分:)
A0
B1
CK
D以上选项都不对
正确答案:——A——
3.（单选题）对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为()。 (满分:)
A幅值穿越频率
B增益交界频率
CA和B都对
D以上选项都不对
正确答案:——C——
4.（单选题）控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是()的。 (满分:)
A稳定
B不稳定
C不能确定是否稳定
D以上选项都不对
正确答案:————
5.（单选题）劳斯判据()确定系统稳定的程度如何以及是否具有满意的动态过程。 (满分:)
A可以
B不可以
C有时可以，有时不可以
D以上选项都不对
正确答案:————
6.（单选题）0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。 (满分:)
A0
BK
C∞
D以上选项都不对
正确答案:————
7.（单选题）Ⅱ型系统对斜坡输入的稳态偏差为()。 (满分:)
A0
BK
C∞
D以上选项都不对
正确答案:————
8.（单选题）系统对()输入的稳态误差称为速度误差。 (满分:)
A阶跃
B斜坡
C加速度
D以上选项都不对
正确答案:————
9.（单选题）系统输出的期望值与输出的实际值之(),称为系统误差。 (满分:)
A差
B和
C积
D商
正确答案:————
10.（单选题）适当的提高系统的开环增益()稳态误差。 (满分:)
A可以减小
B可以增大
C不影响
D以上选项都不对
正确答案:————
三、判断题：
11.（判断题）综合考虑系统的相对稳定性和快速性,一般取0.707为最佳阻尼比。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
12.（判断题）系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
13.（判断题）若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
14.（判断题）波德图又叫奈奎斯特图。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
15.（判断题）极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
16.（判断题）复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为最小相位传递函数。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
17.（判断题）依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为波德判据。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
18.（判断题）Ⅰ型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
19.（判断题）0型系统不能跟踪斜坡输入。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
20.（判断题）位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。 (满分:)
T对
F错
正确答案:————
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