西交18年春季《工业机器人》在线作业资料
西交《工业机器人》在线作业西交作业题目随机，下载前请核对题目是否一样
一、单选题：
1.（单选题）绝对式光电编码器适用的场合是（）。 (满分:)
A数控机床
B伺服传动
C长期定位控制的装置
D军事目标测定仪器
正确答案:——C——
2.（单选题）光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成或数字量的()传感器 (满分:)
A脉冲
B平稳信号
C正弦信号
D三角信号
正确答案:——A——
3.（单选题）机器人的内部传感器不包括下面哪个() (满分:)
A位置传感器
B速度传感器
C视觉传感器
D加速度传感器
正确答案:——C——
4.（单选题）手腕上的自由度主要起的作用为() (满分:)
A支承手部
B固定手部
C弯曲手部
D装饰
正确答案:————
5.（单选题）（）主体结构具有三个自由度：腰转，升降，手臂伸缩。 (满分:)
A直角坐标机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节坐标式机器人
正确答案:————
6.（单选题）机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便（） (满分:)
A示教-在线运动
B关节空间运动
C直线坐标空间运动
D角坐标空间运动
正确答案:————
7.（单选题）(）是机器人的重要组成部分，是机器人按照指令去完成所希望的作业任务。 (满分:)
A操作系统
B编程系统#控制系统
C智能系统
正确答案:————
8.（单选题）利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。 (满分:)
A0.25rad/s
B0.349rad/s
C0.5rad/s 无忧答案网ap5u.com整理
D1rad/s
正确答案:————
9.（单选题）机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有()能力的多功能机械手。 (满分:)
A编程
B修复
C智能
D行走
正确答案:————
10.（单选题）下列不属于工业机器人的坐标形式的是() (满分:)
APPP
BRRP
CRRR
DPRP
正确答案:————
11.（单选题）（）用于判断在一规定距离范围内是否有物体存在，主要用于物体抓取或避障类近距离工作的场合。 (满分:)
A视觉传感器
B内部传感器
C外部传感器
D接近传感器
正确答案:————
12.（单选题）下面哪项是串联机器人的特点（） (满分:)
A工作空间大
B刚度好
C负载大
D误差不累积
正确答案:————
13.（单选题）（）最理想的机器人高级语言，是用被操作物体，而不是机器人的动作来描述作业任务。 (满分:)
A动作级机器人语言
B对象级机器人语言
C任务级机器人语言
D编译级计算机语言
正确答案:————
14.（单选题）谐波传动的单级传动的传动比为() (满分:)
A1-10
B10-50
C50-300
D400-600
正确答案:————
15.（单选题）机器人逆运动学在求解()方程时产生多解 (满分:)
A反三角函数
B三角函数
C代数方程
正确答案:————
16.（单选题）机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。 (满分:)
A固定坐标系
B相对坐标系
C随机坐标系
D位移坐标系
正确答案:————
17.（单选题）（）以近似自然语言的方式，按照作业对象的状态变化来进行程序设计。 (满分:)
A动作级机器人语言
B对象级机器人语言
C任务级机器人语言
D编译级计算机语言
正确答案:————
18.（单选题）下面哪项是机器人最常用的外部传感器() (满分:)
A距离传感器
B视觉传感器
C力觉传感器
D超声波传感器
正确答案:————
19.（单选题）重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。 (满分:)
A不同
B任何
C同一
D无所谓
正确答案:————
二、多选题：
20.（多选题）下面哪些是机器人平衡系统设计的主要途径（）。 (满分:)
A质量平衡技术
B弹簧力平衡技术
C可控力平衡技术
D非可控力平衡技术
正确答案:————
21.（多选题）通常将机器人的力传感器分为以下三类（）。 (满分:)
A臂力传感器
B关节力传感器
C腕力传感器
D指力传感器
正确答案:————
22.（多选题）工业机器人的主要两种编程方式为（） (满分:)
A远程编程
B示教编程
C离线编程
正确答案:————
23.（多选题）接近觉传感器的类型包括霍尔效应式、超声波式、光电式和（）哪六种。 (满分:)
A电感式
B电容式
C气压式
D液压式
正确答案:————
24.（多选题）机器人的三原则包括（） (满分:)
A不危害人类，也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观
B绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类
C可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决
D保护自身不受伤害，除非是为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲
正确答案:————
25.（多选题）按照机器人的几何结构，机器人可分为：（） (满分:)
A行走机器人
B工业机器人
C串联机器人
D并联机器人
正确答案:————
26.（多选题）机器人材料选择的基本要求包括（）。 (满分:)
A强度高
B弹性模量大
C重量轻
D阻尼大
正确答案:————
27.（多选题）下面哪些是关节坐标式机器人的优点（）。 (满分:)
A具有很高的可达性
B所需关节驱动力矩小，能量消耗较少
C采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高
D在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些
正确答案:————
28.（多选题）工业机器人手抓的种类（） (满分:)
A机械手爪
B电磁手爪
C磁力吸盘
D真空式吸盘
正确答案:————
29.（多选题）工业机器人的机械系统包括（） (满分:)
A机身
B臀部
C手部
D腕部
正确答案:————
30.（多选题）工业机器人的基本参数有哪些（） (满分:)
A自由度数目的确定
B作业范围的确定
C运动速度的确定
D承载能力的确定
正确答案:————
31.（多选题）下面哪些是动作级机器人语言的特点（）。 (满分:)
A动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作
B以描述操作物体之间关系为中心的语言
C以机器人手爪的运动作为作业描述的中心
D不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差
正确答案:————
32.（多选题）机器人的控制主要包括（） (满分:)
A机器人动作的控制
B应实现的路径与位置
C动作时间间隔
D作用于对象物上的作用力
正确答案:————
33.（多选题）工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为：（）。 (满分:)
A刚度
B精度
C平稳性
D快速性
正确答案:————
34.（多选题）选择工业机器人传感器时主要考虑其精度重复性及（） (满分:)
A稳定性
B可靠性
C抗干扰能力
D价格
正确答案:————
三、判断题：
35.（判断题）机器人手腕的大小和重量是手腕设计时要考虑的关键问题，要紧凑的结构，合理的自由度。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
36.（判断题）机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
37.（判断题）工业机器人平衡系统的作用包括减少动力学方程中内部耦合项和非线性项，改进机器人动力特性。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
38.（判断题）机器人的动作编程语言与计算机的通信能力很好 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
39.（判断题）选择机器人本体材料可不考虑其经济性。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
40.（判断题）谐波传动装置广泛应用在机器人驱动方面。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
41.（判断题）工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
42.（判断题）模块化机器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
43.（判断题）相对型光电编码器也叫增量式编码器。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
44.（判断题）工业机器人的机械系统可分为机身臂部腕部手等部分。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
45.（判断题）机器人的驱动方式主要有液压驱动气压驱动电气驱动。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
46.（判断题）机器人关节的运动形式包括：平动转动。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
47.（判断题）动坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对动坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
48.（判断题）谐波传动在运动学上是一种具有柔性齿圈的行星传动。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
49.（判断题）AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
50.（判断题）机器人采用的交流伺服电机需电刷和换向器，会产生电火花。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
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