西南大学18春[1160]机电液控制技术在线作业
11601、增加负载粘性（）增加系统的阻尼比。
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不可以
无法判断
可以
参考答案：可以；
2、双边阀控液压缸的液压固有频率低、响应慢，因此双边滑阀一般只适用于（）。
A.机液伺服系统
电液伺服系统
机电液伺服系统
参考答案：A.机液伺服系统；
3、液压伺服系统中最常用的增加阻尼的方法是（）。
采用零开口滑阀
采用正开口滑阀
加装动压反馈装置
参考答案：加装动压反馈装置；
4、力反馈两级电液伺服阀的力矩马达工作时包括两个动态过程，一个是电的动态过程，另一个是（）动态过程。
D.机械
液压
气压
5、（）表示负载压降一定时，阀单位输入位移所引起的负载流量变化大小。
流量增益
流量压力系数
压力增益
6、泵控液压马达的液压固有频率较（）。
高
低
无法判断
7、泵控液压马达的总泄漏系数比阀控液压马达的总流量-压力系数（）。
小
大
无法判断 无忧答案网www.ap5u.com
8、在数字伺服系统中，全部信号或部分信号是（）。
连续模拟量
离散参量
两者皆有
9、下列选项中既提高液压伺服系统的阻尼比又避免了系统的静刚度的降低和功率损失的增加的措施是（）。
加装动压反馈装置
采用正开口滑阀
在液压缸两腔设置旁路泄漏油道
10、综合阻尼比常常影响系统的稳定性，增大（）的办法可以提高其值。
速度放大系数
总流量压力系数
开环放大系数
11、（）除可用来判断阀的加工配合质量外，还可用来确定阀的零位流量-压力系数。
中位泄漏流量曲线
负载-流量特性曲线
压力特性曲线
12、偏转板射流式两级电液伺服阀的动态响应要比射流管式两级电液伺服阀()。
相同
快
慢
13、正开口四边滑阀是比较理想的（）。
线性元件
非线性元件
动力元件
14、正开口四边滑阀相比零开口四边滑阀其流量增益（），功率损失增大。
B.相同
增加一倍
减少一倍
15、在射流管中一般采用的是（）。
层流射流
非淹没射流
淹没射流
16、机液位置伺服系统的稳定条件：相位裕量γ和增益裕量Kg(dB)均为（）。
C.正值
负值
为零
17、正开口四边滑阀的无因次压力-流量曲线的线性度比零开口四边滑阀的无因次压力-流量曲线的线性度的范围要（）。
相同
小
大
18、在阀控液压缸系统中，动态位置刚度和负载干扰力的变化频率（）。
无关
无法判断
有关
19、流量增益表示负载压降一定时，阀单位输入位移所引起的（）变化大小。
E.负载流量
负载压力
负载位移
20、液压控制系统由液压控制元件和液压执行元件以及（）等组成。
液压辅助元件
检测反馈元件
液压控制元件
21、射流管阀在用于伺服阀第一级时，射流管的最小通流尺寸较喷嘴阀和滑阀（）。
F.相同
小
大
22、双喷嘴挡板阀与单喷嘴挡板阀相比，两者的Kq0相同，而Kp0增加了一倍，qc（）了一倍。
增加
减少
无法判断
23、在要求频率高、体积小、重量轻的场合，多采用（）。
动铁式力矩马达
线圈式力矩马达
动圈式力矩马达
24、数字伺服系统的输入信号是很强的脉冲电压，受模拟量的噪声和零漂的影响很（ ）。
大
小
一般
25、流量增益Kq越小，阀对流量的控制就越（）。
灵敏
迟钝
无法判断
26、液压控制系统中，液压机构响应速率较（）。
快
慢
无法判断
27、在液压伺服系统的设计中，可以由（ ）求出开环放大系数和放大器增益。
稳定性
不稳定性
静态误差
28、ωc越大，系统频宽越宽，系统响应也就越( )。
快
慢
无法判断
29、下列液压马达不属于高速液压马达的是（ ）。
螺杆马达
轴向柱塞马达
径向柱塞马达
30、当负载等于零时，接收孔恢复的最大负载流量与喷嘴流量的比值称为（）。
流量接收率
流量恢复系数
流量损耗率
31、（）是最基本最常用的一种液压伺服系统。
电液位置伺服系统
电液力控制系统
电液速度控制系统
32、（）表示阀开度一定时，负载压降变化所引起负载流量变化大小。
流量增益
流量压力系数
压力增益
33、射流管阀在用于伺服阀第一级时，射流管的压力效率和容积效率较（），可产生较大的控制压力和流量，提高了功率级滑阀的驱动力。
高
和滑阀相同
低
34、当滑阀作为液压伺服阀的第一级阀时，下列选项属于其缺点的是：（）。
响应慢
阀芯受力大
结构工艺复杂
阀的分辨率低、滞环较大
35、下列属于液压控制系统优点的是（）。
自带润滑
控制精度高
系统反应快
液压元件的功率重量比和力质量比大
36、在流量曲线中，滞环产生的原因是（）。
伺服阀中的游隙
力矩马达电流脉冲
阀的泄漏。
力矩马达磁路的磁滞
37、操纵滑阀阀芯需要克服各种阻力，其中包括：（）。
阀芯质量的惯性力
弹性力
阀芯与阀套间的摩擦力
阀芯所受的液动力
38、在负载轨迹上，对设计最有用的工况是（）。
最大功率
最大负载
最大速度
最大压力
39、当滑阀作为液压伺服阀的第一级阀时，下列选项属于其优点的是：（）。
流量增益和压力增益高
流量增益和压力增益低
输出流量小
输出流量大
40、对于阀控液压缸，其动态响应特性主要性能参数主要由液压固有频率、速度放大系数，液压阻尼比构成。（）
A.√
B.×
41、在阀控液压缸系统中，有弹簧负载的情况下，穿越频率将随负载刚度的增加而减少。（）
A.√
B.×
42、滞后校正能够使回路增益提高，将减少元件参数变化和非线性影响。（）
A.√
B.×
43、瞬态液动力方向与液体加速度方向相同。（）
A.√
B.×
44、液压控制系统包括机液伺服系统和电液伺服系统两大类，他们均以气体为介质传递能量。（）
A.√
B.×
45、由于结构柔度的影响，综合谐振频率、综合阻尼比是影响系统稳定性和限制系统频宽的主要因素。（）
A.√
B.×
46、液压控制系统按照信号的产生和传递分为机械-液压控制系统，电气液压控制系统、气动液压控制系统，机电液混合控制系统。（）
A.√
B.×
47、单喷嘴阀因其结构和功能的问题很少用作液压伺服阀的第一级阀。（）
A.√
B.×
48、在阀控液压缸系统中，有弹簧负载的情况下，总流量-压力系数的变化对系统的快速性影响不大，但影响系统的幅值裕量。（）
A.√
B.×
49、液压控制系统按照控制元件类型分为阀控制系统，泵控制系统。（）
A.√
B.×
50、液压固有频率是负载质量与液压缸工作腔中的油液压缩性所形成的液压弹簧相互作用的结果。（）
A.√
B.×
51、稳态液动力的大小和滑阀的面积梯度、阀口压力、滑阀的长度有关。（）
A.√
B.×
52、当电液伺服阀的频宽与液压固有频率相近时，伺服阀的传递函数可看做二阶振荡环节。（）
A.√
B.×
53、在电液位置伺服系统中，减少由库伦摩擦、滞环和间隙等所引起的非线性作用，从而改善系统的准确性可以通过增加速度放大系数来达到。（）
A.√
B.×
54、在电液位置伺服系统中，为减少由外负载力矩所引起的位置误差，希望提高其固有频率。（）
A.√
B.×
55、电液力控制系统主要由伺服放大器、电液伺服阀、液压缸和力传感器组成。（）
A.√
B.×
56、电液伺服阀的传递函数所采用的形式是由动力元件的液压转折频率决定的。（）
A.√
B.×
57、在阀控液压缸系统中，当负载干扰力的变化频率在高频段时，液压缸相当于一个粘性阻尼器。（）
A.√
B.×
58、在进行等效负载的计算时，可将系统一部分惯量、粘性阻尼系数和刚度折算到转数低n倍的另一部分时，只需将他们乘以n倍即可。（）
A.√
B.×
59、泵控液压马达几乎总是欠阻尼的，往往通过设置旁路泄漏通道、减压回路、内部压力反馈回路来达到满意的阻尼比。（）
A.√
B.×
60、在计算永磁动铁式力矩马达的电磁力矩时，当放大器的输入信号为最大时，在力矩马达的一个线圈中的电流将接近于0，而另一个线圈中的电流将是最大的常值电流值。（）
A.√
B.×
61、当滑阀作为液压伺服阀的第一级阀时，阀的响应速度较慢。（）
A.√
B.×
62、流量增益Kq越大，阀对流量的控制就越弱。（）
A.√
B.×
63、流量增益直接影响阀控执行元件(液压动力元件)的阻尼比和速度刚度。（）
A.√
B.×
64、液压控制系统按照输入信号的变化规律分为伺服系统、定值调节系统、程序控制系统。（）
A.√
B.×
65、静摩擦力与动摩擦力之和构成干摩擦力，也称之为库伦摩擦力。（）
A.√
B.×
66、滞后校正能够使回路增益提高，将减少元件参数变化和非线性影响。（）
A.√
B.×
67、压力增益表示阀控执行元件组合起动大惯量或大摩擦力负载的能力，阀的这个参数的数值不能太高。（）
A.√
B.×
68、对于阀控液压缸，液压固有频率直接影响系统的稳定性、响应速度和精度，调高该参数将提高系统响应速度和精度，但使系统的稳定性变坏。（）
A.√
B.×
69、双喷嘴挡板阀在用于伺服阀第一级时，具有容易堵塞、抗污染能力差、对油液的清洁度要求高的缺点。（）
A.√
B.×
70、在压力-流量曲线的原点，此处阀的流量增益最小，因而系统的开环增益最高。（）
A.√
B.×
71、在计算永磁动铁式力矩马达的电磁力矩时，常值电流通常大约是线圈的信号电流的最大值的一半。（）
A.√
B.×
72、伺服阀按照力矩马达是否浸泡在油中分为干式和湿式。（）
A.√
B.×
73、流量—压力系数直接影响系统的开环增益，因而对系统的稳定性、响应特性、稳态误差有直接影响。（）
A.√
B.×
74、在电液流量伺服阀的分析中，对称度表示名义流量的直线性，以名义流量曲线与名义流量增益线的最大偏差电流值与额定电流的百分比表示。（）
A.√
B.×
75、三级伺服阀是由一个两级伺服阀作为前置级控制第三级功率滑阀，功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。（）
A.√
B.×
76、液压位置伺服系统的开环传动函数通常可以简化为一个积分环节和惯性环节。（）
A.√
B.×
77、对称度
78、线性度
79、机液与电液伺服系统各自的特性？
80、未加校正的液压伺服系统有什么特点？
81、低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响？如何提高系统的阻尼？这些方法各有什么优缺点？
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83、计算下题：
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