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100分 发表于 2018-4-24 19:44:59

西南大学18春[1038]自动控制原理在线作业

1038
1、若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（）

辅导联系q761296021
    相位滞后校正
    相位超前校正
    微分调节器
    积分调节器
参考答案：积分调节器；
2、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
    系统综合
    系统辨识
    系统分析
    系统设计
参考答案：系统分析；
3、PID调节中的“I”指的是控制器。
    比例
    积分
    微分
    比例-积分
参考答案：积分；
4、PID调节中的“P”指的是控制器。
    比例    无忧答案网www.ap5u.com
    积分
    微分
    比例-积分
5、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（）
    上移
    下移
    左移
    右移
6、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（）
    上移
    下移
    左移
    右移
7、设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（）
    1
    2
    3
    4
8、实轴上分离点的分离角恒为（）。
    ±45°
    ±60°
    ±90°
    ±120°
9、系统的开环传递函数为K/，则实轴上的根轨迹为（）
    (-2，-1)和（0，∞）
    (-∞，-2)和(-1，0)
    (0，1)和(2，∞)
    (-∞，0)和(1，2)
10、一闭环系统的开环传递函数为<imgalt=""src="http://77file.eduwest.com/fileup/homework/1038/251/accessories/1410751332761/1401386343759/1395894927292.bmp"/>则该系统为（）
    0型系统，开环放大系数K为2
    I型系统，开环放大系数K为2
    I型系统，开环放大系数K为1
    0型系统，开环放大系数K为1
11、二阶系统的传递函数为G(s)=5/(s²+5)为,则该系统是（）
    临界阻尼系统
    欠阻尼系统
    过阻尼系统
    零阻尼系统
12、二阶系统的传递函数为<imgalt=""src="http://77file.eduwest.com/fileup/homework/1038/251/accessories/1410751332761/1401386343721/1395894927290.bmp"/>，则该系统是（）
    临界阻尼系统
    欠阻尼系统
    过阻尼系统
    零阻尼系统
13、设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（）
    1
    1.5
    2
    3
14、设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）
    7
    2
    1
    0.5
15、用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（）
    比较元件
    给定元件
    反馈元件
    放大元件
16、下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（）
    引出点
    比较点
    输入量
    方框
17、系统的数学模型是指（）的数学表达式。
    输入信号
    输出信号
    系统的动态特性
    系统的特征方程
18、某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5)
    比例环节
    积分环节
    微分环节
    惯性环节
19、若系统的开环传递函数为10/为，则它的开环增益为（）
    1
    2
    5
    10
20、如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：
    线性定常系统
    线性时变系统
    非线性时变系统
    非线性定常系统
21、对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为（　　　　　　　　　）。
    临界阻尼系统
    过阻尼系统
    欠阻尼系统
    零阻尼系统
22、一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4)，则该系统为（）
    0型系统，开环放大系数K为4
    I型系统，开环放大系数K为4
    I型系统，开环放大系数K为1
    0型系统，开环放大系数K为1
23、引出点后移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）
    并联越过的单元传递函数
    并联越过的单元传递函数的倒数
    串联越过的单元传递函数
    串联越过的单元传递函数的倒数
24、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频特性L(ω)随K值减小而（）
    上移
    下移
    左移
    右移
25、若系统的开环传递函数为10/，则它的开环增益为（）
    1
    2
    5
    10
26、常用非线性系统的线性化方法有（）。
    忽略非线性的影响
    分段线性化
    小偏差线性化法
    以上3种均是
27、开环控制系统的的特征是没有（）
    执行环节
    给定环节
    反馈环节
    放大环节
28、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（）
    比较元件
    给定元件
    反馈元件
    放大元件
29、当ζ&gt;1时，系统称为（）
    临界阻尼系统
    欠阻尼系统
    过阻尼系统
    零阻尼系统
30、某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（）
    比例环节
    积分环节
    微分环节
    惯性环节
31、当0&lt;ζ&lt;1=1时，系统称为(　　　)。　　　　　　　　　
    临界阻尼系统
    欠阻尼系统
    过阻尼系统
    零阻尼系统
32、设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)，且容许误差为5%，则其调整时间为（）
    E.1
    F.2
    3
    4
33、某典型环节的传递函数为G(S)=6S，则该环节是（）
    比例环节
    微分环节
    积分环节
    惯性环节
34、常用非线性系统的线性化方法有（）。
    忽略非线性的影响
    分段线性化
    小偏差线性化法
    以上3种均是
35、主导极点的特点是（）
    距离虚轴很近
    距离实轴很近
    距离虚轴很远
    距离实轴很远
36、当ζ=1时，系统称为(　　　　　　　　　)。
    临界阻尼系统
    欠阻尼系统
    过阻尼系统
    零阻尼系统
37、若系统的开环传递函数为10/，则它的开环增益为（　）
    1
    2
    5
    10
38、系统的数学模型是指（）的数学表达式。
    输入信号
    输出信号
    系统的动态特性
    系统的特征方程
39、开环控制系统的的特征是没有（）
    执行环节
    给定环节
    反馈环节
    放大环节
40、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（　）
    A.比较元件
    B.给定元件
    C.反馈元件
    D.放大元件
41、根轨迹起于开环极点，终于开环零点。
    A.√
    B.×
42、频率特性是描述系统固有特性的数学模型，与微分方程，传递函数之间可以相互转换。
    A.√
    B.×
43、对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。
    A.√
    B.×
44、反馈控制也称为闭环控制。
    A.√
    B.×
45、传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
    A.√
    B.×
46、对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。
    A.√
    B.×
47、线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。
    A.√
    B.×
48、传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
    A.√
    B.×
49、若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。
    A.√
    B.×
50、奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。
    A.√
    B.×
51、线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。
    A.√
    B.×
52、两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。
    A.√
    B.×
53、只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。
    A.√
    B.×
54、上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间。
    A.√
    B.×
55、所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
    A.√
    B.×
56、反馈控制也称为闭环控制。
    A.√
    B.×
57、奈奎斯特稳定性判据是一种图解法。
    A.√
    B.×
58、根轨迹可以不对称于实轴。
    A.√
    B.×
59、线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。
    A.√
    B.×
60、两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。
    A.√
    B.×
61、奈奎斯特稳定性判据不能够确定系统的稳定程度（相对稳定性）。
    A.√
    B.×
62、对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。
    A.√
    B.×
63、名词解释1.试解释下述自动控制原理相关名词：1.反馈；2.负反馈；3.自动控制；4.反馈控制；5.一阶系统；6.二阶系统；7.控制系统的分析；8.控制系统的校正；9.大范围稳定的系统；10.小范围稳定的系统。
64、1.简述根轨迹作图步骤？2．对自动控制系统的基本要求是什么？
65、1．评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的作用是什么？
66、一阶系统如图1所示,如果要求ts=0.1s，试问系统的前向通道系数k值应为多少？<imgsrc="/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201803071520386943969006483.png"title="201803071520386943969006483.png"alt="J1题.png"/>
67、<imgsrc="/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201803071520387463852045168.png"title="201803071520387463852045168.png"alt="J2题.png"/><imgsrc="/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201803071520387468006012574.png"title="201803071520387468006012574.png"alt="J3题.png"/>
68、<imgsrc="/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201803071520387573320076166.png"title="201803071520387573320076166.png"alt="J4题.png"/>
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